OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.35 of 91.80 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.10 of 61.20 AH used of 10V (55.71% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
29 - - - 68 VBD -1.42 - - 59 - - - 2142 - -194.6 -36.50 - 2779 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -8.7 7 104 roll -1.42 9.70 0.193 1650 164.0 2.10 0.064 3250 527.6 -194.6 -18.12 - 3589 -44.7 - - - - - - - - - -
224 28.2 -15.7 34 230 done -1.42 - - 1650 - 2.00 0.035 2125 -562.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
569 66.5 -10.4 95 574 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
911 103.4 -10.5 156 916 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1254 141.1 -11.1 217 1258 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1583 177.1 -11.1 255 1584 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1903 212.0 -10.7 282 1907 roll -1.42 - - 1650 - 2.00 0.048 1003 -561.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1952 217.5 -10.7 285 1956 done -1.42 - - 1650 - 2.00 0.035 2124 560.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2270 251.4 -10.9 305 2272 done -1.42 - - 1650 - - - 2124 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2583 284.8 -10.4 325 2586 roll -1.42 - - 1650 - 2.00 0.048 1005 -559.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2616 288.3 -10.7 327 2620 done -1.42 - - 1650 - 1.98 0.037 2127 566.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2933 319.2 -9.7 344 2934 done -1.42 - - 1650 - - - 2127 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3241 351.1 -10.7 359 3242 done -1.42 - - 1650 - - - 2127 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3551 383.5 -10.0 374 3555 roll -1.42 - - 1650 - 2.03 0.051 1005 -552.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3590 387.6 -10.5 376 3594 done -1.42 - - 1650 - 2.00 0.039 2121 558.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3917 419.9 -9.7 392 3918 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4226 451.3 -10.4 407 4227 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4535 482.7 -10.1 422 4536 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4846 513.6 -9.8 437 4847 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5153 543.8 -10.2 452 5155 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5464 575.4 -9.9 467 5465 done -1.42 - - 1650 - - - 2121 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5793 607.5 -9.5 482 5797 roll -1.42 - - 1650 - 2.17 0.070 3255 522.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5831 611.4 -9.8 483 5834 done -1.42 - - 1650 - 2.03 0.048 2125 -556.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6160 642.7 -9.7 494 6161 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6466 672.2 -9.8 504 6467 done -1.42 - - 1650 - - - 2125 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6773 702.5 -10.0 514 6777 roll -1.42 - - 1650 - 2.17 0.069 3256 521.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6801 705.5 -11.2 515 6804 done -1.42 - - 1650 - 2.08 0.051 2118 -547.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7135 738.5 -9.8 526 7136 done -1.42 - - 1650 - - - 2118 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7442 767.6 -9.4 536 7446 roll -1.42 - - 1650 - 2.15 0.070 3257 529.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7480 771.5 -9.8 537 7483 done -1.42 - - 1650 - 2.05 0.051 2118 -555.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7809 802.1 -9.3 548 7810 done -1.42 - - 1650 - - - 2117 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8027 821.6 9.1 555 8204 done -0.42 1.12 0.110 1869 195.5 - - 1995 - - 169.48 1.345 2792 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8205 begin climb
8207 828.6 - 561 8383 roll 1.42 1.90 0.072 2270 211.1 2.20 0.064 3131 516.4 194.6 168.27 1.320 1998 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8404 814.3 15.0 566 8408 done 1.42 - - 2270 - 2.10 0.053 2024 -527.1 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8723 767.5 14.6 577 8726 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.067 3139 536.1 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8754 762.5 15.1 578 8759 done 1.42 - - 2269 - 2.10 0.054 2015 -535.2 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9090 712.6 15.2 589 9093 roll 1.42 - - 2269 - 2.10 0.067 3137 534.3 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9145 703.8 15.7 590 9151 done 1.42 - - 2270 - 2.05 0.054 2020 -544.9 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9457 656.0 15.1 601 9460 roll 1.42 - - 2270 - 2.12 0.066 3132 524.5 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9500 649.3 15.0 602 9504 done 1.42 - - 2269 - 2.08 0.054 2027 -531.2 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9824 602.4 14.4 613 9828 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.067 3132 531.2 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9873 594.8 14.6 615 9877 done 1.42 - - 2270 - 2.05 0.054 2034 -535.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10194 549.8 14.0 631 10198 roll 1.42 - - 2269 - 2.05 0.067 3132 535.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10244 542.4 15.0 633 10248 done 1.42 - - 2270 - 2.03 0.053 2031 -542.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10559 499.0 13.0 648 10562 roll 1.42 - - 2269 - 2.05 0.064 3134 538.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10586 495.4 14.0 649 10590 done 1.42 - - 2270 - 2.00 0.053 2041 -546.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10901 452.3 14.0 664 10905 roll 1.42 - - 2270 - 2.08 0.063 3139 527.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10940 446.7 14.2 666 10944 done 1.42 - - 2270 - 2.00 0.051 2045 -547.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11266 401.0 13.9 682 11267 done 1.42 - - 2270 - - - 2044 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11576 358.0 13.8 697 11580 roll 1.42 - - 2269 - 2.05 0.060 3141 535.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11607 353.3 14.0 698 11614 done 1.42 - - 2270 - 2.00 0.048 2051 -545.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11923 307.9 14.7 714 11927 roll 1.42 - - 2270 - 2.00 0.058 3133 541.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11949 303.7 14.7 715 11953 done 1.42 - - 2270 - 1.98 0.047 2055 -544.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12280 256.9 13.9 736 12283 roll 1.42 - - 2270 - 2.00 0.057 3136 540.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12300 253.7 14.2 737 12307 done 1.42 - - 2270 - 1.98 0.044 2059 -543.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12620 209.0 14.3 758 12621 done 1.42 - - 2270 - - - 2058 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12941 163.1 14.3 786 12942 done 1.42 - - 2270 - - - 2059 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13274 115.9 14.4 837 13279 roll 1.42 - - 2270 - 2.00 0.053 3143 542.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13308 111.0 14.3 843 13313 done 1.42 - - 2269 - 1.92 0.041 2059 -564.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13650 62.0 14.4 904 13655 done 1.42 - - 2270 - - - 2059 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13993 18.9 7.9 965 14067 roll 1.51 0.10 0.058 2296 260.0 2.20 0.055 884 -534.1 277.7 65.97 0.757 1659 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
14079 10.7 11.3 981 14084 done 1.51 - - 2296 - 2.15 0.035 2070 551.6 277.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14155 begin surface coast
14173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14173 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.70 9.95 0.032 58 -224.9 - - 2152 - 278.66 - - 1655 - - - - - - - -