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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.11 of 85.00 AH used of 24V (89.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.95 of 56.00 AH used of 10V (85.80% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.00 | - | - | 1042 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | -80.45 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -7.2 | 13 | 135 | roll | -1.00 | 8.93 | 0.158 | 2656 | 180.7 | 2.50 | 0.046 | 507 | -575.2 | -146.0 | -16.65 | - | 3646 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.79 | 25.08 |
| 167 | 14.7 | -11.4 | 24 | 174 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.055 | 1900 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 478 | 60.4 | -14.5 | 85 | 485 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.044 | 3326 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 508 | 64.6 | -13.7 | 90 | 515 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.054 | 1914 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 819 | 108.8 | -13.8 | 151 | 826 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.036 | 520 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 914 | 118.3 | -7.8 | 169 | 922 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.026 | 1894 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1226 | 139.9 | -6.7 | 230 | 1233 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.073 | 3323 | 571.6 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 1316 | 146.6 | -7.9 | 247 | 1323 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.025 | 1896 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 1627 | 173.3 | -7.4 | 308 | 1634 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.069 | 522 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1691 | 177.8 | -6.5 | 320 | 1699 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.058 | 1893 | 583.4 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2002 | 199.5 | -8.4 | 381 | 2010 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.048 | 3323 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2088 | 207.2 | -9.0 | 390 | 2098 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.033 | 1918 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2398 | 230.6 | -5.8 | 421 | 2400 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | - | - | 1918 | - | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 251.1 | -7.7 | 451 | 2708 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.041 | 515 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2734 | 253.5 | -7.5 | 454 | 2741 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.060 | 1935 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 3042 | 273.3 | -7.3 | 485 | 3051 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.051 | 3316 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 3084 | 276.6 | -7.6 | 489 | 3094 | done | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.029 | 1949 | -594.3 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3394 | 297.0 | -6.9 | 520 | 3403 | roll | -1.00 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.050 | 3313 | 568.3 | -146.0 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 3427 | 299.4 | -7.4 | 523 | 3435 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.031 | 1936 | -591.0 | -146.0 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3449 | 300.9 | -7.6 | 525 | 3568 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.080 | 2823 | 216.9 | - | - | 1836 | - | - | 113.68 | 0.864 | 3050 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.80 |
| 3571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3573 | 306.5 | - | 537 | 3698 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.047 | 3098 | 220.0 | 2.60 | 0.049 | 3263 | 548.8 | 146.0 | 114.10 | 0.842 | 2453 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.51 | 23.78 |
| 3862 | 301.5 | 7.1 | 566 | 3933 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.035 | 1882 | -575.4 | 225.4 | 63.05 | 0.832 | 2131 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.80 |
| 4234 | 271.1 | 7.5 | 603 | 4302 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.064 | 3135 | 308.3 | 2.58 | 0.052 | 3250 | 530.2 | 296.6 | 57.85 | 0.829 | 1839 | -5.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.40 | 23.81 |
| 4385 | 250.3 | 15.9 | 618 | 4396 | done | 1.15 | - | - | 3135 | - | 2.50 | 0.036 | 1823 | -570.8 | 296.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 4696 | 203.9 | 14.9 | 649 | 4697 | done | 1.15 | - | - | 3135 | - | - | - | 1823 | - | 296.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 158.9 | 16.2 | 706 | 5007 | roll | 1.15 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.078 | 3261 | 553.1 | 296.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 5104 | 142.7 | 14.3 | 726 | 5112 | done | 1.15 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.062 | 1837 | -576.5 | 296.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 5419 | 112.7 | 10.7 | 787 | 5433 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.069 | 3257 | 556.9 | 303.8 | 5.85 | 0.581 | 1811 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.16 |
| 5507 | 103.3 | 10.3 | 803 | 5527 | done | 1.17 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.032 | 1845 | -583.5 | 319.0 | 13.95 | 0.692 | 1749 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.01 |
| 5837 | 76.8 | 10.2 | 866 | 5858 | roll | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.044 | 446 | -548.6 | 336.0 | 14.98 | 0.670 | 1678 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.03 |
| 5946 | 63.3 | 12.0 | 886 | 5954 | done | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.060 | 1842 | 576.9 | 336.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 6263 | 34.7 | 8.7 | 947 | 6306 | done | 1.24 | - | - | 3135 | - | - | - | 1843 | - | 382.6 | 38.80 | 0.650 | 1489 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 6581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.37 | 9.12 | 0.032 | 1045 | 114.5 | 0.12 | 0.063 | 1945 | -54241.7 | 562.23 | 82.93 | 0.090 | 758 | 9.1 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||