prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.61 of 91.80 AH used of 24V (64.48% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 25.92 of 61.20 AH used of 10V (57.65% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 117 | VBD | -1.12 | - | - | 56 | - | - | - | 2155 | - | -116.7 | -93.20 | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.6 | -5.8 | 14 | 143 | roll | -1.12 | 10.02 | 0.189 | 1715 | 165.6 | 2.08 | 0.059 | 3243 | 523.1 | -116.7 | -5.97 | - | 3270 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 34.1 | -6.4 | 62 | 404 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.032 | 2121 | -575.4 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 55.2 | -6.6 | 123 | 748 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.05 | 0.047 | 3241 | 546.3 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 59.0 | -7.3 | 132 | 800 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.032 | 2128 | -570.8 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 84.0 | -7.1 | 193 | 1143 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2128 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 107.2 | -6.6 | 254 | 1487 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.048 | 3240 | 534.6 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 110.1 | -7.3 | 261 | 1527 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.92 | 0.034 | 2138 | -574.0 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 134.0 | -6.8 | 322 | 1872 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2138 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 156.7 | -6.8 | 374 | 2205 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2138 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 177.9 | -6.6 | 404 | 2524 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2138 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 198.3 | -6.4 | 434 | 2843 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2138 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 218.0 | -6.2 | 455 | 3158 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.03 | 0.051 | 3233 | 539.4 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 220.6 | -6.8 | 457 | 3199 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.92 | 0.036 | 2132 | -573.4 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 240.9 | -6.4 | 478 | 3514 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.00 | 0.048 | 1007 | -562.5 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 242.8 | -6.7 | 480 | 3543 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.034 | 2122 | 563.1 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 263.5 | -6.5 | 501 | 3867 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.054 | 3251 | 542.8 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 265.8 | -7.2 | 503 | 3900 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.035 | 2146 | -558.1 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 286.7 | -6.5 | 524 | 4222 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2146 | - | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 307.1 | -6.2 | 543 | 4543 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2145 | - | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 326.8 | -6.5 | 558 | 4853 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2145 | - | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 346.6 | -6.4 | 573 | 5163 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2145 | - | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 366.5 | -6.5 | 588 | 5471 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2146 | - | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 386.6 | -6.3 | 603 | 5783 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.053 | 3256 | 533.7 | -116.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 389.3 | -6.8 | 605 | 5824 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.98 | 0.038 | 2136 | -565.7 | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 411.4 | -6.9 | 621 | 6147 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2136 | - | -116.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 432.3 | -6.6 | 636 | 6459 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.054 | 3250 | 535.6 | -116.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 435.0 | -7.1 | 638 | 6499 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.95 | 0.038 | 2143 | -567.7 | -116.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 456.7 | -6.6 | 654 | 6823 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2143 | - | -116.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 476.2 | -6.2 | 669 | 7132 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | - | - | 2143 | - | -116.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 494.4 | -5.8 | 684 | 7445 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.10 | 0.058 | 3256 | 530.0 | -116.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 499.9 | -6.6 | 688 | 7531 | done | -1.12 | - | - | 1715 | - | 1.95 | 0.040 | 2154 | -565.1 | -116.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 519.9 | -6.1 | 704 | 7857 | roll | -1.12 | - | - | 1715 | - | 2.08 | 0.058 | 3255 | 529.3 | -116.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 522.2 | -7.0 | 705 | 7893 | done | -1.12 | - | - | 1716 | - | 1.98 | 0.041 | 2151 | -557.6 | -116.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | 536.2 | 6.8 | 716 | 8203 | done | -0.42 | 0.77 | 0.092 | 1872 | 202.6 | - | - | 1999 | - | - | 98.38 | 1.101 | 2792 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | 539.2 | - | 721 | 8311 | roll | 1.12 | 1.62 | 0.064 | 2211 | 209.3 | 2.10 | 0.061 | 887 | -529.5 | 116.7 | 97.62 | 1.073 | 2316 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 532.5 | 8.9 | 729 | 8372 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.05 | 0.041 | 2011 | 548.3 | 116.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 503.7 | 8.7 | 745 | 8698 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.12 | 0.059 | 3142 | 533.5 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 500.7 | 8.9 | 746 | 8733 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.03 | 0.044 | 2017 | -554.2 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 472.8 | 8.7 | 762 | 9046 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.08 | 0.056 | 3136 | 538.0 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 464.0 | 9.6 | 766 | 9139 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.03 | 0.044 | 2031 | -544.3 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 435.7 | 9.1 | 782 | 9459 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2031 | - | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 407.8 | 8.7 | 797 | 9770 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.08 | 0.055 | 3138 | 532.2 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 403.6 | 9.2 | 799 | 9813 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.00 | 0.043 | 2042 | -548.0 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 375.5 | 8.7 | 815 | 10141 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.05 | 0.054 | 3142 | 536.6 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 371.9 | 9.2 | 817 | 10180 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 1.98 | 0.042 | 2033 | -560.1 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 343.1 | 9.0 | 833 | 10504 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2032 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 314.5 | 9.3 | 848 | 10816 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.05 | 0.054 | 3135 | 538.0 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 310.5 | 9.5 | 850 | 10856 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 1.95 | 0.041 | 2035 | -564.1 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 281.4 | 8.9 | 869 | 11176 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2035 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 254.9 | 8.3 | 889 | 11489 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2035 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 229.1 | 8.2 | 909 | 11803 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.05 | 0.051 | 3134 | 536.1 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 222.8 | 8.6 | 913 | 11878 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 1.98 | 0.038 | 2045 | -550.0 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 196.9 | 7.8 | 935 | 12193 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2045 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 171.2 | 8.1 | 965 | 12515 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.03 | 0.051 | 3144 | 541.4 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 165.1 | 8.8 | 970 | 12585 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 1.92 | 0.038 | 2048 | -570.8 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 136.9 | 8.4 | 1014 | 12916 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2048 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 108.3 | 8.7 | 1075 | 13259 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2048 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 78.1 | 8.0 | 1136 | 13602 | roll | 1.12 | - | - | 2211 | - | 2.03 | 0.050 | 3138 | 536.9 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | 72.8 | 7.6 | 1148 | 13672 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | 1.92 | 0.038 | 2050 | -566.7 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 48.6 | 8.3 | 1209 | 14015 | done | 1.12 | - | - | 2211 | - | - | - | 2050 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 24.3 | 5.4 | 1270 | 14390 | roll | 1.16 | - | - | 2211 | - | 2.08 | 0.048 | 3135 | 521.6 | 154.7 | 30.15 | 0.725 | 2160 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 7.1 | 3.2 | 1321 | 14725 | done | 1.27 | 0.12 | 0.052 | 2243 | 266.7 | 1.90 | 0.035 | 2060 | -565.8 | 248.7 | 74.40 | 0.707 | 1777 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2154 | - | 250.21 | 0.28 | 0.150 | 1772 | -17.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||