OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.40 of 91.80 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.78 of 61.20 AH used of 10V (61.14% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 60 - - - 2113 - -116.7 -46.15 - 2896 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.8 7 100 roll -1.12 10.07 0.190 1716 164.4 2.05 0.060 1004 -541.0 -116.7 -8.50 - 3271 -44.1 - - - - - - - - - -
354 32.4 -7.3 56 361 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.031 2142 569.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
698 52.5 -6.2 117 705 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 987 -563.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
738 55.4 -6.9 124 745 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.033 2133 564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1084 79.5 -6.8 185 1090 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 3249 544.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1113 81.6 -7.0 190 1120 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2127 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1458 104.2 -6.4 251 1464 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1801 128.2 -7.3 312 1807 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2143 151.7 -6.7 371 2144 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2463 173.4 -7.0 401 2464 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2781 194.3 -6.3 431 2785 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3255 532.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2821 197.0 -6.9 434 2824 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2131 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3146 216.8 -6.2 456 3147 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3457 235.2 -5.9 476 3458 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3770 254.0 -6.1 496 3771 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4082 272.1 -5.6 516 4083 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4394 290.7 -6.2 536 4398 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 3250 532.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4433 293.3 -6.8 538 4439 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2130 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4754 313.8 -6.3 556 4758 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3255 535.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4785 316.0 -7.2 557 4793 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.039 2131 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5102 337.8 -6.9 573 5106 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.052 1005 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5129 339.8 -7.1 574 5133 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2136 565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5444 361.1 -7.0 589 5448 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3251 543.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5510 366.0 -7.2 592 5514 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2131 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5837 387.6 -6.4 608 5841 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.053 996 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5863 389.4 -7.1 609 5867 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.038 2134 555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6186 409.8 -6.2 625 6187 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6495 428.4 -5.8 640 6498 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 3253 527.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6534 430.9 -6.2 642 6538 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2140 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6861 451.2 -6.6 658 6864 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 997 -549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6887 453.1 -6.8 659 6891 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2137 556.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7209 472.0 -5.7 675 7213 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 3253 536.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7237 473.6 -6.3 676 7241 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2140 -562.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7552 491.7 -6.0 691 7556 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 996 -550.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7585 493.8 -6.2 692 7592 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2137 556.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7901 513.5 -6.3 708 7905 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 1003 -545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7928 515.3 -6.8 709 7932 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2131 555.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8250 534.9 -6.2 725 8254 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.067 3259 532.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8277 536.8 -6.7 726 8280 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 2130 -556.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8598 556.4 -6.0 742 8602 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 999 -543.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8624 558.2 -6.5 743 8628 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.045 2134 559.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8947 577.4 -5.9 759 8948 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9255 595.3 -5.6 774 9256 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9574 612.8 -5.5 786 9575 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9881 629.4 -5.4 796 9882 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10185 645.6 -5.3 806 10186 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10493 662.2 -5.5 816 10494 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10799 679.9 -5.9 826 10801 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11104 697.9 -5.9 836 11105 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11411 716.2 -6.0 846 11412 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11717 734.8 -6.0 856 11718 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12023 752.8 -5.9 866 12024 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12328 771.0 -5.9 876 12330 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12635 789.8 -6.2 886 12638 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.072 3254 528.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12655 791.3 -6.3 886 12663 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2130 -553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12969 810.9 -6.3 897 12970 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13274 829.5 -6.0 907 13278 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3256 523.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13303 831.3 -6.6 908 13306 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2117 -555.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13638 851.0 -5.7 919 13639 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13943 868.8 -5.7 929 13947 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3253 528.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13987 871.6 -6.3 930 13990 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2123 -556.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14312 890.1 -5.7 941 14313 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14617 907.7 -5.8 951 14621 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3255 534.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14649 909.8 -6.3 952 14653 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2128 -555.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14985 929.5 -5.9 963 14986 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15291 947.5 -5.9 973 15292 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15597 965.5 -5.9 983 15600 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3253 535.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15629 967.6 -6.6 984 15633 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2122 -557.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15959 986.6 -5.7 995 15960 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16048 begin apogee
16054 991.7 5.7 998 16160 done -0.42 0.77 0.098 1870 200.0 - - 2000 - - 103.22 1.476 2792 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16161 begin climb
16163 994.3 - 1001 16275 roll 1.12 1.60 0.072 2210 212.5 2.20 0.069 892 -503.6 116.7 104.00 1.434 2316 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16396 979.7 10.4 1008 16401 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2006 543.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16727 948.2 9.5 1019 16731 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3137 533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16788 942.1 10.1 1021 16792 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2014 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17122 910.6 9.3 1032 17123 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17429 882.5 9.2 1042 17430 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17734 854.8 9.1 1052 17736 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18042 827.0 9.1 1062 18046 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.066 3136 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18079 823.2 10.3 1063 18084 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.054 2017 -532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18410 793.6 9.0 1074 18411 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18715 766.2 8.8 1084 18719 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3135 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18781 760.1 9.7 1086 18785 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.054 2011 -535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19119 731.1 8.7 1097 19122 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3140 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19162 726.9 8.7 1098 19166 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2002 -547.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19486 699.1 8.6 1109 19490 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3136 534.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19524 695.7 8.3 1110 19527 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2023 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19853 668.0 8.4 1121 19857 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3144 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19907 663.2 9.3 1122 19914 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2030 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20220 636.4 8.6 1133 20221 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20526 609.8 8.7 1143 20530 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3135 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20569 605.8 8.9 1144 20573 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2037 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20896 577.0 8.9 1159 20900 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3135 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20958 571.3 9.2 1162 20962 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 2037 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21284 542.1 8.8 1178 21285 done 1.12 - - 2210 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21594 515.4 8.5 1193 21598 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3139 524.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21625 512.4 8.2 1194 21633 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2041 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21942 484.6 9.0 1210 21943 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22251 456.6 9.0 1225 22255 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.064 3136 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22305 451.4 9.3 1227 22313 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2041 -539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22621 423.1 9.3 1243 22622 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22931 395.4 8.4 1258 22935 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 3140 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22980 391.2 8.0 1260 22984 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2044 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23302 367.0 7.3 1276 23303 done 1.12 - - 2210 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23611 345.4 7.1 1291 23615 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.058 3137 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23660 341.6 8.7 1293 23664 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.046 2049 -544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23982 319.1 7.1 1309 23983 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24297 295.2 8.0 1325 24298 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24609 269.3 8.4 1345 24613 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.057 3136 536.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24654 265.4 9.8 1348 24657 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.044 2047 -558.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24978 237.8 8.8 1369 24979 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25290 209.8 9.1 1389 25293 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.055 3142 534.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25372 202.0 7.8 1394 25376 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2052 -550.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25699 174.4 8.2 1424 25703 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 3145 546.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25762 169.1 7.7 1429 25765 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2063 -563.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26091 142.6 8.5 1467 26096 done 1.12 - - 2210 - - - 2062 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26434 113.5 8.1 1528 26440 done 1.12 - - 2210 - - - 2063 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26778 85.3 8.5 1589 26784 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 3140 538.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26836 80.4 8.7 1599 26842 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.040 2063 -566.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27179 53.6 7.9 1660 27186 done 1.12 - - 2210 - - - 2063 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27523 25.1 7.3 1721 27529 done 1.12 - - 2210 - - - 2062 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27790 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
27790 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.70 9.75 0.038 61 -220.4 - - 2155 - 575.96 - - 444 - - - - - - - -