OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.24 of 91.80 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.71 of 61.20 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 68 VBD -1.39 - - 60 - - - 2155 - -74.9 -46.17 - 2997 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.5 7 92 roll -1.40 9.70 0.193 1654 164.3 2.10 0.060 997 -551.4 -81.6 -3.03 - 3128 -43.2 - - - - - - - - - -
345 43.7 -11.3 55 352 done -1.40 - - 1654 - 1.98 0.032 2121 567.7 -81.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
689 77.9 -8.4 116 695 done -1.40 - - 1654 - - - 2121 - -81.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1032 103.5 -7.8 177 1038 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.052 3255 545.2 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1072 106.9 -8.4 184 1079 done -1.40 - - 1654 - 1.98 0.035 2130 -568.2 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1418 132.3 -7.1 245 1423 done -1.40 - - 1654 - - - 2130 - -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1754 159.6 -8.7 296 1755 done -1.40 - - 1653 - - - 2130 - -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2072 185.9 -8.1 326 2076 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.053 3248 537.5 -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2116 189.8 -8.5 329 2123 done -1.40 - - 1654 - 2.00 0.036 2104 -572.0 -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2442 217.6 -8.8 354 2445 roll -1.40 - - 1654 - 2.12 0.053 3250 540.6 -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2520 225.0 -9.6 359 2524 done -1.40 - - 1654 - 1.95 0.037 2136 -571.3 -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2844 253.5 -8.8 380 2845 done -1.40 - - 1654 - - - 2136 - -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3156 280.5 -8.6 400 3157 done -1.40 - - 1654 - - - 2136 - -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3468 305.3 -7.5 419 3469 done -1.40 - - 1654 - - - 2136 - -81.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3777 327.6 -7.0 434 3780 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.054 3249 535.1 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3808 330.1 -7.6 435 3816 done -1.40 - - 1654 - 2.00 0.038 2138 -555.5 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4124 352.9 -7.6 451 4128 roll -1.40 - - 1654 - 2.05 0.055 3248 541.5 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4164 356.0 -8.7 453 4168 done -1.40 - - 1654 - 1.95 0.038 2139 -568.7 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4490 383.2 -8.6 469 4493 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.056 3253 535.6 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4529 386.8 -9.6 471 4532 done -1.40 - - 1654 - 1.95 0.040 2147 -567.2 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4855 416.9 -9.1 487 4859 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.054 999 -551.9 -81.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4894 420.7 -9.9 489 4898 done -1.40 - - 1654 - 2.03 0.038 2141 562.6 -81.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5220 449.3 -8.4 505 5221 done -1.40 - - 1654 - - - 2141 - -81.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5529 473.5 -7.4 520 5533 roll -1.40 - - 1654 - 2.08 0.060 3252 534.1 -81.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5561 476.1 -7.9 521 5569 done -1.40 - - 1654 - 2.03 0.041 2137 -549.3 -81.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5878 497.6 -6.5 537 5881 roll -1.41 - - 1654 - 2.08 0.060 3252 536.1 -87.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5921 500.7 -7.2 539 5925 done -1.41 - - 1654 - 1.98 0.042 2140 -561.6 -87.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6248 521.5 -6.4 555 6252 roll -1.42 - - 1654 - 2.08 0.061 3251 534.1 -95.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6296 525.1 -7.1 557 6301 done -1.42 - - 1654 - 2.00 0.044 2154 -548.5 -95.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6619 546.6 -6.9 573 6622 roll -1.42 - - 1654 - 2.05 0.064 3253 536.1 -95.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6645 548.7 -7.8 574 6649 done -1.42 - - 1654 - 2.00 0.044 2155 -549.0 -95.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6967 572.2 -7.5 590 6968 done -1.42 - - 1654 - - - 2155 - -95.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7276 596.0 -7.7 605 7277 done -1.42 - - 1654 - - - 2155 - -95.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7582 620.2 -8.0 616 7584 done -1.42 - - 1654 - - - 2154 - -95.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7889 645.8 -8.4 626 7890 done -1.42 - - 1654 - - - 2154 - -95.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8196 670.6 -7.9 636 8199 roll -1.42 - - 1654 - 2.10 0.069 3256 524.8 -95.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8258 675.7 -8.6 638 8261 done -1.42 - - 1654 - 1.98 0.048 2156 -555.6 -95.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8591 701.2 -7.5 649 8593 done -1.42 - - 1654 - - - 2155 - -95.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8898 723.7 -7.3 659 8899 done -1.42 - - 1654 - - - 2155 - -95.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9206 746.3 -7.4 669 9210 roll -1.42 - - 1654 - 2.10 0.070 3256 524.3 -95.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9249 749.9 -8.0 670 9253 done -1.42 - - 1654 - 2.03 0.048 2158 -540.9 -95.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9573 773.5 -7.3 681 9574 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -95.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9879 795.8 -7.3 691 9880 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -95.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10186 818.6 -7.4 701 10187 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -95.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10493 840.7 -7.2 711 10494 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -95.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10799 862.5 -7.0 721 10800 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -95.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11105 883.7 -6.8 731 11107 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -96.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11412 904.6 -6.8 741 11413 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -97.8 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11718 925.6 -6.9 751 11719 done -1.42 - - 1654 - - - 2157 - -98.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12024 946.5 -6.9 761 12028 roll -1.42 - - 1654 - 2.10 0.071 3254 522.4 -98.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12057 949.0 -6.9 762 12060 done -1.42 - - 1654 - 2.00 0.050 2150 -552.0 -98.5 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12391 971.7 -6.8 773 12393 done -1.42 - - 1654 - - - 2150 - -99.5 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12665 begin apogee
12670 990.4 6.7 782 12759 done -0.42 1.12 0.114 1872 194.6 - - 2003 - - 75.78 1.517 2792 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12763 991.9 - 785 12858 done 1.42 1.98 0.074 2274 203.0 - - 2002 - 99.5 90.85 1.509 2386 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
13153 954.8 11.5 798 13154 done 1.42 - - 2274 - - - 2002 - 99.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13459 920.1 11.3 808 13463 roll 1.42 - - 2274 - 2.15 0.066 3133 526.0 99.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13604 903.3 12.2 812 13608 done 1.42 - - 2274 - 2.03 0.052 2021 -547.8 99.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13928 867.3 11.1 823 13929 done 1.42 - - 2274 - - - 2021 - 99.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14234 833.7 11.0 833 14237 roll 1.42 - - 2274 - 2.12 0.067 3141 528.3 99.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14384 816.9 10.5 837 14388 done 1.42 - - 2274 - 2.08 0.053 2015 -541.3 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14702 783.0 10.6 848 14703 done 1.42 - - 2274 - - - 2015 - 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15008 751.4 10.1 858 15012 roll 1.42 - - 2274 - 2.10 0.067 3133 532.4 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15130 738.4 10.6 861 15137 done 1.42 - - 2274 - 2.05 0.053 2017 -544.4 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15442 707.0 10.1 872 15443 done 1.42 - - 2274 - - - 2017 - 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15748 676.2 10.1 882 15752 roll 1.42 - - 2274 - 2.10 0.067 3141 535.2 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15859 664.6 10.6 885 15863 done 1.42 - - 2273 - 2.05 0.052 2017 -548.3 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16183 631.6 10.2 896 16184 done 1.42 - - 2274 - - - 2017 - 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16489 600.5 10.1 906 16493 roll 1.42 - - 2274 - 2.10 0.067 3134 531.9 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16641 585.0 9.7 913 16645 done 1.42 - - 2273 - 2.03 0.053 2021 -548.3 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16967 552.9 9.5 929 16971 roll 1.42 - - 2274 - 2.08 0.067 3136 536.1 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17089 541.0 9.9 934 17096 done 1.42 - - 2274 - 2.03 0.051 2023 -548.3 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17404 512.5 9.1 950 17405 done 1.42 - - 2274 - - - 2023 - 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17714 485.5 8.6 965 17715 done 1.42 - - 2274 - - - 2024 - 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18023 459.8 8.3 980 18025 done 1.42 - - 2274 - - - 2023 - 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18332 433.0 9.0 995 18336 roll 1.42 - - 2274 - 2.08 0.064 3142 538.0 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18439 423.1 9.7 1000 18443 done 1.42 - - 2274 - 2.03 0.050 2027 -549.3 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18764 393.4 9.1 1016 18768 roll 1.42 - - 2274 - 2.05 0.062 3134 540.0 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18875 383.1 9.1 1021 18879 done 1.42 - - 2274 - 2.03 0.048 2031 -543.3 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19203 353.9 9.0 1037 19204 done 1.42 - - 2274 - - - 2031 - 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19511 326.3 9.0 1052 19515 roll 1.42 - - 2274 - 2.08 0.059 3141 533.7 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19619 316.5 9.9 1057 19623 done 1.42 - - 2274 - 1.98 0.045 2037 -557.6 99.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19941 286.7 9.4 1075 19942 done 1.42 - - 2274 - - - 2037 - 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20253 257.6 9.4 1095 20254 done 1.42 - - 2274 - - - 2037 - 99.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20566 228.5 9.2 1115 20570 roll 1.42 - - 2274 - 2.03 0.058 3133 539.9 99.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20715 214.1 9.2 1124 20719 done 1.42 - - 2274 - 2.00 0.042 2037 -548.0 99.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21044 184.4 9.1 1150 21045 done 1.42 - - 2274 - - - 2037 - 99.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21363 156.4 8.7 1180 21366 roll 1.42 - - 2274 - 2.03 0.054 3132 539.4 99.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21498 144.3 9.0 1197 21505 done 1.42 - - 2274 - 1.95 0.041 2038 -561.0 99.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21842 115.7 8.4 1258 21849 done 1.42 - - 2274 - - - 2038 - 99.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22186 85.0 9.1 1319 22192 roll 1.42 - - 2274 - 2.03 0.053 3136 540.9 99.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22316 72.9 9.1 1342 22323 done 1.42 - - 2274 - 1.95 0.040 2042 -561.0 99.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22661 42.5 8.2 1403 22667 done 1.42 - - 2274 - - - 2041 - 99.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23003 25.8 -0.7 1464 23107 done 1.56 0.12 0.054 2306 266.7 - - 2041 - 223.5 100.50 0.792 1879 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
23257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23258 begin surface coast
23275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23275 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2141 - 250.21 20.27 0.732 1772 -5.3 0.002 - - - - - -