prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.05 of 91.80 AH used of 24V (62.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.96 of 61.20 AH used of 10V (55.95% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 8.9 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 67 | VBD | -1.80 | - | - | 59 | - | - | - | 2141 | - | -194.6 | -36.80 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -8.7 | 7 | 103 | roll | -1.80 | 9.12 | 0.192 | 1568 | 165.5 | 2.10 | 0.063 | 3242 | 524.3 | -194.6 | -19.08 | - | 3587 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 39.3 | -15.2 | 40 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 1.98 | 0.034 | 2115 | -569.2 | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 91.4 | -15.5 | 101 | 604 | roll | -1.80 | - | - | 1568 | - | 1.98 | 0.045 | 998 | -564.1 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 98.4 | -15.0 | 109 | 649 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 1.98 | 0.033 | 2125 | 569.2 | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 150.1 | -14.8 | 170 | 988 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2125 | - | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 199.3 | -15.5 | 200 | 1305 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2125 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 248.2 | -14.7 | 221 | 1629 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2125 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 293.6 | -14.5 | 241 | 1941 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2124 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 340.4 | -14.9 | 257 | 2256 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2125 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 384.8 | -14.4 | 272 | 2566 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2125 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 429.4 | -14.1 | 287 | 2877 | roll | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.12 | 0.058 | 3249 | 530.2 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 434.4 | -15.2 | 288 | 2911 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.03 | 0.040 | 2129 | -551.7 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 479.8 | -14.7 | 304 | 3226 | roll | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.05 | 0.054 | 1001 | -550.2 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 485.8 | -14.5 | 306 | 3266 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.00 | 0.040 | 2117 | 558.0 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 533.4 | -14.4 | 322 | 3592 | roll | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.12 | 0.061 | 3256 | 537.3 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 537.5 | -15.2 | 323 | 3619 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.05 | 0.043 | 2113 | -557.6 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 581.5 | -14.3 | 338 | 3935 | roll | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.17 | 0.063 | 3256 | 526.7 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 584.9 | -14.8 | 339 | 3956 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | 2.05 | 0.045 | 2117 | -555.6 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 632.0 | -13.9 | 352 | 4289 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2117 | - | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 675.1 | -14.0 | 362 | 4594 | done | -1.80 | - | - | 1568 | - | - | - | 2117 | - | -194.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | 717.2 | 13.8 | 372 | 5080 | done | -0.42 | 1.58 | 0.115 | 1872 | 192.4 | - | - | 1999 | - | - | 169.30 | 1.272 | 2791 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | 724.5 | - | 378 | 5262 | roll | 1.80 | 2.35 | 0.070 | 2354 | 205.1 | 2.30 | 0.064 | 3131 | 492.2 | 194.6 | 165.23 | 1.236 | 1997 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 698.0 | 20.2 | 385 | 5329 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.051 | 2015 | -531.4 | 194.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 635.8 | 20.3 | 396 | 5640 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.065 | 3135 | 533.3 | 194.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 625.5 | 19.9 | 397 | 5689 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.054 | 2011 | -535.2 | 194.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 563.3 | 18.8 | 411 | 6009 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.066 | 3139 | 537.1 | 194.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 558.1 | 18.7 | 412 | 6035 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.054 | 2016 | -534.8 | 194.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 499.9 | 17.9 | 428 | 6359 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.064 | 3135 | 532.9 | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 493.6 | 17.8 | 429 | 6393 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.052 | 2018 | -537.0 | 194.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 437.9 | 18.2 | 445 | 6703 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | - | - | 2018 | - | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 381.1 | 18.2 | 460 | 7016 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.10 | 0.060 | 3138 | 533.3 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 375.9 | 19.3 | 461 | 7043 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.05 | 0.049 | 2033 | -539.0 | 194.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 318.0 | 18.3 | 477 | 7364 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.059 | 3137 | 530.8 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 312.8 | 19.5 | 478 | 7391 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.00 | 0.047 | 2036 | -550.5 | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 251.3 | 19.0 | 497 | 7711 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | - | - | 2036 | - | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 191.5 | 18.8 | 518 | 8026 | roll | 1.80 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.055 | 3140 | 530.8 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 182.9 | 20.1 | 521 | 8072 | done | 1.80 | - | - | 2355 | - | 1.98 | 0.042 | 2032 | -559.6 | 194.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 118.4 | 19.4 | 566 | 8405 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | - | - | 2032 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 51.7 | 19.4 | 627 | 8747 | done | 1.80 | - | - | 2354 | - | - | - | 2032 | - | 194.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 6.2 | 10.1 | 688 | 9127 | VBD | 1.91 | 0.12 | 0.054 | 2387 | 275.0 | - | - | 2032 | - | 289.1 | 39.85 | 0.772 | 1790 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 55 | - | - | - | 2144 | - | 250.21 | 3.55 | 0.483 | 1771 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||