OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.64 of 91.80 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 61.20 AH used of 10V (65.56% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 70 VBD -1.12 - - 62 - - - 2146 - -116.7 -49.10 - 3110 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -6.9 7 95 roll -1.12 10.05 0.192 1714 164.4 2.05 0.064 3241 534.1 -116.7 -3.45 - 3271 -46.7 - - - - - - - - - -
325 32.1 -7.9 51 331 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2111 -570.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
668 57.9 -7.5 112 675 done -1.12 - - 1714 - - - 2111 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1012 82.1 -6.6 173 1018 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3239 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1103 88.5 -7.0 189 1110 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.035 2134 -575.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1447 111.3 -6.4 250 1454 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1791 133.7 -6.6 311 1797 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3238 530.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1849 137.8 -7.1 321 1856 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2132 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2184 159.6 -6.4 368 2185 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2503 180.4 -6.5 398 2507 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3237 531.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2543 183.2 -7.4 401 2547 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2144 -569.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2873 205.9 -6.8 429 2874 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3184 226.8 -6.7 449 3188 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3244 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3245 231.1 -6.9 453 3249 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2138 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3569 251.1 -6.1 474 3570 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3881 270.8 -6.4 494 3885 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3237 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3909 272.7 -7.0 496 3913 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2145 -568.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4233 293.6 -6.5 517 4234 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4548 314.4 -6.6 534 4549 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4858 335.1 -6.8 549 4861 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.055 3237 537.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4914 339.3 -7.8 551 4920 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.039 2153 -570.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5229 360.9 -6.9 567 5230 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5538 382.1 -6.8 582 5542 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3237 534.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5593 386.0 -6.8 584 5600 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.039 2158 -567.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5908 406.8 -6.6 600 5912 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.058 3237 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5940 409.1 -7.1 601 5947 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2156 -554.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6257 430.6 -7.0 617 6258 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6565 452.4 -7.2 632 6566 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6874 475.0 -7.5 647 6876 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7184 497.3 -7.0 662 7187 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3243 529.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7216 499.6 -7.3 663 7223 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.043 2162 -563.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7532 519.8 -6.1 679 7533 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7841 537.2 -5.2 694 7845 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 999 -548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7868 538.7 -6.0 695 7872 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2143 558.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8184 554.2 -4.8 710 8188 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.067 3254 534.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8216 556.0 -5.5 711 8223 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2157 -548.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8533 571.9 -5.1 727 8534 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8841 587.7 -5.2 742 8842 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9160 605.8 -5.9 756 9161 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9467 624.8 -6.3 766 9471 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.068 3255 522.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9495 626.7 -6.8 767 9499 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2161 -552.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9829 647.8 -6.2 778 9833 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.066 995 -542.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9858 649.6 -6.9 779 9862 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2165 557.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10192 670.4 -6.2 790 10193 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10498 689.3 -6.1 800 10500 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10805 707.3 -5.8 810 10809 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 999 -542.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10837 709.4 -6.3 811 10841 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2151 548.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11173 728.0 -5.4 822 11174 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11479 744.6 -5.6 832 11481 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11785 762.3 -5.8 842 11786 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12093 780.3 -5.9 852 12096 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1003 -541.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12120 782.1 -6.1 853 12124 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2154 553.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12455 802.3 -6.0 864 12456 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12762 820.1 -5.8 874 12766 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1003 -542.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12799 822.4 -5.8 875 12803 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2138 545.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13130 840.6 -5.4 886 13131 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13435 857.5 -5.6 896 13436 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13742 874.8 -5.7 906 13743 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14050 892.3 -5.8 916 14051 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14354 910.0 -5.7 926 14355 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14661 927.3 -5.7 936 14662 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14967 944.8 -5.7 946 14968 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15274 961.9 -5.6 956 15275 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15579 979.0 -5.6 966 15580 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15790 begin apogee
15796 991.1 5.7 973 15903 done -0.42 0.80 0.103 1873 198.8 - - 1995 - - 104.25 1.546 2792 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
15904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15904 begin climb
15906 993.7 - 976 16020 roll 1.12 1.58 0.069 2209 212.7 2.20 0.068 892 -501.4 116.7 105.25 1.496 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16134 979.4 10.6 983 16138 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.049 2018 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16469 946.2 9.9 994 16473 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.070 3145 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16540 938.8 11.3 996 16544 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2021 -535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16871 907.1 9.6 1007 16872 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17178 877.8 9.6 1017 17179 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17483 848.2 9.6 1027 17484 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17788 818.1 9.9 1037 17789 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18096 788.4 9.6 1047 18100 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.066 3142 521.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18139 783.8 9.7 1048 18143 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2021 -533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18463 753.0 9.5 1059 18464 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18769 724.0 9.2 1069 18771 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19076 695.8 9.3 1079 19080 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3143 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19130 690.4 9.8 1080 19138 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2019 -535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19444 661.2 9.5 1091 19447 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3136 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19493 656.2 9.3 1092 19496 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2021 -543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19811 625.9 9.5 1103 19812 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20128 596.0 9.3 1114 20132 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3135 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20199 589.0 11.5 1117 20203 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2024 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20520 559.7 9.3 1133 20522 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20830 531.7 8.9 1148 20834 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20930 522.5 8.9 1152 20937 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2032 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21245 495.4 8.4 1168 21249 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.065 3144 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21329 488.0 8.0 1172 21333 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2039 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21655 461.1 8.1 1188 21657 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21964 436.7 7.8 1203 21965 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22274 413.0 7.6 1218 22275 done 1.12 - - 2210 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22583 388.4 8.3 1233 22585 done 1.12 - - 2210 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22892 361.7 8.8 1248 22896 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.060 3137 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23013 350.3 8.9 1253 23020 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.044 2041 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23329 321.5 9.1 1269 23330 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23639 293.2 8.9 1285 23642 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.057 3142 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23718 285.8 7.6 1290 23721 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2035 -559.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24041 256.1 9.3 1311 24042 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24353 228.4 8.8 1331 24357 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.056 3143 540.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24419 222.3 8.6 1335 24423 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.041 2045 -549.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24740 195.2 8.6 1357 24744 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.055 3145 541.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24795 190.4 7.8 1361 24802 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2048 -562.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25120 163.4 8.0 1392 25122 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25446 136.0 8.3 1436 25452 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25790 106.0 9.1 1497 25796 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 3138 536.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25870 98.4 9.2 1511 25876 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2045 -560.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26213 67.0 9.1 1572 26220 done 1.12 - - 2210 - - - 2045 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26558 37.8 7.4 1633 26564 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 3140 539.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26593 35.3 7.4 1639 26600 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.041 2058 -569.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26891 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
26891 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.71 9.70 0.035 57 -222.0 - - 2153 - 575.47 - - 446 - - - - - - - -