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| • Previous call tries 2 | • 29.45 of 91.80 AH used of 24V (67.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.68% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | -40.65 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.6 | -8.3 | 8 | 86 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.189 | 2262 | 166.1 | 2.65 | 0.067 | 340 | -529.8 | -121.6 | -7.28 | - | 2999 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 17.9 | -13.1 | 25 | 151 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1738 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 49.3 | -9.9 | 86 | 461 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.051 | 3145 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 54.9 | -9.8 | 97 | 516 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1731 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 84.4 | -9.4 | 158 | 825 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 113.9 | -9.9 | 200 | 1148 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3146 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 117.0 | -10.7 | 201 | 1173 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 147.5 | -9.8 | 217 | 1489 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 150.6 | -11.0 | 218 | 1515 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 181.0 | -10.1 | 234 | 1841 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 212.6 | -9.6 | 250 | 2152 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 214.7 | -10.0 | 251 | 2173 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1742 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 245.1 | -9.1 | 267 | 2494 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 248.0 | -10.1 | 268 | 2520 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1743 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 276.4 | -8.9 | 284 | 2846 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 305.6 | -9.0 | 300 | 3167 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 334.1 | -8.9 | 316 | 3479 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 335.6 | -9.5 | 316 | 3490 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1729 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 363.5 | -9.0 | 332 | 3800 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.055 | 3148 | 541.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 365.8 | -9.3 | 333 | 3821 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 393.9 | -9.1 | 349 | 4152 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 421.9 | -8.7 | 365 | 4463 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 424.1 | -9.3 | 366 | 4483 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 451.5 | -8.7 | 382 | 4805 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 479.3 | -9.0 | 413 | 5117 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 506.6 | -8.6 | 444 | 5429 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 531.7 | -8.1 | 475 | 5741 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 557.7 | -8.6 | 506 | 6053 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 584.3 | -8.3 | 537 | 6366 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.057 | 3141 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 587.4 | -9.4 | 540 | 6397 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1749 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 600.2 | 8.0 | 556 | 6669 | done | -0.31 | 1.00 | 0.120 | 2454 | 192.0 | - | - | 1749 | - | - | 106.18 | 1.228 | 2501 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 602.9 | 2.1 | 568 | 6780 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2777 | 204.4 | - | - | 1749 | - | 121.6 | 101.20 | 1.197 | 2005 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 569.2 | 9.9 | 609 | 7092 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.071 | 297 | -528.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 563.7 | 11.1 | 614 | 7143 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1707 | 552.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 533.1 | 9.4 | 645 | 7455 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.059 | 3107 | 534.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 529.8 | 9.4 | 648 | 7485 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.049 | 1708 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 503.9 | 8.5 | 679 | 7797 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 477.9 | 8.7 | 710 | 8109 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 449.5 | 9.5 | 741 | 8421 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 293 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 445.8 | 10.3 | 742 | 8453 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1696 | 554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 416.6 | 9.8 | 758 | 8764 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 547.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 413.6 | 10.1 | 759 | 8797 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.047 | 1698 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 382.4 | 10.0 | 775 | 9107 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 3113 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 379.2 | 10.9 | 776 | 9133 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 347.6 | 10.2 | 792 | 9460 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 316.8 | 9.3 | 808 | 9773 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.055 | 3108 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 310.4 | 9.5 | 811 | 9834 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.045 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 282.4 | 8.9 | 827 | 10166 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 253.8 | 9.3 | 843 | 10487 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 222.8 | 9.9 | 859 | 10798 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.054 | 3113 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | 218.0 | 10.1 | 861 | 10839 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 186.6 | 9.7 | 877 | 11160 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.066 | 297 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 183.8 | 11.4 | 878 | 11180 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 153.7 | 9.0 | 894 | 11501 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 146.1 | 9.2 | 898 | 11583 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 118.1 | 8.8 | 914 | 11904 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.065 | 296 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 111.7 | 9.8 | 917 | 11965 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 84.6 | 9.0 | 958 | 12274 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 55.3 | 9.1 | 1019 | 12583 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 30.2 | 6.9 | 1080 | 12914 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 147.6 | 19.17 | 0.891 | 1898 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 6.8 | 7.4 | 1145 | 13239 | roll | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.052 | 3110 | 525.5 | 161.7 | 10.62 | 0.871 | 1840 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 2.2 | 8.4 | 1156 | 13282 | done | 1.21 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -556.5 | 161.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |