OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.38 of 91.80 AH used of 24V (64.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.72 of 61.20 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 63 VBD -1.12 - - 61 - - - 2145 - -116.7 -39.88 - 2829 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -6.8 6 94 roll -1.12 9.95 0.187 1713 166.0 2.08 0.061 3267 539.4 -116.7 -9.43 - 3271 -46.9 - - - - - - - - - -
173 20.7 -9.8 24 180 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2119 -574.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
519 45.1 -7.0 85 525 roll -1.12 - - 1713 - 1.98 0.044 1006 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
615 52.0 -7.0 102 622 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.031 2133 569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
959 76.5 -7.7 163 966 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3251 545.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
988 78.8 -7.8 168 995 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.033 2124 -563.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1333 103.5 -7.0 229 1339 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1677 125.9 -6.6 290 1683 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2022 149.2 -6.8 351 2027 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2353 172.0 -6.8 383 2357 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.051 3256 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2407 176.1 -7.5 387 2415 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2127 -556.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2735 197.4 -6.5 418 2736 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3057 218.7 -6.4 440 3058 done -1.12 - - 1713 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3370 239.4 -6.9 460 3374 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3249 539.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3435 244.4 -7.6 464 3439 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2130 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3761 267.0 -7.2 485 3762 done -1.12 - - 1713 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4072 289.4 -7.2 505 4076 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3253 539.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4151 295.2 -7.2 510 4155 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2132 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4473 317.2 -6.7 527 4477 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3252 546.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4538 322.0 -7.0 530 4542 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2145 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4866 343.2 -6.5 546 4870 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3252 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4898 345.5 -7.0 547 4905 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2146 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5214 364.6 -6.0 563 5215 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5523 383.1 -6.1 578 5527 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.055 3248 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5573 386.4 -6.4 580 5576 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2144 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5894 406.4 -6.2 596 5895 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6203 425.3 -5.9 611 6207 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.056 3249 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6270 429.7 -6.7 614 6273 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2152 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6591 448.0 -5.5 630 6595 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 3252 536.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6646 451.4 -6.3 632 6653 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.041 2154 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6961 470.3 -6.3 648 6963 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7271 489.3 -6.3 663 7275 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.059 3247 538.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7311 492.0 -6.8 665 7315 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.041 2154 -560.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7638 512.5 -6.1 681 7641 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.060 3247 538.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7670 514.7 -6.8 682 7677 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.043 2167 -562.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7987 535.1 -6.6 698 7990 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.061 3247 532.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8013 537.1 -7.7 699 8017 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.044 2176 -549.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8335 557.4 -6.2 715 8339 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.061 1002 -553.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8375 559.9 -6.2 717 8379 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.044 2165 559.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8701 579.1 -5.7 733 8702 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9010 596.7 -5.8 748 9011 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9106 602.1 5.9 752 9209 done -0.42 0.80 0.098 1872 198.8 - - 2001 - - 99.97 1.196 2792 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9210 begin climb
9212 604.3 - 755 9321 roll 1.12 1.62 0.065 2210 208.6 2.15 0.067 892 -515.8 116.7 98.30 1.161 2315 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
9366 597.9 9.4 760 9370 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.047 2011 545.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9682 567.7 9.6 775 9686 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3143 534.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9781 557.9 9.7 779 9788 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2020 -539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10098 528.7 9.1 795 10099 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10406 500.6 9.0 810 10407 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10715 473.1 8.9 825 10719 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.062 3142 534.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10966 450.7 8.5 836 10971 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.047 2011 -543.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11288 424.3 8.2 852 11292 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.060 3144 527.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11388 415.7 8.9 856 11394 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.045 2015 -550.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11703 389.7 8.0 872 11704 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12012 365.1 7.7 887 12016 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.057 3136 528.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12090 359.0 7.7 890 12097 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.043 2006 -556.7 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12405 333.9 8.4 906 12409 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.056 3140 534.9 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12539 322.4 9.0 912 12542 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.042 2028 -561.6 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12866 294.2 8.6 929 12870 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.055 3136 540.5 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12971 284.9 8.6 935 12979 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.041 2032 -552.0 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13291 258.1 8.4 956 13292 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13603 232.0 8.5 976 13606 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 3143 534.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13657 227.2 8.6 979 13664 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.040 2036 -553.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13977 199.9 8.2 1000 13981 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 3139 538.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14061 192.5 8.3 1007 14065 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.039 2035 -566.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14386 165.7 8.2 1037 14390 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.055 877 -551.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14452 160.0 8.1 1042 14460 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.035 2039 553.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14790 134.0 7.8 1091 14796 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 3132 538.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14897 124.7 8.7 1110 14905 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2035 -562.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15242 94.4 8.6 1171 15248 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 3140 539.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15316 87.8 8.8 1184 15323 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2042 -563.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15662 60.6 7.3 1245 15668 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16004 33.8 7.1 1306 16011 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16350 12.8 - 1367 16495 roll 1.31 0.15 0.051 2253 286.7 2.15 0.050 884 -538.6 289.7 135.98 0.719 1609 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
16556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16556 begin surface coast
16568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16568 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.72 9.85 0.037 58 -222.8 - - 2138 - 291.42 - - 1604 - - - - - - - -