OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.03 of 91.80 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 22.48 of 61.20 AH used of 10V (63.26% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 65 VBD -1.12 - - 63 - - - 2145 - -116.7 -43.50 - 2936 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.8 6 90 roll -1.12 9.80 0.181 1717 168.8 2.15 0.058 992 -536.3 -116.7 -7.72 - 3270 -43.3 - - - - - - - - - -
158 15.6 -9.3 21 165 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2125 566.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
503 43.0 -6.5 82 510 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.050 3250 548.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
584 48.6 -6.9 96 591 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.032 2129 -574.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
928 70.0 -6.1 157 934 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1270 92.9 -7.1 218 1277 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1614 117.2 -6.9 279 1620 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1957 141.3 -6.9 340 1964 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.052 3250 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1993 143.7 -7.1 346 1999 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.035 2142 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2324 165.6 -6.6 385 2325 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2642 186.9 -6.6 415 2643 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2964 207.7 -6.6 442 2968 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 3256 543.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3002 210.4 -6.9 444 3009 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2148 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3321 229.7 -5.9 465 3322 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3634 247.6 -5.7 485 3635 done -1.12 - - 1717 - - - 2148 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3946 265.5 -5.8 505 3950 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.054 3249 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3975 267.3 -6.4 507 3978 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.037 2149 -572.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4299 286.9 -6.2 528 4302 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.049 1007 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4343 289.9 -6.9 531 4347 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.036 2150 563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4676 311.5 -6.6 550 4680 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.058 3251 550.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4702 313.4 -7.4 551 4706 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2144 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5024 334.9 -6.7 567 5028 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.054 3251 545.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5057 337.3 -6.9 568 5064 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2137 -571.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5372 358.4 -6.5 584 5374 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5682 378.1 -6.4 599 5683 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5992 398.2 -6.7 614 5996 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.057 3255 545.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6024 400.6 -7.4 615 6031 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2155 -555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6340 422.4 -7.1 631 6341 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6650 444.6 -7.2 646 6651 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6959 465.8 -6.6 661 6960 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7268 485.7 -6.2 676 7269 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7578 502.7 -5.1 691 7579 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7886 517.1 -4.7 706 7890 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 3257 529.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7926 519.1 -5.4 708 7930 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2143 -562.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8253 534.8 -5.0 724 8254 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8561 552.2 -5.9 739 8562 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8870 571.6 -6.5 754 8874 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 3252 533.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8903 573.9 -7.2 755 8909 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2144 -559.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9218 594.5 -6.5 771 9220 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9536 614.6 -6.2 783 9537 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9843 632.3 -5.6 793 9846 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.066 3251 527.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9886 635.0 -6.1 794 9890 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.046 2133 -559.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10210 653.4 -5.9 805 10211 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10516 671.7 -6.1 815 10517 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10823 690.8 -6.3 825 10824 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11129 709.5 -6.0 835 11130 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11435 727.9 -6.1 845 11439 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3252 528.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11479 730.8 -6.6 846 11482 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.048 2153 -555.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11797 749.3 -5.7 857 11798 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12103 766.3 -5.5 867 12104 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12411 783.4 -5.6 877 12412 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12716 800.0 -5.3 887 12717 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13022 816.9 -5.5 897 13024 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13329 833.6 -5.4 907 13330 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13636 850.7 -5.6 917 13637 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13941 867.8 -5.7 927 13942 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14247 885.7 -5.9 937 14248 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14554 903.6 -5.8 947 14555 done -1.12 - - 1717 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14860 921.2 -5.7 957 14863 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.071 3249 527.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14887 923.1 -7.6 958 14891 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.051 2155 -552.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15223 942.8 -5.9 969 15224 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15529 960.9 -6.0 979 15530 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15835 979.3 -6.0 989 15837 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16016 begin apogee
16021 990.2 6.0 995 16127 done -0.42 0.77 0.100 1871 200.0 - - 2006 - - 102.85 1.485 2792 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16128 begin climb
16130 993.0 - 998 16242 roll 1.12 1.60 0.069 2210 211.9 2.17 0.071 891 -513.8 116.7 103.95 1.417 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16358 979.3 10.2 1005 16362 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.047 2007 544.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16694 947.3 9.6 1016 16698 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3137 538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16759 940.8 9.5 1018 16763 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2017 -538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17095 909.6 9.4 1029 17096 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17401 880.8 9.4 1039 17402 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17707 851.9 9.3 1049 17711 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3141 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17761 846.6 9.4 1050 17769 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2016 -535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18075 818.3 9.1 1061 18079 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.066 3144 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18118 814.0 10.8 1062 18122 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2030 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18442 784.6 9.0 1073 18443 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18749 756.4 9.2 1083 18750 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19054 728.6 8.9 1093 19058 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19086 725.6 9.1 1094 19090 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2025 -533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19423 695.5 9.1 1105 19427 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3139 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19489 689.0 9.9 1107 19493 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19824 658.0 9.4 1118 19827 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3138 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19889 651.4 9.9 1120 19894 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2034 -538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20225 619.5 9.6 1131 20226 done 1.12 - - 2210 - - - 2034 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20542 589.2 9.4 1143 20546 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.066 3136 537.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20613 582.1 9.4 1146 20617 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2045 -537.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20935 551.6 9.5 1162 20936 done 1.12 - - 2210 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21244 523.8 8.9 1177 21247 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.064 3142 535.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21331 515.6 9.5 1181 21335 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.050 2047 -539.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21660 486.7 9.0 1197 21661 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21968 458.5 8.9 1212 21969 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22278 431.5 8.6 1227 22282 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 3141 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22309 428.5 9.6 1228 22317 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.047 2051 -545.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22626 403.4 7.6 1244 22629 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.059 3141 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22687 398.7 7.7 1247 22691 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.045 2061 -562.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23014 374.1 7.8 1263 23015 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23323 348.6 8.5 1278 23325 done 1.12 - - 2210 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23632 322.0 8.7 1293 23636 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.056 3137 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23716 314.1 9.1 1297 23720 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.042 2065 -564.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24033 285.3 9.2 1315 24035 done 1.12 - - 2210 - - - 2065 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24347 256.9 8.9 1335 24350 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 3136 540.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24391 252.7 11.7 1338 24395 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.041 2064 -564.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24715 223.8 8.4 1359 24716 done 1.12 - - 2210 - - - 2064 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25033 197.1 7.9 1380 25035 done 1.12 - - 2210 - - - 2064 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25351 171.7 8.0 1410 25352 done 1.12 - - 2210 - - - 2064 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25677 144.8 8.4 1445 25683 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 3140 538.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25712 141.4 8.7 1451 25718 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.040 2064 -566.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26055 111.0 8.5 1512 26062 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.053 3140 543.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26101 106.7 9.2 1520 26108 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.040 2070 -563.2 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26446 77.2 8.5 1581 26451 done 1.12 - - 2210 - - - 2070 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26788 48.1 7.6 1642 26795 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.051 3147 543.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26846 43.8 7.5 1652 26853 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.039 2072 -565.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27190 20.4 6.9 1713 27197 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.054 885 -552.1 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27450 8.9 3.5 1759 27527 done 1.21 - - 2210 - 2.08 0.034 2075 572.1 201.8 69.25 0.741 1968 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
27564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27564 begin surface coast
27590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27590 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2157 - 250.21 33.12 0.716 1772 -5.9 0.001 - - - - - -