• Previous call tries 1 | • 33.09 of 91.80 AH used of 24V (63.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.40 of 61.20 AH used of 10V (56.86% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 62 | VBD | -1.12 | - | - | 54 | - | - | - | 2141 | - | -116.7 | -38.60 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.2 | -6.7 | 6 | 92 | roll | -1.12 | 10.00 | 0.189 | 1716 | 166.2 | 2.05 | 0.062 | 3240 | 536.1 | -116.7 | -9.30 | - | 3270 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 25.5 | -7.1 | 38 | 257 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.95 | 0.032 | 2116 | -576.4 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 48.0 | -7.2 | 99 | 600 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2116 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 73.0 | -5.8 | 160 | 945 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.08 | 0.047 | 3242 | 541.3 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | 74.4 | -5.6 | 164 | 970 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.98 | 0.033 | 2115 | -569.2 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 94.7 | -6.4 | 225 | 1313 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2115 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 119.4 | -7.3 | 286 | 1658 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.08 | 0.048 | 3244 | 542.8 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 121.8 | -7.4 | 291 | 1688 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.95 | 0.034 | 2132 | -570.3 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 145.4 | -6.7 | 352 | 2033 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2358 | 165.9 | -5.8 | 389 | 2359 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 185.3 | -6.6 | 419 | 2676 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 206.7 | -6.8 | 446 | 2992 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 228.3 | -7.1 | 466 | 3305 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 249.9 | -6.8 | 486 | 3617 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3928 | 271.2 | -6.8 | 506 | 3929 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 292.8 | -6.9 | 526 | 4242 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4556 | 313.6 | -6.5 | 543 | 4557 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4865 | 333.3 | -6.4 | 558 | 4866 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2132 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5175 | 354.5 | -7.1 | 573 | 5178 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.08 | 0.053 | 3243 | 534.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 357.5 | -7.4 | 575 | 5218 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.95 | 0.037 | 2128 | -571.8 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5540 | 381.3 | -7.3 | 591 | 5544 | roll | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.05 | 0.054 | 3240 | 542.4 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5573 | 383.8 | -7.7 | 592 | 5579 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.92 | 0.038 | 2136 | -575.0 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | 404.5 | -6.3 | 608 | 5889 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2136 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 424.8 | -6.7 | 623 | 6199 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2136 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 444.3 | -6.3 | 638 | 6509 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2135 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6816 | 463.7 | -6.2 | 653 | 6817 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2136 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7125 | 483.0 | -6.2 | 668 | 7126 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | - | - | 2136 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7435 | 501.1 | -5.7 | 683 | 7439 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.056 | 1000 | -554.1 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7490 | 504.5 | -6.2 | 685 | 7497 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.03 | 0.039 | 2136 | 559.6 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 523.3 | -6.1 | 701 | 7810 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.055 | 999 | -554.6 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 528.0 | -6.6 | 704 | 7882 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 2.03 | 0.040 | 2135 | 559.6 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8135 | 543.6 | 6.2 | 716 | 8237 | done | -0.42 | 0.77 | 0.094 | 1872 | 202.6 | - | - | 1996 | - | - | 99.28 | 1.104 | 2793 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8241 | 546.7 | - | 721 | 8346 | roll | 1.12 | 1.55 | 0.063 | 2209 | 217.4 | 2.15 | 0.061 | 892 | -513.5 | 116.7 | 97.53 | 1.072 | 2316 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8374 | 542.3 | 8.1 | 726 | 8377 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.042 | 2017 | 548.8 | 116.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8694 | 514.3 | 8.9 | 742 | 8698 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.060 | 896 | -546.8 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8734 | 510.5 | 10.0 | 744 | 8738 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.044 | 2004 | 554.0 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 479.0 | 9.6 | 760 | 9064 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.061 | 896 | -545.8 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | 475.1 | 10.2 | 762 | 9103 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.044 | 2002 | 553.0 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 447.0 | 8.1 | 778 | 9430 | roll | 1.12 | - | - | 2208 | - | 2.03 | 0.061 | 891 | -547.3 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 444.1 | 8.4 | 779 | 9466 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.044 | 1990 | 541.4 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 418.6 | 8.3 | 795 | 9778 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.062 | 3131 | 538.2 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 415.7 | 8.4 | 796 | 9814 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.044 | 1994 | -554.6 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10122 | 389.5 | 8.5 | 812 | 10123 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 1994 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 362.7 | 8.5 | 827 | 10433 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 1994 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10742 | 336.9 | 8.3 | 842 | 10746 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.15 | 0.055 | 3135 | 530.7 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 326.8 | 8.4 | 847 | 10862 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.08 | 0.041 | 1996 | -547.6 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 299.8 | 8.5 | 863 | 11181 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 1996 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 273.3 | 8.4 | 883 | 11497 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.054 | 3132 | 541.0 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 269.3 | 9.2 | 886 | 11541 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.041 | 1992 | -561.6 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 241.3 | 8.6 | 907 | 11866 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.052 | 3134 | 543.8 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 239.7 | 8.9 | 908 | 11881 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.040 | 2004 | -565.0 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12202 | 211.0 | 8.7 | 929 | 12206 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.10 | 0.052 | 3142 | 541.9 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 209.5 | 8.8 | 930 | 12221 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.00 | 0.039 | 2012 | -565.0 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12541 | 182.0 | 8.3 | 957 | 12542 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2013 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 155.8 | 8.1 | 987 | 12865 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.051 | 3134 | 546.8 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12900 | 152.2 | 9.3 | 990 | 12904 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 1.95 | 0.038 | 2022 | -570.3 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13241 | 123.7 | 8.3 | 1048 | 13248 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.051 | 3141 | 545.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13289 | 119.6 | 8.8 | 1056 | 13296 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 1.98 | 0.038 | 2024 | -564.1 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13635 | 91.5 | 8.6 | 1117 | 13641 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.05 | 0.051 | 3143 | 545.9 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13664 | 88.7 | 8.9 | 1122 | 13671 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | 1.98 | 0.038 | 2031 | -561.6 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14010 | 57.8 | 8.7 | 1183 | 14015 | done | 1.12 | - | - | 2209 | - | - | - | 2031 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 30.1 | 7.1 | 1244 | 14359 | roll | 1.12 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.049 | 3135 | 543.8 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 25.6 | 5.8 | 1257 | 14455 | done | 1.15 | - | - | 2209 | - | 1.95 | 0.038 | 2031 | -566.2 | 144.6 | 22.38 | 0.703 | 2202 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14793 | 10.3 | 2.6 | 1321 | 14889 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.050 | 2247 | 253.3 | 2.20 | 0.051 | 882 | -522.3 | 252.3 | 85.20 | 0.687 | 1761 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.71 | 9.82 | 0.038 | 58 | -222.9 | - | - | 2135 | - | 253.64 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - |