prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.14% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.00 of 61.20 AH used of 10V (60.78% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.2 m at 9.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -35.25 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -6.9 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2265 | 165.9 | 2.72 | 0.063 | 3142 | 527.2 | -121.6 | -11.35 | - | 2999 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 28.0 | -10.9 | 45 | 252 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1730 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 58.8 | -10.0 | 106 | 561 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 62.5 | -10.6 | 113 | 596 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.033 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 92.1 | -9.6 | 174 | 905 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 122.0 | -9.8 | 202 | 1227 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 152.0 | -9.2 | 218 | 1538 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 153.9 | -9.2 | 219 | 1559 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 183.0 | -9.3 | 235 | 1890 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 212.3 | -9.0 | 251 | 2211 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 241.5 | -9.2 | 267 | 2532 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 271.0 | -9.2 | 283 | 2843 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.053 | 3144 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 273.4 | -10.3 | 284 | 2864 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 301.9 | -8.8 | 300 | 3195 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 328.2 | -8.1 | 316 | 3506 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.052 | 3144 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 330.8 | -8.7 | 317 | 3533 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 356.0 | -8.2 | 333 | 3850 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.061 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 358.2 | -9.4 | 334 | 3870 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1742 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 385.4 | -8.6 | 350 | 4202 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 412.6 | -8.2 | 366 | 4516 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 333 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 415.5 | -9.7 | 367 | 4541 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1740 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 440.8 | -8.1 | 383 | 4868 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 467.8 | -8.7 | 409 | 5180 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 471.0 | -9.3 | 412 | 5212 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.045 | 1741 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 498.0 | -8.7 | 443 | 5524 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 525.1 | -8.7 | 474 | 5840 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 527.8 | -9.5 | 476 | 5862 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1745 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 554.6 | -8.8 | 507 | 6173 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 581.2 | -8.6 | 538 | 6486 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 3144 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 584.8 | -9.3 | 542 | 6527 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 600.4 | 8.1 | 561 | 6829 | done | -0.31 | 0.98 | 0.116 | 2454 | 193.9 | - | - | 1734 | - | - | 106.15 | 1.217 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 602.7 | 1.5 | 573 | 6940 | done | 1.17 | 1.58 | 0.078 | 2776 | 203.8 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 100.90 | 1.178 | 2005 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 565.8 | 10.2 | 614 | 7251 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 534.8 | 9.7 | 645 | 7564 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 504.4 | 9.9 | 676 | 7876 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 474.6 | 9.7 | 707 | 8188 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 443.7 | 9.7 | 736 | 8520 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 413.6 | 9.2 | 752 | 8841 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 384.2 | 9.4 | 768 | 9152 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 300 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 379.1 | 10.6 | 770 | 9198 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1707 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 349.9 | 9.3 | 786 | 9525 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 320.4 | 9.0 | 802 | 9839 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3108 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 314.8 | 9.5 | 804 | 9891 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1711 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 286.3 | 9.5 | 820 | 10201 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 277.4 | 10.6 | 824 | 10282 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 248.3 | 8.8 | 840 | 10604 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.055 | 3114 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 244.0 | 9.3 | 842 | 10651 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -564.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 215.9 | 8.9 | 858 | 10977 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 188.3 | 8.4 | 874 | 11299 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 160.4 | 8.6 | 890 | 11620 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 132.4 | 8.8 | 906 | 11941 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 104.2 | 8.9 | 922 | 12262 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 74.9 | 8.9 | 977 | 12571 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 46.6 | 8.6 | 1038 | 12881 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 23.2 | 7.0 | 1099 | 13212 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.062 | 295 | -527.3 | 143.6 | 16.15 | 0.873 | 1914 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 14.7 | 7.4 | 1122 | 13324 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 564.8 | 158.1 | 10.73 | 0.858 | 1857 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |