OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 91.80 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 61.20 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 62 VBD -1.12 - - 55 - - - 2154 - -116.7 -39.28 - 2884 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -6.8 6 94 roll -1.12 10.02 0.189 1717 165.9 2.05 0.062 3237 528.3 -116.7 -8.20 - 3271 -47.2 - - - - - - - - - -
225 25.5 -10.0 33 232 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.031 2119 -573.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
570 52.2 -6.1 94 576 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
914 75.7 -7.4 155 920 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1256 99.2 -7.4 216 1263 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 3243 535.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1303 102.9 -8.0 224 1310 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2114 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1649 125.7 -6.5 285 1655 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.047 1007 -559.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1697 129.2 -7.3 293 1703 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2107 564.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2039 153.0 -6.8 350 2043 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3250 544.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2079 155.8 -7.1 353 2083 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2113 -568.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2405 176.4 -6.4 383 2406 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2724 194.8 -5.5 413 2725 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3035 213.0 -6.2 436 3037 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3349 233.1 -6.4 456 3350 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3661 253.2 -6.4 476 3664 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3250 541.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3695 255.5 -6.9 478 3698 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2117 -572.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4013 275.7 -6.5 498 4016 roll -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 999 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4041 277.5 -6.7 500 4045 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2127 564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4366 299.0 -6.8 521 4369 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3255 542.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4398 301.5 -7.3 523 4405 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.037 2119 -559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4714 324.0 -7.1 539 4718 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3249 543.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4758 327.3 -7.0 541 4762 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2119 -570.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5079 347.0 -5.7 557 5080 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5388 364.6 -5.7 572 5389 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5699 382.2 -5.6 587 5700 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6007 399.8 -5.8 602 6010 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3253 540.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6039 401.9 -6.4 603 6046 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2130 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6356 420.9 -6.3 619 6357 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6664 439.6 -5.9 634 6665 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6973 460.4 -7.2 649 6974 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7284 481.5 -6.4 664 7287 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.056 999 -551.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7323 484.1 -6.7 666 7327 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.039 2132 558.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7650 504.5 -6.1 682 7654 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 3254 539.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7727 509.4 -6.1 685 7734 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2142 -561.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8043 527.2 -5.9 701 8046 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 999 -557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8127 532.5 -5.9 705 8131 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2143 558.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8455 551.0 -5.8 721 8456 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8763 569.8 -6.3 736 8764 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8925 begin apogee
8932 580.0 6.1 744 9034 done -0.42 0.77 0.093 1873 202.6 - - 2005 - - 99.28 1.157 2792 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
9035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9035 begin climb
9037 583.1 - 749 9143 roll 1.12 1.60 0.061 2209 210.0 2.20 0.063 3137 514.5 116.7 98.35 1.125 2315 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9177 578.6 7.6 756 9181 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2019 -545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9498 548.7 9.6 772 9502 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3141 534.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9569 541.6 9.1 775 9573 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 2022 -551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9892 514.2 8.0 791 9895 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 879 -539.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9931 510.8 8.1 793 9935 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.047 2024 550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10257 483.5 9.3 809 10261 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3134 533.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10357 473.9 9.4 813 10364 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2022 -547.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10673 446.9 8.6 829 10676 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 876 -540.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10712 443.3 8.9 831 10715 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.046 2039 553.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11039 416.0 8.3 847 11040 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11347 390.9 8.0 862 11351 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.062 3135 539.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11396 386.5 9.1 864 11400 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.045 2030 -544.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11719 358.5 9.1 880 11720 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12027 331.9 8.3 895 12031 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.057 3143 535.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12070 328.1 8.9 897 12074 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2034 -546.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12398 301.9 7.9 913 12402 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.060 882 -543.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12415 300.5 7.8 914 12419 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.041 2039 556.2 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12744 275.2 8.0 935 12748 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.058 3133 538.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12794 271.0 8.3 938 12797 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2031 -556.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13112 245.8 7.8 958 13113 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13424 219.6 8.5 978 13428 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 3140 541.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13479 214.4 9.1 981 13486 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.040 2047 -560.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13806 185.4 8.8 1007 13810 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 3135 544.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13868 179.8 9.0 1012 13872 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2047 -566.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14192 151.8 8.5 1042 14194 done 1.12 - - 2209 - - - 2047 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14528 123.0 8.0 1100 14535 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 3142 539.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14586 118.0 8.5 1110 14593 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.039 2062 -553.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14930 91.8 7.1 1171 14937 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.054 882 -556.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14966 89.3 7.2 1177 14973 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.036 2059 565.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15310 64.9 7.2 1238 15317 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 3131 541.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15330 63.4 7.7 1241 15336 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.038 2050 -568.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15673 38.8 6.1 1302 15693 done 1.14 - - 2209 - - - 2050 - 136.0 16.08 0.712 2237 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
16031 24.9 2.4 1365 16133 roll 1.27 0.15 0.050 2251 280.0 2.12 0.047 3140 514.2 250.3 90.53 0.709 1770 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
16301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16301 begin surface coast
16325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16325 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.71 9.85 0.040 58 -222.6 - - 2117 - 251.19 - - 1767 - - - - - - - -