OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.40 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.86 of 61.20 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 71 VBD -1.12 - - 61 - - - 2142 - -116.7 -49.88 - 3108 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.6 7 96 roll -1.12 10.00 0.189 1716 165.5 2.08 0.059 990 -553.8 -116.7 -3.60 - 3272 -45.6 - - - - - - - - - -
293 29.2 -8.6 45 299 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.032 2141 567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
636 55.7 -8.1 106 643 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 3252 547.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
744 63.8 -7.3 125 750 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2114 -574.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1087 87.1 -6.4 186 1094 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1431 109.1 -6.5 247 1437 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3251 541.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1467 111.5 -6.6 253 1473 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2121 -570.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1811 133.9 -6.1 314 1817 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2155 156.0 -6.8 368 2159 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3257 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2205 159.6 -7.7 372 2209 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2130 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2531 182.4 -7.1 402 2535 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3259 542.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2571 185.4 -7.5 405 2574 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2131 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2900 207.9 -6.6 432 2901 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3211 228.8 -6.8 452 3214 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3250 545.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3265 232.8 -7.2 455 3272 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2144 -558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3585 253.9 -6.5 476 3586 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3897 274.1 -6.6 496 3898 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4210 294.1 -6.3 516 4214 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3257 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4271 298.3 -7.0 520 4275 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2146 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4587 318.2 -6.3 536 4588 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4897 338.2 -6.6 551 4901 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3259 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4940 341.4 -7.1 553 4944 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2153 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5268 363.0 -6.7 569 5272 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.055 3257 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5300 365.3 -7.1 570 5307 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.038 2159 -571.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5616 385.7 -6.4 586 5617 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5925 406.7 -6.9 601 5929 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.057 3252 546.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5957 409.2 -7.9 602 5964 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.039 2157 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6273 432.3 -7.3 618 6276 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 999 -556.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6315 435.6 -7.6 620 6320 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.038 2169 557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6643 457.7 -6.5 636 6644 done -1.12 - - 1716 - - - 2169 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6952 477.5 -6.4 651 6956 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.060 3255 543.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6984 479.7 -6.6 652 6992 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2136 -565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7301 499.2 -6.1 668 7302 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7610 517.9 -6.1 683 7613 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3247 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7642 520.0 -6.4 684 7649 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.042 2172 -551.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7959 537.7 -5.6 700 7960 done -1.12 - - 1716 - - - 2172 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8267 554.0 -5.1 715 8268 done -1.12 - - 1716 - - - 2172 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8576 569.6 -5.0 730 8577 done -1.12 - - 1716 - - - 2172 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8886 585.8 -5.7 745 8888 done -1.12 - - 1716 - - - 2172 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9194 605.2 -6.5 759 9198 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1001 -552.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9226 607.6 -7.2 760 9230 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.045 2164 548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9562 630.6 -6.9 771 9566 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 1005 -546.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9593 633.0 -7.6 772 9597 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.046 2170 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9929 655.5 -6.6 783 9930 done -1.12 - - 1716 - - - 2170 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10237 674.3 -5.9 793 10240 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1003 -550.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10265 676.1 -6.8 794 10269 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2173 557.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10600 695.5 -5.6 805 10601 done -1.12 - - 1716 - - - 2173 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10907 712.3 -5.4 815 10908 done -1.12 - - 1716 - - - 2173 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11214 729.1 -5.6 825 11218 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.063 1005 -543.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11258 731.8 -6.1 826 11262 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2162 556.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11582 750.2 -5.9 837 11583 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11889 768.3 -5.9 847 11890 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12196 786.0 -5.7 857 12199 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.064 998 -541.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12224 787.7 -6.5 858 12228 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2164 555.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12559 806.3 -5.6 869 12560 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12866 823.2 -5.5 879 12870 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12903 825.6 -5.7 880 12907 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2153 548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13234 844.0 -5.6 891 13235 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13540 861.6 -5.8 901 13541 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13847 879.6 -5.9 911 13848 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14153 897.8 -5.9 921 14157 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14198 900.5 -5.7 922 14202 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2157 555.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14515 918.5 -5.6 933 14517 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14822 935.2 -5.4 943 14823 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15130 951.7 -5.3 953 15134 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -545.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15158 953.3 -5.6 954 15161 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2158 556.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15492 971.2 -5.3 965 15493 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15799 987.6 -5.4 975 15800 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15857 begin apogee
15862 991.0 5.4 977 15970 done -0.42 0.77 0.102 1869 198.7 - - 1997 - - 104.10 1.509 2792 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
15970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin climb
15972 993.4 - 980 16085 roll 1.12 1.58 0.070 2205 212.7 2.20 0.068 890 -503.2 116.7 104.32 1.430 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16186 980.6 11.2 986 16191 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2014 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16505 949.0 9.9 997 16509 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3136 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16571 942.1 9.5 999 16575 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2016 -546.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16906 908.9 9.8 1010 16907 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17212 879.4 9.6 1020 17213 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17518 850.8 9.3 1030 17522 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3141 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17555 847.1 9.7 1031 17559 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2006 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17885 817.0 9.1 1042 17886 done 1.12 - - 2205 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18191 788.7 9.3 1052 18192 done 1.12 - - 2205 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18498 760.7 9.1 1062 18499 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18803 732.7 9.2 1072 18807 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3133 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18852 728.0 9.5 1073 18856 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2025 -532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19171 700.4 8.5 1084 19172 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19477 674.5 8.5 1094 19478 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19783 647.7 8.9 1104 19784 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20089 620.1 9.0 1114 20093 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3134 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20151 614.4 9.6 1116 20155 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2023 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20476 585.4 8.8 1129 20477 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20785 559.2 8.3 1144 20789 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.065 3133 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20825 555.9 9.8 1146 20829 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.051 2026 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21151 528.8 8.2 1162 21155 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.071 880 -540.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21182 525.9 8.5 1163 21190 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.047 2025 550.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21500 499.1 8.5 1179 21501 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21808 473.2 8.1 1194 21811 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.065 3138 542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21869 467.9 8.0 1197 21872 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.048 2024 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22195 441.2 8.0 1213 22196 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22504 415.5 8.4 1228 22508 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.060 3134 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22580 408.9 8.7 1231 22588 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.045 2024 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22897 383.4 8.0 1247 22898 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23206 358.5 8.0 1262 23207 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23515 334.6 7.6 1277 23516 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23825 309.3 8.6 1292 23829 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3144 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23892 303.1 7.9 1295 23896 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.043 2018 -563.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24210 273.4 9.5 1315 24211 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24523 245.0 8.6 1335 24527 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.055 3135 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24594 238.4 8.8 1339 24601 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2033 -551.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24914 212.1 8.0 1360 24915 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25230 187.4 7.9 1385 25233 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3142 546.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25272 183.6 7.9 1388 25281 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.041 2027 -549.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25600 157.6 8.2 1419 25603 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 3140 542.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25661 152.1 7.5 1424 25665 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2026 -562.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26001 123.1 8.5 1482 26008 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 3141 543.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26076 116.5 8.6 1495 26083 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.040 2030 -561.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26420 86.1 8.5 1556 26427 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26763 56.6 7.9 1617 26770 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 3143 542.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26815 52.6 7.7 1626 26822 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.040 2032 -561.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27159 30.1 5.9 1687 27185 done 1.15 - - 2205 - - - 2033 - 140.4 21.30 0.752 2219 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
27523 9.8 4.3 1751 27586 roll 1.22 0.12 0.054 2237 266.7 2.20 0.053 882 -523.2 206.9 53.85 0.737 1947 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
27619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27619 begin surface coast
27638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27639 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2138 - 250.21 30.17 0.709 1771 -5.8 0.000 - - - - - -