OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.54 of 91.80 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.43% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -1.12 - - 51 - - - 2139 - -116.7 -51.12 - 3159 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -6.7 8 98 roll -1.12 10.12 0.191 1716 164.5 2.10 0.059 1002 -541.4 -116.7 -2.38 - 3272 -47.5 - - - - - - - - - -
351 35.8 -7.7 56 359 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2133 565.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
697 56.9 -5.8 117 702 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1039 78.0 -6.5 178 1046 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 995 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1075 80.4 -6.7 184 1082 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.033 2137 562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1421 103.7 -6.7 245 1426 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1763 126.1 -6.3 306 1770 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2108 148.4 -6.8 367 2114 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2433 171.6 -7.2 400 2434 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2752 193.9 -6.9 430 2754 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3066 215.8 -6.8 453 3067 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3379 236.7 -6.7 473 3381 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3691 256.7 -6.5 493 3695 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3252 530.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3723 258.9 -6.9 495 3727 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2134 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4049 279.3 -6.3 516 4050 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4360 299.0 -6.2 536 4361 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4681 318.5 -6.1 552 4684 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3255 533.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4735 322.2 -6.3 554 4742 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2128 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5052 341.7 -6.3 570 5053 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5361 361.9 -6.7 585 5362 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5670 382.0 -6.4 600 5673 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3251 534.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5696 383.8 -7.1 601 5700 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2139 -556.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6018 403.2 -5.9 617 6020 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6327 421.2 -5.7 632 6331 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3256 537.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6415 426.9 -6.3 636 6419 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2119 -568.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6743 448.8 -7.1 652 6744 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7051 470.9 -7.1 667 7052 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7361 492.6 -6.9 682 7365 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.059 3252 534.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7423 497.0 -7.6 685 7426 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2150 -565.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7750 518.5 -6.3 701 7751 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8058 537.4 -5.8 716 8059 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8368 554.9 -5.7 731 8369 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8677 572.1 -5.5 746 8678 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8986 589.7 -5.8 761 8990 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 3249 528.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9019 591.8 -6.5 762 9025 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.046 2154 -561.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9353 612.3 -6.2 776 9354 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9659 631.5 -6.3 786 9663 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.067 3248 533.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9687 633.3 -7.3 787 9691 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.047 2157 -559.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10022 654.6 -6.4 798 10023 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10328 674.1 -6.3 808 10329 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10635 694.0 -6.6 818 10636 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10940 714.2 -6.6 828 10944 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 998 -546.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10984 717.2 -6.6 829 10988 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2157 557.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11309 737.7 -6.3 840 11310 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11614 756.9 -6.3 850 11615 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11920 776.0 -6.2 860 11922 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12228 794.1 -5.9 870 12232 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1004 -543.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12261 796.1 -6.2 871 12264 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2155 553.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12595 815.2 -5.7 882 12597 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12902 832.0 -5.5 892 12903 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13209 848.8 -5.5 902 13210 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13515 865.4 -5.4 912 13516 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13821 881.9 -5.5 922 13823 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14128 898.6 -5.4 932 14129 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14434 915.1 -5.4 942 14436 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14740 931.6 -5.4 952 14744 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.064 999 -537.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14768 933.2 -5.9 953 14771 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2161 553.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15103 950.9 -5.2 964 15104 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15408 966.9 -5.2 974 15410 done -1.12 - - 1716 - - - 2161 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15716 983.5 -5.5 984 15720 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1002 -546.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15745 985.2 -5.7 985 15748 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.050 2151 552.4 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15832 begin apogee
15837 990.3 5.6 988 15943 done -0.42 0.77 0.101 1870 200.0 - - 2005 - - 103.03 1.513 2792 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15944 begin climb
15946 992.7 - 991 16058 roll 1.12 1.60 0.071 2208 211.2 2.22 0.068 889 -502.7 116.7 104.15 1.435 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16180 977.7 10.1 998 16184 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2006 544.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16510 945.8 9.5 1009 16514 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.069 3141 527.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16572 939.9 9.6 1011 16576 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2016 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16906 909.1 9.1 1022 16907 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17213 881.7 8.8 1032 17214 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17519 855.0 8.7 1042 17520 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17824 827.7 9.1 1052 17828 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3135 520.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17866 823.5 9.9 1053 17871 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2014 -533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18191 793.0 9.5 1064 18192 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18497 763.6 9.6 1074 18499 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18803 734.3 9.5 1084 18807 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3140 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18851 729.5 9.4 1085 18855 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2027 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19172 700.3 9.0 1096 19173 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19476 672.8 9.0 1106 19477 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19783 645.9 8.7 1116 19784 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20088 618.8 8.9 1126 20090 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20406 590.8 8.8 1138 20407 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20715 563.1 8.9 1153 20716 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21024 537.0 8.3 1168 21025 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21334 511.6 8.2 1183 21336 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21643 487.2 7.8 1198 21646 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 3133 526.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21726 480.3 8.7 1202 21730 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2023 -555.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22053 453.1 8.6 1218 22055 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22361 426.1 8.5 1233 22363 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22671 398.3 9.0 1248 22672 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22981 370.7 8.7 1263 22985 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3143 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23035 365.7 8.5 1265 23043 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.044 2030 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23352 339.8 8.2 1281 23355 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3136 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23418 334.1 7.6 1284 23421 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.043 2022 -557.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23744 307.5 8.3 1300 23745 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24067 280.4 8.3 1319 24070 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.056 3134 542.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24111 276.6 7.5 1322 24114 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.042 2033 -564.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24434 250.0 8.1 1343 24438 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.055 3141 540.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24471 246.7 9.4 1345 24478 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2039 -565.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24790 220.3 8.5 1366 24794 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.055 3143 538.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24835 216.2 7.8 1369 24839 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2044 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25164 187.4 8.9 1394 25165 done 1.12 - - 2208 - - - 2044 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25479 158.5 9.5 1424 25483 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3144 536.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25567 150.2 9.8 1431 25574 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.040 2048 -570.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25913 120.7 8.2 1492 25919 done 1.12 - - 2208 - - - 2048 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26256 92.9 8.4 1553 26263 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 3145 540.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26315 88.0 8.7 1563 26321 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2043 -565.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26658 58.6 8.0 1624 26665 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3140 540.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26716 53.4 8.2 1634 26723 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2055 -565.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27062 29.0 5.1 1695 27106 roll 1.17 - - 2209 - 2.03 0.049 3135 532.0 160.6 37.15 0.766 2136 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
27220 18.9 6.8 1722 27228 done 1.17 - - 2208 - 1.88 0.038 2078 -562.2 163.1 3.75 0.502 2126 -2.7 0.011 - - - - - - - - -
27457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27457 begin surface coast
27481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27481 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2155 - 250.21 60.33 0.729 1771 -5.9 0.001 - - - - - -