OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.40 of 91.80 AH used of 24V (69.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.84 of 61.20 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 51 - - - 2150 - -116.7 -46.10 - 3037 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.7 7 91 done -1.12 10.02 0.186 1717 166.3 - - 2150 - -116.7 -5.10 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
428 42.5 -7.8 70 435 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.043 998 -562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
452 44.3 -7.3 74 459 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.032 2108 569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
798 65.6 -6.7 135 804 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3254 545.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
855 69.9 -7.5 145 862 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.033 2104 -575.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1199 93.0 -6.5 206 1206 done -1.12 - - 1717 - - - 2104 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1544 116.2 -6.8 267 1551 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.051 3249 540.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1625 121.9 -7.0 281 1632 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2116 -572.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1969 144.2 -6.8 342 1976 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3249 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2004 146.8 -7.1 348 2011 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2124 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2337 170.5 -7.3 383 2341 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.052 3253 542.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2376 173.4 -7.8 386 2380 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2124 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2702 195.7 -6.8 416 2703 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3025 216.1 -5.9 439 3028 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3248 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3062 218.5 -6.0 441 3069 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2129 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3382 236.5 -5.8 462 3386 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.053 3255 541.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3420 239.0 -6.5 464 3427 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2138 -558.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3739 257.4 -5.9 485 3743 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 3254 544.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3777 259.9 -6.5 487 3784 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2140 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4096 278.8 -5.9 508 4097 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4408 297.6 -6.0 528 4412 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3250 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4446 300.1 -6.6 530 4453 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2149 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4762 319.4 -6.1 546 4765 roll -1.12 - - 1718 - 2.03 0.054 3253 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4788 321.1 -6.7 547 4792 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2154 -555.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5111 340.4 -5.9 563 5112 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5419 359.0 -6.1 578 5423 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.055 3254 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5451 361.1 -6.3 579 5458 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2155 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5768 379.5 -5.8 595 5772 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.056 3250 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5811 382.3 -6.2 597 5815 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2168 -554.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6139 401.5 -6.0 613 6140 done -1.12 - - 1717 - - - 2168 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6448 421.3 -6.4 628 6450 done -1.12 - - 1717 - - - 2168 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6757 441.3 -6.6 643 6761 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 1005 -553.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6783 443.2 -7.3 644 6787 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.039 2164 551.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7106 462.7 -5.7 660 7107 done -1.12 - - 1717 - - - 2164 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7414 479.5 -5.3 675 7418 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.061 3256 537.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7441 481.0 -5.8 676 7445 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2166 -550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7763 498.3 -5.6 692 7764 done -1.12 - - 1717 - - - 2166 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8072 517.6 -6.8 707 8075 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 1005 -552.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8098 519.7 -7.5 708 8102 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.042 2169 549.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8420 542.9 -7.5 724 8421 done -1.12 - - 1717 - - - 2169 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8729 566.0 -7.5 739 8730 done -1.12 - - 1717 - - - 2169 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9039 588.4 -6.8 754 9040 done -1.12 - - 1717 - - - 2169 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9348 608.2 -6.2 767 9352 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.061 1006 -548.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9376 610.0 -6.3 768 9380 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.046 2174 556.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9711 627.7 -5.1 779 9712 done -1.12 - - 1717 - - - 2174 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10019 642.6 -4.9 789 10020 done -1.12 - - 1717 - - - 2174 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10325 658.0 -5.0 799 10328 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.062 1003 -544.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10357 659.9 -6.0 800 10361 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.047 2157 544.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10693 676.9 -5.1 811 10694 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10999 692.7 -5.1 821 11000 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11305 709.2 -5.5 831 11306 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11612 725.8 -5.4 841 11613 done -1.12 - - 1717 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11919 741.9 -5.3 851 11923 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 1006 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11962 744.5 -5.8 852 11966 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2161 550.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12286 761.7 -5.5 863 12287 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12593 778.1 -5.4 873 12595 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12900 793.9 -5.1 883 12904 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1003 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12937 796.1 -5.7 884 12941 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.048 2161 546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13268 812.5 -5.1 895 13269 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13575 828.8 -5.4 905 13576 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13881 845.7 -5.6 915 13884 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 997 -541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13909 847.4 -6.2 916 13913 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2159 553.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14244 865.8 -5.5 927 14245 done -1.12 - - 1717 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14551 882.8 -5.5 937 14553 done -1.12 - - 1717 - - - 2160 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14858 899.7 -5.5 947 14861 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 999 -547.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14896 902.0 -5.4 948 14900 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2150 553.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15225 920.2 -5.5 959 15226 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15533 937.4 -5.5 969 15534 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15840 954.2 -5.4 979 15843 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1002 -541.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15872 956.2 -6.2 980 15876 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.049 2147 545.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16207 973.9 -5.2 991 16211 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.073 3256 533.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16228 975.1 -5.5 991 16235 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.050 2148 -554.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16509 begin apogee
16514 990.1 5.5 1001 16621 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 1999 - - 103.80 1.519 2792 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
16622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16622 begin climb
16624 992.4 - 1004 16737 roll 1.12 1.58 0.070 2207 212.7 2.20 0.069 890 -504.1 116.7 104.18 1.437 2316 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16827 980.1 10.7 1010 16831 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.048 2009 538.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17157 946.2 10.3 1021 17160 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3141 534.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17222 939.0 11.0 1023 17227 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.052 1994 -546.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17557 905.2 10.1 1034 17559 done 1.12 - - 2207 - - - 1994 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17863 875.2 9.7 1044 17865 done 1.12 - - 2206 - - - 1994 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18170 845.2 9.7 1054 18171 done 1.12 - - 2207 - - - 1994 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18476 815.1 9.7 1064 18480 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.066 3135 525.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18537 808.9 9.9 1066 18541 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2014 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18872 777.1 9.2 1077 18873 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19177 748.6 9.3 1087 19181 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3138 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19248 741.6 10.1 1089 19253 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2023 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19579 710.7 9.4 1100 19580 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19885 681.4 9.6 1110 19889 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3145 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19939 675.8 9.8 1111 19947 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2029 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20252 646.5 9.2 1122 20253 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20559 618.8 8.9 1132 20560 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20876 591.0 8.5 1144 20880 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3140 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20960 583.5 8.0 1148 20964 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2028 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21286 554.6 9.2 1164 21290 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3136 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21393 544.2 9.1 1169 21396 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2032 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21719 514.8 8.7 1185 21720 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22027 491.0 7.4 1200 22031 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3143 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22115 484.3 6.9 1204 22119 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2036 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22443 461.3 7.3 1220 22447 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3143 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22526 454.5 8.7 1224 22530 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.048 2032 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22852 425.4 9.6 1240 22854 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23162 394.3 10.1 1255 23166 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.059 3143 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23238 386.2 11.5 1258 23246 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2048 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23554 357.5 9.0 1274 23556 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23864 330.5 8.6 1289 23868 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.058 3141 546.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23948 323.2 7.4 1293 23951 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.044 2047 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24264 296.9 8.0 1309 24268 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.057 3141 538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24313 292.7 7.4 1312 24317 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2057 -547.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24639 266.8 7.7 1333 24640 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24951 242.8 7.5 1353 24952 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25262 219.3 7.8 1373 25263 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25576 194.3 8.5 1395 25580 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3146 536.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25654 187.5 9.6 1401 25661 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2045 -564.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25980 159.2 8.8 1432 25983 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3141 539.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26035 154.0 10.6 1436 26042 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2061 -553.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26377 125.4 8.5 1493 26382 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26719 98.3 7.8 1554 26725 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27063 71.7 7.1 1615 27069 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3146 542.5 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27170 63.2 7.9 1634 27177 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.038 2059 -566.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27516 36.7 6.3 1695 27535 roll 1.14 - - 2207 - 2.10 0.050 3144 516.7 131.1 14.20 0.749 2256 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
27788 20.8 2.5 1743 27884 done 1.26 0.15 0.048 2243 240.0 1.90 0.037 2068 -566.3 241.8 88.80 0.753 1805 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
28005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28005 begin surface coast
28024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28024 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2165 - 250.21 6.22 0.599 1771 -5.5 0.002 - - - - - -