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| • Previous call tries 1 | • 28.34 of 91.80 AH used of 24V (69.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.55 of 61.20 AH used of 10V (63.15% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.28 (SM_CC=520.28131) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 971.4 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.17 | - | - | 285 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -81.18 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -4.9 | 16 | 132 | roll | -1.17 | 12.10 | 0.195 | 2264 | 163.6 | 2.72 | 0.064 | 3151 | 530.1 | -121.6 | -8.48 | - | 3001 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 24.1 | -12.0 | 47 | 263 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.040 | 1728 | -562.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.5 | -9.1 | 108 | 572 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 64.1 | -9.8 | 123 | 649 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.032 | 1743 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 93.6 | -9.4 | 184 | 957 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 123.3 | -9.6 | 210 | 1284 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 153.2 | -9.1 | 226 | 1595 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 331 | -539.3 | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 157.5 | -9.2 | 228 | 1636 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1736 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 187.4 | -9.4 | 244 | 1967 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 218.3 | -9.6 | 260 | 2288 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 249.3 | -9.9 | 276 | 2599 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 253.0 | -10.6 | 277 | 2630 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.035 | 1740 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 282.6 | -9.3 | 293 | 2951 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 312.1 | -9.1 | 309 | 3272 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 343.5 | -10.1 | 325 | 3583 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 347.3 | -10.8 | 326 | 3615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1747 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 378.4 | -9.9 | 342 | 3936 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 411.1 | -10.2 | 358 | 4257 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 444.0 | -10.3 | 374 | 4581 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 474.9 | -9.2 | 403 | 4892 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 502.3 | -8.8 | 434 | 5203 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 3143 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 505.0 | -9.7 | 437 | 5233 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1736 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 532.9 | -9.1 | 468 | 5545 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 561.1 | -8.7 | 499 | 5857 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 587.7 | -8.8 | 530 | 6169 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 614.8 | -8.9 | 561 | 6481 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 642.6 | -9.0 | 592 | 6793 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 671.9 | -9.0 | 607 | 7124 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.060 | 3141 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 675.8 | -9.6 | 608 | 7165 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.050 | 1742 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 703.8 | -8.6 | 616 | 7517 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 733.4 | -8.1 | 625 | 7878 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 761.2 | -7.6 | 634 | 8211 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3141 | 527.9 | -121.6 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 766.6 | -8.3 | 635 | 8272 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1739 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 791.3 | -7.3 | 644 | 8643 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 817.7 | -7.4 | 653 | 8973 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.065 | 3140 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 823.4 | -8.3 | 654 | 9039 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.053 | 1735 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 848.6 | -7.6 | 663 | 9406 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 875.7 | -7.5 | 672 | 9736 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3141 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 881.9 | -8.3 | 673 | 9808 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 1740 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 905.8 | -7.3 | 682 | 10168 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 931.5 | -7.1 | 691 | 10499 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3141 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 934.6 | -7.9 | 692 | 10540 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 1739 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 957.6 | -7.0 | 700 | 10891 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 982.8 | -7.1 | 709 | 11252 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 997.4 | 7.4 | 714 | 11814 | done | -0.31 | 1.02 | 0.140 | 2453 | 185.3 | - | - | 1738 | - | - | 360.00 | 0.530 | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 1018.1 | 6.1 | 724 | 12093 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2778 | 203.1 | 2.97 | 0.093 | 306 | -482.2 | 121.6 | 259.95 | 1.266 | 2005 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 1000.5 | 11.4 | 736 | 12326 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 1701 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 961.8 | 11.4 | 745 | 12701 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 921.6 | 11.1 | 754 | 13032 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.087 | 304 | -514.0 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 918.6 | 11.8 | 754 | 13052 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.047 | 1705 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 881.6 | 10.9 | 763 | 13424 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 844.0 | 10.1 | 772 | 13785 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 808.6 | 9.8 | 781 | 14145 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 774.7 | 9.2 | 790 | 14506 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | 743.1 | 8.7 | 799 | 14867 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15189 | 712.7 | 8.3 | 808 | 15197 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.068 | 3114 | 527.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15224 | 709.6 | 8.4 | 808 | 15228 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1717 | -537.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15550 | 682.9 | 8.2 | 817 | 15588 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 651.8 | 8.7 | 826 | 15949 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16253 | 620.8 | 9.2 | 857 | 16261 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1717 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16565 | 593.4 | 8.2 | 888 | 16574 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.077 | 296 | -532.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16595 | 590.6 | 9.2 | 891 | 16604 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.043 | 1711 | 554.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16910 | 563.7 | 8.5 | 922 | 16916 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17220 | 536.9 | 8.7 | 953 | 17228 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17532 | 508.4 | 9.4 | 984 | 17540 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17844 | 478.0 | 9.4 | 1015 | 17853 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 3111 | 534.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17875 | 474.9 | 9.6 | 1018 | 17884 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.049 | 1705 | -555.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18187 | 443.3 | 10.3 | 1046 | 18205 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18508 | 411.1 | 10.0 | 1062 | 18526 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | 380.2 | 9.5 | 1078 | 18847 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19150 | 351.3 | 8.7 | 1094 | 19168 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19471 | 321.3 | 9.7 | 1110 | 19490 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19795 | 289.3 | 10.3 | 1126 | 19811 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20116 | 257.0 | 10.0 | 1142 | 20132 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20435 | 225.2 | 10.1 | 1158 | 20453 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20756 | 194.9 | 9.1 | 1174 | 20774 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21077 | 165.9 | 9.0 | 1190 | 21095 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21398 | 135.6 | 9.9 | 1206 | 21416 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21719 | 103.2 | 10.0 | 1222 | 21738 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22043 | 72.8 | 9.1 | 1280 | 22047 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22352 | 44.3 | 8.5 | 1341 | 22356 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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