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| • Previous call tries 1 | • 30.67 of 91.80 AH used of 24V (66.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 61.20 AH used of 10V (60.14% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 575.0 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1753 | - | -121.6 | -35.33 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -7.6 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2265 | 166.4 | 2.62 | 0.064 | 3136 | 527.9 | -121.6 | -11.15 | - | 2999 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 36.4 | -11.0 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.040 | 1735 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 66.2 | -9.4 | 119 | 627 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.049 | 3136 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 69.1 | -9.4 | 125 | 657 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 96.7 | -8.8 | 186 | 966 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 126.4 | -9.5 | 208 | 1302 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 155.9 | -9.0 | 224 | 1613 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 160.4 | -10.2 | 226 | 1654 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.033 | 1732 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 189.9 | -9.4 | 242 | 1986 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 220.2 | -9.5 | 258 | 2307 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 251.3 | -9.8 | 274 | 2628 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 282.2 | -9.6 | 290 | 2939 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.054 | 3144 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 284.6 | -10.3 | 291 | 2959 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 314.2 | -9.2 | 307 | 3291 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 342.4 | -8.7 | 323 | 3602 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.061 | 335 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 344.7 | -9.8 | 324 | 3623 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 371.1 | -8.2 | 340 | 3944 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 373.3 | -8.6 | 341 | 3965 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 398.3 | -8.1 | 357 | 4286 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 401.4 | -8.6 | 358 | 4319 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 427.4 | -8.5 | 374 | 4629 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.061 | 337 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 430.2 | -9.9 | 375 | 4655 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 457.9 | -8.8 | 395 | 4975 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 486.4 | -9.1 | 426 | 5285 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 514.8 | -8.9 | 457 | 5597 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 518.1 | -10.1 | 460 | 5628 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.038 | 1738 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 545.0 | -8.5 | 491 | 5940 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3144 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 549.1 | -9.5 | 495 | 5981 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.047 | 1749 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 575.0 | -8.5 | 526 | 6295 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 578.8 | -9.4 | 530 | 6335 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 600.6 | 8.8 | 555 | 6699 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2453 | 191.8 | - | - | 1741 | - | - | 106.43 | 1.206 | 2501 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 604.1 | 2.4 | 567 | 6810 | done | 1.17 | 1.60 | 0.079 | 2781 | 205.0 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 101.30 | 1.173 | 2005 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 570.6 | 9.7 | 608 | 7121 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 538.4 | 10.5 | 639 | 7434 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.068 | 297 | -530.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 531.4 | 10.9 | 645 | 7496 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.040 | 1706 | 552.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 500.1 | 10.0 | 676 | 7808 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 493.5 | 10.4 | 682 | 7869 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.048 | 1712 | -547.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 463.3 | 9.9 | 713 | 8182 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -535.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 457.2 | 11.1 | 718 | 8232 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.038 | 1699 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 425.7 | 9.9 | 738 | 8553 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.058 | 3109 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 420.8 | 10.9 | 740 | 8595 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.046 | 1700 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 388.9 | 10.1 | 756 | 8926 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 357.2 | 9.7 | 772 | 9247 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 326.9 | 9.4 | 788 | 9558 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.066 | 293 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 320.6 | 10.6 | 791 | 9620 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.037 | 1705 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 289.9 | 9.3 | 807 | 9952 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 259.3 | 9.6 | 823 | 10263 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.055 | 3113 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 254.6 | 10.7 | 825 | 10303 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 222.8 | 10.1 | 841 | 10626 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.064 | 293 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 216.1 | 10.6 | 844 | 10686 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 183.0 | 10.2 | 860 | 11018 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 150.9 | 9.9 | 876 | 11339 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11642 | 120.0 | 9.7 | 892 | 11660 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 89.4 | 9.1 | 923 | 11967 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 60.4 | 9.0 | 984 | 12277 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 34.3 | 8.2 | 1045 | 12587 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.061 | 293 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 31.1 | 9.4 | 1052 | 12622 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1710 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 12.1 | 4.4 | 1113 | 12995 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.060 | 297 | -523.3 | 202.9 | 61.83 | 0.805 | 1673 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | 4.0 | 9.4 | 1135 | 13048 | done | 1.25 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.035 | 1705 | 552.2 | 202.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |