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| • Previous call tries 1 | • 31.07 of 91.80 AH used of 24V (66.16% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.63% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -35.53 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2266 | 166.4 | 2.62 | 0.064 | 3124 | 522.9 | -121.6 | -11.32 | - | 3000 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 35.3 | -10.4 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.041 | 1735 | -566.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 65.1 | -10.3 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 67.8 | -10.4 | 124 | 653 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.031 | 1727 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 99.8 | -10.1 | 185 | 962 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.055 | 335 | -545.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 103.0 | -10.9 | 187 | 992 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 133.2 | -9.5 | 203 | 1318 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 163.6 | -9.4 | 219 | 1629 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 167.0 | -10.0 | 220 | 1661 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.034 | 1739 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 195.1 | -9.0 | 236 | 1981 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 223.3 | -8.7 | 252 | 2302 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 251.8 | -8.8 | 268 | 2613 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 254.2 | -10.1 | 269 | 2634 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.035 | 1744 | 552.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 282.7 | -8.9 | 285 | 2965 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 310.5 | -8.6 | 301 | 3286 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 337.2 | -8.2 | 317 | 3607 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 362.4 | -7.7 | 333 | 3919 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.059 | 335 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 365.9 | -8.7 | 335 | 3960 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.036 | 1741 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 392.1 | -8.4 | 351 | 4282 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 394.5 | -9.6 | 352 | 4303 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 421.2 | -8.5 | 368 | 4634 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 448.9 | -8.7 | 384 | 4956 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 477.6 | -8.8 | 415 | 5268 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 504.6 | -8.5 | 446 | 5581 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.65 | 0.055 | 3143 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 508.6 | -8.3 | 450 | 5621 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.045 | 1745 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 532.0 | -7.4 | 481 | 5933 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 556.7 | -8.5 | 512 | 6245 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 582.4 | -8.5 | 543 | 6557 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 600.6 | 8.5 | 564 | 6881 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2455 | 192.9 | - | - | 1744 | - | - | 106.43 | 1.211 | 2501 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 604.4 | 2.5 | 576 | 6992 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.078 | 2778 | 204.4 | 2.72 | 0.058 | 3106 | 500.7 | 121.6 | 100.97 | 1.180 | 2005 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 597.3 | 9.2 | 590 | 7032 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.050 | 1708 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 567.8 | 9.5 | 621 | 7344 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -532.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 560.9 | 10.7 | 627 | 7408 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.039 | 1703 | 551.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 532.0 | 9.5 | 658 | 7717 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 499.6 | 10.6 | 689 | 8029 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 468.0 | 10.1 | 720 | 8341 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 437.2 | 10.0 | 745 | 8663 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 406.6 | 9.5 | 761 | 8984 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 376.4 | 9.5 | 777 | 9305 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 345.5 | 9.6 | 793 | 9626 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 313.9 | 9.9 | 809 | 9948 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 281.6 | 10.1 | 825 | 10269 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 249.4 | 10.0 | 841 | 10590 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 218.2 | 9.6 | 857 | 10901 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 213.9 | 11.1 | 859 | 10943 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.036 | 1708 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 183.9 | 9.3 | 875 | 11264 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3106 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 180.9 | 9.8 | 876 | 11291 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 152.7 | 9.0 | 892 | 11607 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 293 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 148.6 | 9.6 | 894 | 11649 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 119.9 | 8.7 | 910 | 11970 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3106 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 117.1 | 8.4 | 911 | 11997 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.042 | 1699 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 90.7 | 8.4 | 941 | 12304 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 86.4 | 9.8 | 950 | 12350 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 58.7 | 9.2 | 1011 | 12658 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 31.8 | 6.6 | 1072 | 12994 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.054 | 3105 | 507.3 | 152.4 | 22.67 | 0.861 | 1878 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 28.3 | 7.1 | 1082 | 13040 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -554.2 | 173.1 | 15.88 | 0.837 | 1795 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |