Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.39 of 91.80 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 982.5 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 285 - - - 1706 - -121.6 -45.92 - 2671 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -7.2 9 89 roll -1.17 11.93 0.190 2264 165.9 2.65 0.067 3100 526.0 -121.6 -7.55 - 3001 -43.7 - - - - - - - - - -
236 28.9 -9.1 43 240 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.041 1704 -558.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
545 56.6 -10.4 104 550 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.051 3107 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
606 63.2 -11.1 116 611 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1703 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
915 96.4 -9.9 177 920 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 3107 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
951 99.8 -9.6 184 955 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1703 -561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1260 128.4 -9.1 245 1264 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1569 156.8 -8.7 306 1573 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1879 184.3 -9.2 367 1882 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2192 213.0 -9.1 415 2201 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2504 242.1 -9.5 446 2513 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2817 271.0 -9.1 477 2825 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3129 299.9 -9.5 508 3137 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3441 329.6 -9.7 539 3449 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3753 359.7 -9.5 570 3762 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4065 390.1 -9.9 601 4074 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4406 423.6 -9.8 617 4415 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 3108 544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4436 426.7 -10.7 617 4440 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1702 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4767 458.7 -9.8 626 4806 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5128 492.3 -9.2 635 5167 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5490 525.1 -9.1 644 5499 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 299 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5525 528.5 -9.6 644 5530 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1705 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5851 556.1 -8.3 653 5860 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 299 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5896 560.1 -8.7 654 5901 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1706 574.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6213 585.6 -8.0 662 6252 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6574 616.1 -8.6 671 6582 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 296 -542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6619 620.3 -9.8 672 6623 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1710 572.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6936 648.6 -9.1 680 6944 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.062 296 -543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6986 653.6 -10.4 681 6990 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1705 570.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7297 682.4 -9.2 689 7306 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3105 549.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7368 689.3 -9.5 690 7372 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7699 719.1 -8.8 699 7707 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3110 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7744 723.2 -9.4 700 7748 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8061 749.1 -7.9 708 8099 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8421 774.4 -6.8 717 8430 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 3107 543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8462 777.3 -7.2 718 8470 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1705 -560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8783 799.6 -7.0 726 8821 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9144 825.8 -7.4 735 9182 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9504 854.3 -8.1 744 9513 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 3109 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9590 861.9 -8.9 746 9594 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.049 1706 -561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9906 888.8 -8.4 754 9915 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.081 303 -529.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9947 892.4 -9.2 755 9956 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1704 567.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10268 918.7 -8.0 763 10277 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3111 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10309 922.1 -9.0 764 10317 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1703 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10630 947.2 -7.7 772 10668 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10990 975.8 -8.0 781 11029 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11233 995.7 8.2 787 11351 done -0.31 1.00 0.122 2456 192.0 - - 1702 - - 108.80 1.443 2501 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11352 999.3 4.0 790 11473 done 1.17 1.52 0.077 2778 211.8 - - 1704 - 121.6 105.05 1.428 2005 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11795 962.6 10.0 801 11833 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12155 925.6 10.3 810 12163 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.092 346 -508.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12190 921.7 10.7 810 12195 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.052 1741 536.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12516 887.2 10.5 819 12555 done 1.17 - - 2778 - - - 1743 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12877 850.0 10.2 828 12885 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.084 346 -513.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12907 846.6 10.8 828 12911 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.047 1751 551.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13238 813.5 9.9 837 13276 done 1.17 - - 2778 - - - 1752 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13599 780.1 9.2 846 13607 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.077 345 -521.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13639 776.2 10.4 847 13648 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.042 1751 562.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13960 747.1 9.0 855 13969 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.074 345 -526.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13985 744.5 10.3 855 13989 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.041 1751 562.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14321 711.3 9.8 864 14360 done 1.17 - - 2778 - - - 1753 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14682 674.3 10.3 873 14721 done 1.17 - - 2778 - - - 1753 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15043 636.7 10.4 882 15081 done 1.17 - - 2778 - - - 1753 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15403 598.9 10.5 891 15412 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.066 340 -533.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15464 592.1 11.6 892 15468 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1752 564.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15805 556.6 10.3 901 15814 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 342 -538.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15860 550.4 11.0 902 15865 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1757 566.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16167 519.4 10.2 910 16175 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.065 339 -535.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16207 515.0 11.2 911 16216 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.039 1753 565.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16529 483.1 9.9 919 16567 done 1.17 - - 2778 - - - 1754 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16889 448.4 9.5 928 16898 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 342 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16939 443.4 10.7 929 16943 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1750 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17251 414.9 9.0 937 17259 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.062 341 -537.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17286 411.5 11.0 937 17290 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.037 1750 556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17593 384.9 8.7 956 17601 done 1.17 - - 2778 - - - 1750 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17905 357.6 8.7 987 17914 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.062 342 -541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17966 351.5 9.3 993 17975 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1751 570.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18278 323.7 8.4 1024 18287 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.061 342 -541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18343 317.5 10.1 1030 18348 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.035 1750 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18651 291.5 8.0 1061 18660 done 1.17 - - 2778 - - - 1750 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18963 266.3 7.9 1092 18973 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.060 343 -541.2 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19019 261.3 8.8 1097 19023 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.035 1740 552.2 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19326 237.3 8.1 1128 19335 done 1.17 - - 2778 - - - 1741 - 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19638 211.8 8.9 1159 19648 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.059 340 -543.0 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19679 207.8 9.4 1163 19688 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1751 564.4 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19993 173.5 11.6 1217 19997 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.059 339 -543.1 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20023 169.7 12.4 1223 20028 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1752 572.1 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20333 132.9 11.3 1284 20336 done 1.17 - - 2778 - - - 1753 - 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20642 99.4 10.7 1345 20645 done 1.17 - - 2778 - - - 1754 - 123.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20951 69.8 9.0 1406 20955 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 341 -547.7 123.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21022 62.8 9.5 1420 21026 done 1.17 - - 2778 - 2.45 0.035 1750 575.1 123.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21331 36.2 8.3 1481 21335 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 337 -543.5 123.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21397 30.5 8.3 1494 21401 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1750 572.1 123.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21706 8.9 6.6 1555 21736 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.058 339 -528.5 153.9 24.98 0.763 1873 -4.9 0.006 - - - - - - - - -