OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.27 of 91.80 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.15% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 64 VBD -1.12 - - 59 - - - 2151 - -116.7 -38.38 - 2868 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.8 6 94 roll -1.12 10.10 0.192 1716 164.1 2.05 0.061 3228 525.4 -116.7 -8.65 - 3271 -46.6 - - - - - - - - - -
213 24.1 -10.7 31 220 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.032 2116 -570.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
557 52.0 -7.4 92 564 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.044 995 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
633 57.4 -7.2 105 639 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.031 2117 566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
976 79.9 -6.5 166 983 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3248 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1074 86.9 -7.4 183 1081 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.033 2134 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1418 110.4 -6.4 244 1425 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1763 131.8 -6.2 305 1770 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.050 3250 531.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1822 135.7 -6.8 315 1829 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2135 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2160 157.8 -6.7 365 2161 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2478 178.6 -6.4 395 2479 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2797 197.7 -5.9 425 2801 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3248 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2837 200.2 -6.1 428 2844 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2144 -575.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3156 218.9 -5.9 449 3157 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3469 238.5 -6.5 469 3470 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3780 258.7 -6.5 489 3784 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 3246 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3825 261.9 -6.9 492 3829 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2138 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4150 284.0 -6.8 513 4151 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4460 303.9 -6.2 532 4461 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4770 322.6 -6.1 547 4773 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3253 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4847 327.8 -6.7 550 4854 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2144 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5163 348.2 -6.7 566 5164 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5472 368.9 -6.7 581 5476 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 3246 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5512 371.6 -7.2 583 5515 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.039 2147 -563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5838 393.3 -6.3 599 5842 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3249 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5870 395.5 -6.5 600 5878 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.039 2155 -569.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6187 415.4 -6.4 616 6188 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6496 434.4 -5.8 631 6497 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6805 451.7 -5.4 646 6806 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7115 469.1 -5.8 661 7119 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3246 524.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7158 471.9 -6.1 663 7162 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2158 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7486 490.8 -5.7 679 7487 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7795 508.9 -6.2 694 7796 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8104 528.3 -6.2 709 8105 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8414 547.1 -6.0 724 8418 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 3246 523.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8481 551.4 -6.6 727 8485 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 2158 -557.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8802 570.5 -6.0 743 8803 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9112 589.1 -6.0 758 9113 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9419 607.3 -6.0 771 9420 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9692 begin apogee
9697 624.0 6.1 780 9801 done -0.42 0.77 0.099 1871 201.3 - - 2007 - - 100.60 1.219 2792 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9805 626.6 - 783 9912 roll 1.12 1.58 0.072 2206 212.0 2.15 0.070 889 -520.0 116.7 99.30 1.190 2315 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
9978 619.4 9.1 788 9982 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.047 1999 533.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10293 591.5 8.9 800 10297 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.069 3139 518.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10426 579.3 9.5 806 10431 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.051 2027 -534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10754 551.0 8.7 822 10755 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11064 524.8 8.4 837 11067 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3135 527.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11232 509.9 9.4 844 11238 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2029 -544.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11547 482.5 9.0 860 11551 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3135 531.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11613 476.3 9.5 863 11617 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.049 2037 -540.9 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11940 447.9 8.5 879 11944 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.063 3135 535.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12024 440.5 8.4 883 12028 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2034 -550.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12350 413.3 8.1 899 12352 done 1.12 - - 2206 - - - 2034 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12660 388.1 8.4 914 12664 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.059 3139 526.2 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12823 373.5 9.2 921 12826 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.045 2045 -561.0 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13138 346.2 8.7 936 13139 done 1.12 - - 2206 - - - 2045 - 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13447 320.2 8.4 951 13451 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3145 528.8 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13547 311.6 8.8 955 13554 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.043 2048 -548.5 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13870 285.5 8.2 974 13873 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.056 3138 531.7 116.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13983 276.0 8.1 981 13986 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2045 -560.5 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14307 248.9 8.2 1002 14311 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.055 3141 539.9 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14403 240.8 8.3 1008 14407 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2053 -566.7 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14727 215.4 7.5 1029 14728 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15048 190.2 7.9 1053 15052 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 3137 547.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15146 182.3 8.4 1061 15149 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.040 2061 -566.3 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15470 156.1 8.2 1091 15474 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 3142 546.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15568 148.0 8.6 1101 15574 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.039 2064 -567.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15911 120.1 8.0 1162 15918 done 1.12 - - 2206 - - - 2064 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16255 92.8 8.2 1223 16262 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 3146 541.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16313 87.7 8.5 1233 16320 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.038 2065 -568.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16657 59.2 8.5 1294 16663 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17001 33.7 6.6 1355 17015 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.049 3138 536.5 123.1 6.40 0.627 2289 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
17077 28.7 6.4 1368 17091 done 1.14 - - 2206 - 1.92 0.037 2058 -562.5 133.9 10.05 0.683 2246 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
17428 12.7 1.6 1430 17541 roll 1.29 0.15 0.049 2249 286.7 2.28 0.052 879 -517.1 266.9 105.22 0.720 1703 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
17607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17607 begin surface coast
17631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17631 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.70 9.85 0.038 61 -222.1 - - 2146 - 268.11 - - 1699 - - - - - - - -