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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.78 of 85.00 AH used of 24V (89.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.72 of 56.00 AH used of 10V (86.22% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -1.00 | - | - | 1037 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -85.78 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -7.1 | 14 | 133 | done | -1.00 | 8.95 | 0.158 | 2658 | 181.1 | - | - | 1943 | - | -146.0 | -12.07 | - | 3646 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 25.06 |
| 436 | 60.3 | -13.0 | 78 | 443 | roll | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.063 | 513 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 537 | 71.4 | -10.3 | 97 | 543 | done | -1.00 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.026 | 1908 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 848 | 108.0 | -9.9 | 158 | 855 | roll | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.072 | 3323 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 964 | 119.5 | -9.8 | 180 | 971 | done | -1.00 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.056 | 1927 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1276 | 143.6 | -8.1 | 241 | 1282 | done | -1.00 | - | - | 2659 | - | - | - | 1927 | - | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 174.2 | -9.2 | 302 | 1591 | roll | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.073 | 3327 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 1665 | 181.5 | -8.9 | 317 | 1671 | done | -1.00 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.027 | 1951 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 1976 | 207.0 | -9.9 | 371 | 1985 | roll | -1.00 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.046 | 3315 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1999 | 209.5 | -10.6 | 373 | 2007 | done | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.028 | 1957 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2308 | 240.0 | -7.9 | 404 | 2317 | roll | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.050 | 519 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 2403 | 247.3 | -7.9 | 413 | 2410 | done | -1.00 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.031 | 1925 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2711 | 271.3 | -7.0 | 444 | 2712 | done | -1.00 | - | - | 2658 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 291.6 | -6.6 | 474 | 3013 | done | -1.00 | - | - | 2658 | - | - | - | 1925 | - | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | 300.5 | -6.1 | 488 | 3273 | roll | -0.25 | 0.75 | 0.077 | 2820 | 216.0 | - | - | 1844 | - | - | 114.00 | 0.852 | 3049 | -5.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.80 |
| 3276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3278 | 305.3 | - | 500 | 3401 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.045 | 3100 | 224.0 | 2.45 | 0.045 | 472 | -560.0 | 146.0 | 113.32 | 0.832 | 2453 | -5.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 24.51 | 23.79 |
| 3556 | 300.8 | 6.8 | 528 | 3636 | done | 1.09 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.036 | 1853 | 575.4 | 231.1 | 68.32 | 0.822 | 2106 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.80 |
| 3936 | 266.1 | 10.0 | 566 | 3959 | roll | 1.11 | - | - | 3100 | - | 2.53 | 0.047 | 487 | -539.9 | 252.0 | 17.35 | 0.771 | 2021 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.87 |
| 4167 | 237.9 | 13.0 | 589 | 4176 | done | 1.11 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.037 | 1867 | 570.2 | 252.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 4477 | 203.5 | 10.0 | 620 | 4507 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.062 | 3140 | 333.3 | 2.50 | 0.045 | 481 | -554.4 | 273.7 | 18.35 | 0.767 | 1931 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.51 | 23.90 |
| 4621 | 182.9 | 15.3 | 644 | 4628 | done | 1.13 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.066 | 1833 | 568.1 | 273.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 4932 | 147.1 | 14.5 | 705 | 4939 | roll | 1.13 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.057 | 3266 | 551.2 | 273.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 5167 | 109.8 | 14.8 | 751 | 5174 | done | 1.13 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.032 | 1909 | -582.4 | 273.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 5479 | 77.7 | 5.1 | 812 | 5584 | roll | 1.25 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.060 | 458 | -547.5 | 391.8 | 95.10 | 0.715 | 1451 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 23.90 |
| 5618 | 71.9 | 5.3 | 835 | 5719 | done | 1.36 | 0.17 | 0.072 | 3177 | 211.8 | 2.42 | 0.031 | 1853 | 576.4 | 506.5 | 92.07 | 0.679 | 983 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.68 | 23.90 |
| 6024 | 6.6 | 17.2 | 911 | 6031 | roll | 1.36 | - | - | 3177 | - | 2.50 | 0.047 | 3263 | 564.0 | 506.5 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 6050 | 2.1 | 17.2 | 915 | 6058 | done | 1.36 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.031 | 1843 | -579.6 | 506.5 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 6063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.38 | 9.27 | 0.028 | 1040 | 112.2 | 0.15 | 0.057 | 1949 | 6126.7 | 562.23 | 25.15 | 0.090 | 757 | 30.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||