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| • Previous call tries 1 | • 32.42 of 91.80 AH used of 24V (64.68% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 25.74 of 61.20 AH used of 10V (57.94% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.7 m at 9.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | -35.45 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.0 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.185 | 2263 | 167.9 | 2.67 | 0.066 | 334 | -529.2 | -121.6 | -10.82 | - | 3000 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 32.1 | -12.9 | 48 | 268 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.032 | 1733 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 65.8 | -11.1 | 109 | 577 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.051 | 3149 | 534.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 71.0 | -11.4 | 118 | 623 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.040 | 1737 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 104.5 | -10.5 | 175 | 946 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 110.0 | -10.9 | 177 | 992 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 141.8 | -10.5 | 193 | 1318 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 176.4 | -10.7 | 209 | 1639 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 206.7 | -8.5 | 225 | 1960 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 232.4 | -8.2 | 241 | 2271 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3143 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 234.5 | -8.6 | 242 | 2292 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 265.4 | -11.1 | 258 | 2623 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 301.8 | -11.0 | 274 | 2934 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 305.2 | -11.0 | 275 | 2960 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 332.2 | -7.6 | 291 | 3276 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 335.3 | -7.7 | 293 | 3317 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 358.0 | -6.4 | 309 | 3648 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 380.3 | -6.9 | 325 | 3969 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 403.5 | -7.4 | 341 | 4280 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.053 | 3146 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 405.9 | -8.5 | 342 | 4306 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1741 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 432.2 | -9.3 | 358 | 4632 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 463.5 | -9.7 | 380 | 4943 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 495.2 | -9.7 | 411 | 5259 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.054 | 3145 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 498.5 | -10.6 | 414 | 5289 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.044 | 1741 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 528.5 | -9.1 | 445 | 5602 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 333 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 532.3 | -9.4 | 449 | 5645 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 557.6 | -7.8 | 480 | 5952 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3147 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 561.0 | -8.3 | 484 | 5997 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1737 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 582.5 | -6.4 | 515 | 6309 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 3147 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 586.1 | -7.2 | 520 | 6360 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1734 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 600.0 | 7.1 | 540 | 6673 | done | -0.31 | 1.00 | 0.115 | 2457 | 194.0 | - | - | 1734 | - | - | 105.70 | 1.204 | 2502 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 601.2 | 0.2 | 552 | 6785 | done | 1.17 | 1.50 | 0.075 | 2780 | 215.3 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 100.22 | 1.170 | 2005 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 556.0 | 12.1 | 593 | 7097 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.055 | 3107 | 524.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 549.1 | 12.7 | 598 | 7148 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.047 | 1710 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 514.3 | 10.9 | 629 | 7459 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 484.4 | 8.9 | 660 | 7771 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 455.5 | 9.2 | 691 | 8084 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 451.4 | 10.8 | 695 | 8125 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 419.6 | 9.7 | 712 | 8455 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 387.6 | 10.2 | 728 | 8767 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.058 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 381.1 | 10.4 | 731 | 8827 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 349.2 | 9.6 | 747 | 9159 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 319.2 | 9.4 | 763 | 9480 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 286.9 | 10.5 | 779 | 9801 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 251.9 | 10.9 | 795 | 10112 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.052 | 3109 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 246.7 | 12.0 | 797 | 10154 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 213.8 | 10.2 | 813 | 10485 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 184.0 | 9.0 | 829 | 10806 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 154.3 | 9.3 | 845 | 11128 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 124.1 | 9.4 | 861 | 11439 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.065 | 298 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 120.5 | 10.7 | 862 | 11470 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.034 | 1706 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 92.0 | 10.5 | 887 | 11777 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.053 | 3108 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 86.8 | 10.3 | 897 | 11828 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1700 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 59.1 | 8.2 | 958 | 12137 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.064 | 300 | -542.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 55.9 | 8.8 | 965 | 12174 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 562.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 31.4 | 7.9 | 1026 | 12484 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.054 | 3106 | 528.3 | 122.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 24.1 | 5.1 | 1047 | 12642 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -568.0 | 188.1 | 50.55 | 0.820 | 1733 | -5.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |