OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 91.80 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.40 of 61.20 AH used of 10V (56.86% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 62 VBD -1.12 - - 54 - - - 2141 - -116.7 -38.60 - 2845 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.7 6 92 roll -1.12 10.00 0.189 1716 166.2 2.05 0.062 3240 536.1 -116.7 -9.30 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
250 25.5 -7.1 38 257 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.032 2116 -576.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
595 48.0 -7.2 99 600 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
938 73.0 -5.8 160 945 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 3242 541.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
963 74.4 -5.6 164 970 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2115 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1308 94.7 -6.4 225 1313 done -1.12 - - 1716 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1650 119.4 -7.3 286 1658 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 3244 542.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1682 121.8 -7.4 291 1688 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2132 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2027 145.4 -6.7 352 2033 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2358 165.9 -5.8 389 2359 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2675 185.3 -6.6 419 2676 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2991 206.7 -6.8 446 2992 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3304 228.3 -7.1 466 3305 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3616 249.9 -6.8 486 3617 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3928 271.2 -6.8 506 3929 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4241 292.8 -6.9 526 4242 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4556 313.6 -6.5 543 4557 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4865 333.3 -6.4 558 4866 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5175 354.5 -7.1 573 5178 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3243 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5214 357.5 -7.4 575 5218 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2128 -571.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5540 381.3 -7.3 591 5544 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3240 542.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5573 383.8 -7.7 592 5579 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2136 -575.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5888 404.5 -6.3 608 5889 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6197 424.8 -6.7 623 6199 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6507 444.3 -6.3 638 6509 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6816 463.7 -6.2 653 6817 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7125 483.0 -6.2 668 7126 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7435 501.1 -5.7 683 7439 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 1000 -554.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7490 504.5 -6.2 685 7497 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2136 559.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7806 523.3 -6.1 701 7810 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 999 -554.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7878 528.0 -6.6 704 7882 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.040 2135 559.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8129 begin apogee
8135 543.6 6.2 716 8237 done -0.42 0.77 0.094 1872 202.6 - - 1996 - - 99.28 1.104 2793 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8241 546.7 - 721 8346 roll 1.12 1.55 0.063 2209 217.4 2.15 0.061 892 -513.5 116.7 97.53 1.072 2316 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8374 542.3 8.1 726 8377 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.042 2017 548.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8694 514.3 8.9 742 8698 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.060 896 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8734 510.5 10.0 744 8738 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2004 554.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9060 479.0 9.6 760 9064 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.061 896 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9099 475.1 10.2 762 9103 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2002 553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9426 447.0 8.1 778 9430 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.061 891 -547.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9458 444.1 8.4 779 9466 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.044 1990 541.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9774 418.6 8.3 795 9778 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.062 3131 538.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9807 415.7 8.4 796 9814 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.044 1994 -554.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10122 389.5 8.5 812 10123 done 1.12 - - 2209 - - - 1994 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10432 362.7 8.5 827 10433 done 1.12 - - 2209 - - - 1994 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10742 336.9 8.3 842 10746 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.055 3135 530.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10858 326.8 8.4 847 10862 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.041 1996 -547.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11180 299.8 8.5 863 11181 done 1.12 - - 2209 - - - 1996 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11493 273.3 8.4 883 11497 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 3132 541.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11538 269.3 9.2 886 11541 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.041 1992 -561.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11862 241.3 8.6 907 11866 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 3134 543.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11877 239.7 8.9 908 11881 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.040 2004 -565.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12202 211.0 8.7 929 12206 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 3142 541.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12217 209.5 8.8 930 12221 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.039 2012 -565.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12541 182.0 8.3 957 12542 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12861 155.8 8.1 987 12865 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 3134 546.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12900 152.2 9.3 990 12904 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.038 2022 -570.3 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13241 123.7 8.3 1048 13248 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 3141 545.9 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13289 119.6 8.8 1056 13296 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.038 2024 -564.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13635 91.5 8.6 1117 13641 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 3143 545.9 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13664 88.7 8.9 1122 13671 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.038 2031 -561.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14010 57.8 8.7 1183 14015 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14352 30.1 7.1 1244 14359 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.049 3135 543.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14428 25.6 5.8 1257 14455 done 1.15 - - 2209 - 1.95 0.038 2031 -566.2 144.6 22.38 0.703 2202 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
14793 10.3 2.6 1321 14889 roll 1.27 0.15 0.050 2247 253.3 2.20 0.051 882 -522.3 252.3 85.20 0.687 1761 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
14949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14949 begin surface coast
14966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14966 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.71 9.82 0.038 58 -222.9 - - 2135 - 253.64 - - 1758 - - - - - - - -