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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.08 of 85.00 AH used of 24V (91.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.37 of 56.00 AH used of 10V (88.62% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.92 | - | - | 1047 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -94.03 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -6.5 | 15 | 136 | done | -0.92 | 7.95 | 0.157 | 2515 | 184.7 | - | - | 1991 | - | -146.0 | -9.60 | - | 3380 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 25.37 |
| 439 | 82.3 | -25.7 | 78 | 447 | roll | -0.47 | 0.47 | 0.129 | 2615 | 212.8 | 2.45 | 0.057 | 3412 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.12 | - |
| 465 | 88.1 | -22.8 | 82 | 473 | done | -0.21 | 0.28 | 0.090 | 2670 | 196.4 | 2.35 | 0.052 | 1995 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.17 | - |
| 734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 120.5 | -9.6 | 135 | 856 | done | -0.25 | - | - | 2670 | - | - | - | 1995 | - | - | 109.62 | 0.660 | 2783 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 127.5 | - | 154 | 982 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.122 | 2917 | 211.1 | 2.47 | 0.038 | 602 | -564.0 | 146.0 | 110.62 | 0.642 | 2186 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.67 | 24.12 |
| 1045 | 121.6 | 5.4 | 186 | 1134 | done | 1.80 | 0.88 | 0.040 | 3124 | 235.2 | 2.38 | 0.054 | 2006 | 589.9 | 245.4 | 77.68 | 0.629 | 1781 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.89 | 24.13 |
| 1442 | 86.8 | 7.6 | 260 | 1488 | roll | 2.02 | 0.12 | 0.065 | 3170 | 383.3 | 2.55 | 0.044 | 3397 | 545.5 | 296.8 | 40.42 | 0.616 | 1574 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.71 | 24.18 |
| 1625 | 68.1 | 10.9 | 293 | 1632 | done | 2.13 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.028 | 2008 | -591.1 | 296.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1938 | 31.7 | 11.5 | 354 | 1945 | done | 2.20 | 0.12 | 0.067 | 3216 | 375.0 | - | - | 2009 | - | 296.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | - |
| 2148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.63 | 9.40 | 0.036 | 1043 | 111.0 | - | - | 2007 | - | 562.23 | 117.28 | 0.075 | 492 | 4.2 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||