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| • Previous call tries 1 | • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.55 of 61.20 AH used of 10V (59.88% remains) | |
| • Surface angle -46.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -35.22 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.4 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2265 | 166.6 | 2.65 | 0.062 | 3129 | 519.6 | -121.6 | -11.43 | - | 2999 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 34.6 | -10.2 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.039 | 1731 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 63.8 | -9.2 | 119 | 627 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.050 | 3140 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 75.8 | -9.2 | 145 | 759 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 104.1 | -9.2 | 200 | 1082 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 133.0 | -9.3 | 216 | 1403 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 163.6 | -9.5 | 232 | 1714 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.051 | 3134 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 166.1 | -10.0 | 233 | 1735 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1736 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 195.5 | -9.0 | 249 | 2056 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 198.5 | -10.4 | 250 | 2081 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.034 | 1734 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 226.3 | -8.9 | 266 | 2408 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 254.3 | -8.4 | 282 | 2729 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 280.9 | -8.1 | 298 | 3050 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 307.7 | -8.5 | 314 | 3371 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 335.7 | -8.8 | 330 | 3682 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.054 | 3145 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 340.0 | -9.6 | 332 | 3724 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1737 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 367.9 | -8.9 | 348 | 4045 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 370.7 | -9.8 | 349 | 4071 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1743 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 398.2 | -8.6 | 365 | 4387 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 336 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 400.6 | -10.0 | 366 | 4407 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 428.9 | -9.4 | 382 | 4728 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 431.4 | -10.4 | 383 | 4749 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 459.7 | -8.9 | 403 | 5061 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 461.5 | -8.6 | 405 | 5081 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.045 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 488.4 | -8.4 | 436 | 5394 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.062 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 491.1 | -9.5 | 439 | 5424 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 516.8 | -7.8 | 470 | 5736 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 541.1 | -7.5 | 501 | 6048 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.062 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 542.6 | -8.0 | 503 | 6069 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.038 | 1743 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 565.8 | -7.6 | 534 | 6381 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 568.4 | -8.6 | 537 | 6413 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1738 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 594.0 | -8.6 | 568 | 6725 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 596.3 | -9.6 | 570 | 6746 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1741 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 600.2 | 8.5 | 575 | 6908 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2454 | 192.9 | - | - | 1741 | - | - | 106.28 | 1.214 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 603.3 | 2.0 | 587 | 7022 | done | 1.17 | 1.52 | 0.077 | 2779 | 213.8 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 101.07 | 1.186 | 2004 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 568.1 | 10.4 | 628 | 7333 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 535.8 | 10.1 | 659 | 7646 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 505.8 | 9.5 | 690 | 7958 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.070 | 301 | -533.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 500.0 | 10.6 | 695 | 8009 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1694 | 546.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 470.6 | 9.6 | 726 | 8321 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.058 | 3106 | 532.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 466.2 | 10.1 | 730 | 8362 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1715 | -545.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 435.3 | 10.2 | 755 | 8683 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 296 | -535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 428.5 | 11.5 | 758 | 8745 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 395.7 | 10.4 | 774 | 9069 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.059 | 3107 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 391.7 | 10.6 | 775 | 9100 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.047 | 1706 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 360.5 | 10.0 | 791 | 9411 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 293 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 356.4 | 11.7 | 792 | 9443 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.038 | 1702 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 325.3 | 9.9 | 808 | 9763 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 294.1 | 9.6 | 824 | 10084 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 265.0 | 8.7 | 840 | 10406 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 236.6 | 8.8 | 856 | 10727 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 207.1 | 9.3 | 872 | 11038 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 202.0 | 9.7 | 874 | 11085 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.036 | 1703 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 172.4 | 9.6 | 890 | 11401 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.055 | 3110 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 167.7 | 10.0 | 892 | 11443 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 136.8 | 9.8 | 908 | 11774 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 105.8 | 9.6 | 924 | 12095 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 76.2 | 8.6 | 976 | 12404 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 49.7 | 8.4 | 1037 | 12713 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 23.6 | 8.7 | 1098 | 13024 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 20.9 | 8.3 | 1104 | 13059 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.033 | 1708 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 4.0 | 6.3 | 1165 | 13399 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.059 | 298 | -518.4 | 160.2 | 28.77 | 0.823 | 1847 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |