OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 91.80 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.66% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 77 done -1.56 - - 58 - - - 2004 - -46.6 -49.40 - 2742 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.4 10 97 roll -1.57 9.55 0.199 1602 161.7 2.05 0.061 873 -551.7 -59.9 -1.42 - 2797 -38.7 - - - - - - - - - -
349 37.7 -9.0 58 356 done -1.71 0.08 0.056 1580 -275.0 2.05 0.031 2022 560.5 -59.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
694 61.3 -6.8 119 700 roll -1.84 0.15 0.057 1542 -253.3 2.05 0.061 872 -561.0 -70.3 -0.32 - 2841 -131.2 - - - - - - - - - -
953 82.1 -8.6 165 958 done -1.84 - - 1542 - 1.98 0.033 2015 577.3 -70.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1294 108.4 -7.6 226 1300 done -1.84 - - 1542 - - - 2015 - -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
1637 135.1 -8.4 287 1642 roll -1.84 - - 1542 - 2.05 0.052 3132 544.9 -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
1704 140.8 -8.5 299 1709 done -1.84 - - 1542 - 1.98 0.037 2008 -567.7 -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2046 170.5 -8.5 360 2051 done -1.84 - - 1542 - - - 2007 - -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2386 201.1 -8.9 420 2387 done -1.84 - - 1542 - - - 2007 - -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2705 228.0 -8.2 450 2706 done -1.84 - - 1542 - - - 2007 - -73.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3024 253.3 -7.5 480 3025 done -1.84 - - 1542 - - - 2008 - -78.0 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3343 277.1 -7.5 510 3346 roll -1.85 - - 1542 - 2.03 0.050 878 -556.7 -82.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3385 280.5 -7.6 513 3392 done -1.85 - - 1542 - 2.03 0.035 2009 557.1 -86.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3711 302.4 -6.2 544 3712 done -1.87 - - 1542 - - - 2009 - -100.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4029 323.6 -6.8 574 4030 done -1.88 - - 1542 - - - 2009 - -110.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4348 347.4 -7.8 604 4349 done -1.88 - - 1542 - - - 2009 - -112.4 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4666 373.5 -8.1 634 4669 roll -1.88 - - 1542 - 2.03 0.051 878 -557.1 -112.4 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4710 377.3 -8.6 638 4714 done -1.88 - - 1542 - 2.00 0.038 2013 567.5 -112.4 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5040 404.9 -8.4 669 5044 roll -1.88 - - 1542 - 2.03 0.051 885 -555.7 -112.4 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5116 411.9 -9.4 675 5123 done -1.88 - - 1542 - 2.05 0.039 2014 550.7 -112.4 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5442 439.0 -8.4 706 5445 roll -1.88 - - 1542 - 2.05 0.052 884 -551.2 -112.4 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5574 450.4 -8.6 717 5581 done -1.88 - - 1542 - 2.05 0.039 2011 549.8 -112.4 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5900 475.0 -7.6 748 5904 roll -1.89 - - 1542 - 2.05 0.060 3135 548.3 -116.3 - - 2841 - - - - - - - - - - -
5949 479.1 -8.5 752 5953 done -1.89 - - 1542 - 1.98 0.041 2009 -568.7 -116.3 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6279 502.1 -6.6 782 6282 roll -1.96 - - 1542 - 2.03 0.055 878 -557.1 -127.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6310 504.5 -7.5 783 6317 done -1.97 - - 1542 - 2.03 0.039 2008 556.7 -132.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6626 525.5 -6.7 799 6630 roll -2.03 0.17 0.064 1503 -229.4 2.05 0.055 882 -549.3 -136.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
6691 530.5 -7.6 802 6696 done -1.91 0.12 0.133 1527 200.0 2.03 0.041 2008 554.7 -136.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
7018 551.9 -6.0 818 7019 done -1.91 - - 1527 - - - 2008 - -136.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
7327 570.9 -6.3 833 7330 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.064 3138 543.3 -136.2 - - 2839 - - - - - - - - - - -
7411 576.3 -6.6 837 7414 done -1.91 - - 1527 - 2.00 0.045 2007 -565.5 -136.2 - - 2839 - - - - - - - - - - -
7736 596.2 -6.5 853 7737 done -1.91 - - 1527 - - - 2006 - -136.2 - - 2838 - - - - - - - - - - -
8045 619.5 -7.6 868 8049 roll -1.91 - - 1527 - 2.10 0.064 3138 539.0 -136.2 - - 2837 - - - - - - - - - - -
8111 624.7 -7.8 871 8115 done -1.91 - - 1527 - 2.05 0.048 2009 -550.7 -136.2 - - 2837 - - - - - - - - - - -
8438 649.9 -7.8 887 8439 done -1.91 - - 1527 - - - 2009 - -136.2 - - 2836 - - - - - - - - - - -
8747 675.6 -8.4 902 8748 done -1.91 - - 1527 - - - 2009 - -136.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
9056 702.9 -9.3 917 9060 roll -1.91 - - 1527 - 2.12 0.067 3130 528.8 -136.2 - - 2835 - - - - - - - - - - -
9234 720.3 -10.6 925 9238 done -1.91 - - 1527 - 2.05 0.050 2006 -548.3 -136.2 - - 2834 - - - - - - - - - - -
9561 750.0 -8.8 941 9564 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.067 3133 541.8 -136.2 - - 2833 - - - - - - - - - - -
9632 756.5 -9.1 944 9636 done -1.91 - - 1527 - 2.08 0.050 2003 -543.3 -136.2 - - 2833 - - - - - - - - - - -
9953 783.8 -8.5 960 9957 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.067 3131 542.3 -136.2 - - 2832 - - - - - - - - - - -
10018 789.5 -8.5 963 10024 done -1.91 - - 1527 - 2.08 0.051 2003 -542.3 -136.2 - - 2831 - - - - - - - - - - -
10345 816.0 -8.1 979 10349 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.067 3130 541.8 -136.2 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10417 822.0 -7.9 982 10421 done -1.91 - - 1527 - 2.05 0.051 2006 -548.3 -136.2 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10745 847.0 -7.5 998 10749 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.067 3131 540.9 -136.2 - - 2829 - - - - - - - - - - -
10799 851.4 -7.7 1000 10806 done -1.91 - - 1527 - 2.05 0.051 2011 -546.3 -136.2 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11115 874.3 -7.1 1016 11119 roll -1.91 - - 1527 - 2.08 0.068 3133 539.4 -136.2 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11158 877.5 -7.2 1018 11162 done -1.91 - - 1527 - 2.05 0.051 2013 -546.3 -136.2 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11380 begin apogee
11384 893.4 7.1 1029 11450 done -0.31 1.88 0.136 1877 186.2 - - 2012 - - 61.97 1.533 2550 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
11451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin climb
11452 894.0 - 1032 11577 done 1.65 2.08 0.074 2311 208.7 - - 2012 - 136.2 120.07 1.484 1994 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11882 828.8 17.2 1053 11886 roll 1.78 0.12 0.066 2338 225.0 2.10 0.067 3132 533.3 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11968 812.2 18.6 1057 11973 done 1.78 - - 2338 - 2.10 0.054 2007 -535.7 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12295 754.5 17.4 1073 12299 roll 1.78 - - 2338 - 2.10 0.068 3130 534.8 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12379 739.2 18.6 1077 12382 done 1.78 - - 2338 - 2.08 0.054 2001 -542.8 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12710 682.3 16.8 1093 12714 roll 1.78 - - 2338 - 2.12 0.067 3134 534.4 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12781 669.6 17.6 1096 12786 done 1.78 - - 2338 - 2.12 0.054 2003 -533.5 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13108 612.2 17.9 1112 13112 roll 1.78 - - 2338 - 2.10 0.067 3134 538.6 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13162 601.9 19.1 1114 13169 done 1.78 - - 2338 - 2.12 0.054 2002 -534.0 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13478 544.8 17.7 1130 13479 done 1.78 - - 2338 - - - 2002 - 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13789 487.9 19.0 1148 13793 roll 1.78 - - 2338 - 2.12 0.064 3140 536.8 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13854 475.5 17.6 1153 13862 done 1.78 - - 2338 - 2.12 0.052 2001 -537.3 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14180 418.6 17.3 1184 14184 roll 1.78 - - 2338 - 2.08 0.071 883 -537.5 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14297 397.3 18.1 1194 14300 done 1.78 - - 2338 - 2.03 0.045 2015 557.6 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14626 337.3 18.4 1225 14630 roll 1.78 - - 2339 - 2.10 0.064 882 -539.5 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14698 323.5 19.4 1231 14702 done 1.78 - - 2339 - 2.03 0.044 2018 559.6 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15028 261.8 19.0 1262 15029 done 1.78 - - 2338 - - - 2018 - 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15346 201.5 18.5 1292 15347 done 1.78 - - 2339 - - - 2018 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15683 140.5 17.0 1351 15689 roll 1.78 - - 2338 - 2.10 0.058 878 -542.9 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15745 129.7 18.0 1362 15751 done 1.78 - - 2338 - 2.03 0.041 2019 562.1 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16088 67.8 18.7 1423 16093 roll 1.78 - - 2338 - 2.05 0.059 3138 545.9 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16137 58.6 18.3 1432 16144 done 1.78 - - 2338 - 2.05 0.042 2004 -553.2 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16481 8.1 12.6 1493 16487 roll 1.94 0.15 0.053 2380 280.0 2.00 0.053 885 -559.5 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16530 begin surface coast
16549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16549 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.69 - - 60 - - - 2025 - 275.23 86.12 0.810 1428 -6.5 0.001 - - - - - -