OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 61.20 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 65 VBD -1.12 - - 55 - - - 2153 - -116.7 -43.50 - 2931 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -6.2 6 91 roll -1.12 10.10 0.191 1714 164.3 2.08 0.066 3243 524.0 -116.7 -7.80 - 3269 -43.3 - - - - - - - - - -
343 34.0 -9.8 54 350 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2119 -576.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
687 63.3 -7.4 115 694 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 3242 547.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
772 69.6 -7.2 130 779 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2125 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1117 95.1 -8.2 191 1124 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 3238 548.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1169 99.5 -8.4 200 1176 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2126 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1514 125.9 -7.1 261 1520 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1857 148.6 -6.2 322 1864 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3239 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1927 153.1 -6.9 330 1931 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2124 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2252 174.3 -6.9 360 2253 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2570 197.2 -7.2 390 2574 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 3237 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2635 202.4 -7.5 395 2639 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2132 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2961 224.0 -6.5 416 2964 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3236 543.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2993 226.3 -6.9 418 2997 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2136 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3318 246.4 -6.2 439 3319 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3631 265.9 -6.5 459 3634 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3236 541.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3696 270.7 -7.0 463 3700 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2149 -557.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4021 291.9 -6.6 484 4022 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4332 312.3 -6.4 501 4336 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3240 537.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4370 315.0 -7.0 503 4374 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.039 2146 -569.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4697 335.7 -6.5 519 4698 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5006 356.6 -6.8 534 5008 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5315 375.9 -5.9 549 5316 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5625 393.7 -5.8 564 5628 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 3240 533.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5680 397.1 -6.2 566 5686 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2149 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5995 415.9 -6.0 582 5996 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6304 433.6 -5.6 597 6306 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6614 450.7 -5.6 612 6618 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.059 3236 535.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6646 452.8 -6.2 613 6654 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.042 2162 -550.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6962 472.3 -6.5 629 6964 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7272 492.6 -6.5 644 7276 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 996 -550.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7315 495.7 -6.9 646 7319 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.042 2138 549.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7643 517.5 -6.7 662 7644 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7952 538.8 -6.9 677 7953 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8261 559.8 -6.6 692 8262 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8571 579.2 -6.1 707 8574 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 1002 -546.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8598 580.9 -6.6 708 8601 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2157 555.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8913 599.9 -6.1 723 8917 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.070 3253 534.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8950 602.4 -6.1 725 8955 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2160 -546.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9282 621.3 -5.8 736 9286 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -546.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9310 623.1 -5.9 737 9314 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2158 555.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9645 641.6 -5.5 748 9649 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1003 -544.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9694 644.6 -5.8 749 9698 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2146 557.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10006 662.8 -5.9 759 10007 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10313 680.8 -6.0 769 10314 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10619 698.4 -5.6 779 10620 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10925 715.5 -5.6 789 10929 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 996 -542.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10953 717.1 -5.7 790 10957 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2151 555.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11288 737.3 -6.2 801 11289 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11593 756.7 -6.2 811 11594 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11900 775.5 -6.0 821 11901 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12206 794.2 -6.2 831 12210 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1005 -540.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12238 796.3 -7.2 832 12242 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2141 541.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12573 817.8 -6.5 843 12575 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12880 838.1 -6.7 853 12881 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13188 858.5 -6.6 863 13189 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13493 877.9 -6.1 873 13495 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13800 896.0 -5.8 883 13801 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14106 912.8 -5.4 893 14107 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14411 928.7 -5.1 903 14414 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 996 -540.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14439 930.2 -5.8 904 14443 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.050 2144 551.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14773 947.2 -5.0 915 14774 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15081 962.8 -5.2 925 15082 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15387 979.0 -5.3 935 15388 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15628 begin apogee
15633 991.5 5.1 943 15740 done -0.42 0.80 0.105 1871 196.2 - - 1999 - - 103.50 1.482 2792 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
15741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15741 begin climb
15743 993.6 - 946 15857 roll 1.12 1.60 0.072 2211 212.5 2.20 0.069 891 -503.6 116.7 104.95 1.479 2316 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15940 981.6 10.6 952 15945 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.048 2010 532.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16277 947.8 10.1 963 16280 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3142 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16338 941.2 11.4 965 16342 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.052 2020 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16672 907.3 10.1 976 16673 done 1.12 - - 2211 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16979 876.7 10.1 986 16980 done 1.12 - - 2211 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17284 845.7 10.2 996 17285 done 1.12 - - 2211 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17591 815.0 10.0 1006 17594 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.066 3135 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17645 809.4 10.5 1007 17652 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.052 2014 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17958 778.5 10.1 1018 17959 done 1.12 - - 2211 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18264 748.4 9.8 1028 18265 done 1.12 - - 2211 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18570 719.2 9.4 1038 18574 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.067 3138 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18613 715.0 9.3 1039 18617 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.053 2008 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18937 684.5 9.4 1050 18938 done 1.12 - - 2211 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19243 656.1 9.3 1060 19247 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.067 3142 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19309 649.5 8.9 1062 19313 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.054 2026 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19644 617.0 9.8 1073 19645 done 1.12 - - 2211 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19951 586.8 10.1 1085 19955 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.073 885 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19995 582.3 9.6 1087 19999 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.050 2029 550.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20322 552.1 9.1 1103 20325 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.068 3134 531.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20409 544.1 8.8 1107 20414 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.051 2027 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20738 517.7 7.8 1123 20742 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.069 880 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20786 513.6 8.0 1125 20791 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.048 2025 545.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21108 489.6 7.3 1141 21112 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.067 3144 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21198 482.7 8.0 1145 21202 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.049 2018 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21518 457.6 8.0 1161 21519 done 1.12 - - 2211 - - - 2018 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21827 432.3 8.1 1176 21831 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.061 3134 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21913 425.2 8.0 1180 21917 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.048 2022 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22239 400.0 7.6 1196 22240 done 1.12 - - 2211 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22549 376.8 7.5 1211 22553 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.059 3144 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22642 369.2 7.9 1215 22646 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.045 2036 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22964 343.0 8.6 1231 22965 done 1.12 - - 2211 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23274 315.7 9.0 1246 23275 done 1.12 - - 2211 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23584 288.2 9.0 1263 23587 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.057 3134 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23662 281.2 9.6 1268 23666 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.044 2038 -562.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23986 253.3 8.6 1289 23987 done 1.12 - - 2211 - - - 2038 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24298 227.2 8.1 1309 24301 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.055 3136 535.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24377 220.3 8.2 1314 24380 done 1.12 - - 2211 - 1.95 0.042 2039 -562.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24702 193.9 7.8 1337 24703 done 1.12 - - 2211 - - - 2039 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25020 169.1 8.1 1367 25024 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.054 3136 540.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25086 163.7 7.2 1372 25094 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.041 2045 -551.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25419 138.5 7.8 1416 25425 done 1.12 - - 2211 - - - 2045 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25763 111.5 7.9 1477 25769 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.054 3142 540.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25814 107.4 7.4 1486 25821 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.041 2032 -560.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26159 79.6 8.1 1547 26165 done 1.12 - - 2211 - - - 2032 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26502 53.9 7.0 1608 26509 done 1.12 - - 2211 - - - 2032 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26846 31.8 3.5 1669 26922 roll 1.21 - - 2211 - 2.17 0.051 3144 512.4 201.5 69.30 0.774 1969 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
26974 24.2 7.6 1690 26981 done 1.21 - - 2211 - 2.00 0.039 2034 -555.0 201.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27232 begin surface coast
27256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27256 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2142 - 250.21 35.80 0.731 1772 -5.5 0.001 - - - - - -