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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.82 of 91.80 AH used of 24V (94.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.49 of 61.20 AH used of 10V (97.56% remains) | |
| • Surface angle -40.8 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 492.32 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.25 | - | - | 53 | - | - | - | 1995 | - | -145.9 | -93.25 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -8.0 | 18 | 137 | roll | -1.25 | 9.48 | 0.178 | 1680 | 171.6 | 2.65 | 0.060 | 3421 | 538.1 | -145.9 | -5.10 | - | 3054 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 29.1 | -5.9 | 67 | 396 | done | -1.42 | 0.15 | 0.047 | 1643 | -246.7 | 2.45 | 0.034 | 2000 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 56.4 | -8.2 | 128 | 739 | roll | -1.49 | - | - | 1643 | - | 2.60 | 0.051 | 3416 | 544.6 | -145.9 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 75.8 | -8.0 | 170 | 975 | done | -1.49 | - | - | 1642 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -571.4 | -145.9 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 93.8 | 7.6 | 212 | 1326 | done | -0.31 | 1.17 | 0.091 | 1884 | 206.8 | - | - | 2015 | - | - | 113.15 | 0.834 | 2457 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 94.8 | - | 235 | 1448 | done | 1.25 | 1.58 | 0.061 | 2231 | 219.6 | - | - | 2016 | - | 145.9 | 112.03 | 0.798 | 1862 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 34.6 | 14.0 | 318 | 1791 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.050 | 2264 | 275.0 | 2.58 | 0.055 | 603 | -547.7 | 145.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 28.6 | 15.7 | 325 | 1830 | done | 1.37 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 2009 | 562.4 | 145.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.74 | - | - | 59 | - | - | - | 2010 | - | 492.32 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||