Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.27 of 91.80 AH used of 24V (93.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.90 of 61.20 AH used of 10V (95.27% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 981.7 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1696 - -121.6 -45.85 - 2654 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.4 9 90 done -1.17 11.90 0.188 2266 166.1 - - 1697 - -121.6 -8.50 - 2999 -40.6 - - - - - - - - - -
394 41.2 -9.7 74 399 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.058 302 -540.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
445 46.1 -9.4 84 449 done -1.17 - - 2266 - 2.47 0.033 1704 567.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
754 72.0 -8.6 145 759 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.057 301 -543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
805 76.7 -9.1 155 809 done -1.17 - - 2266 - 2.47 0.034 1705 568.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1114 105.8 -9.9 216 1118 done -1.17 - - 2266 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1424 138.3 -10.8 277 1428 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.056 3108 539.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1454 141.6 -10.5 283 1458 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.043 1703 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1763 171.6 -9.8 344 1767 done -1.17 - - 2266 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2077 202.3 -9.8 404 2086 done -1.17 - - 2266 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2390 231.6 -9.4 435 2398 done -1.17 - - 2266 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2702 260.0 -9.2 466 2711 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.052 3106 543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2732 262.9 -10.1 469 2742 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.042 1703 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3044 292.8 -9.8 500 3054 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.059 300 -543.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3075 296.0 -10.8 503 3084 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.033 1707 574.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3387 327.4 -9.9 534 3396 done -1.17 - - 2266 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3699 357.3 -9.5 565 3708 done -1.17 - - 2266 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4011 386.7 -9.4 596 4020 done -1.17 - - 2266 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4323 414.6 -8.9 615 4361 done -1.17 - - 2266 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4683 445.2 -8.3 624 4722 done -1.17 - - 2266 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5044 474.5 -8.1 633 5053 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.059 299 -541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5079 477.5 -8.8 633 5084 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1700 560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5405 504.1 -8.4 642 5414 roll -1.17 - - 2266 - 2.58 0.056 3109 546.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5446 507.7 -8.7 643 5454 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.043 1701 -563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5767 535.9 -8.8 651 5806 done -1.17 - - 2266 - - - 1701 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6128 567.8 -9.0 660 6136 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.053 3108 545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6163 571.1 -9.8 660 6167 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.044 1710 -552.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6489 601.2 -9.3 669 6527 done -1.17 - - 2267 - - - 1710 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6849 634.7 -9.2 678 6858 roll -1.17 - - 2266 - 2.55 0.056 3105 547.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6895 638.9 -9.4 679 6899 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.045 1705 -560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7211 666.5 -8.7 687 7250 done -1.17 - - 2266 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7572 696.0 -8.0 696 7580 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.067 300 -540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7627 700.5 -8.6 697 7631 done -1.17 - - 2266 - 2.45 0.035 1703 572.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7933 724.3 -7.7 705 7942 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.065 299 -540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7969 727.3 -8.6 705 7973 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.038 1697 559.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8295 751.7 -7.4 714 8333 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8655 776.5 -7.0 723 8694 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9016 803.2 -7.5 732 9055 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9377 831.7 -8.1 741 9415 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9737 862.0 -8.6 750 9776 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10098 892.8 -8.5 759 10136 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10459 922.5 -8.1 768 10497 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10819 951.0 -7.8 777 10858 done -1.17 - - 2266 - - - 1698 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11180 979.0 -7.6 786 11222 done -1.17 - - 2267 - - - 1698 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11422 996.9 7.5 792 11540 done -0.31 1.00 0.127 2456 189.0 - - 1698 - - 108.43 1.503 2501 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11542 1000.1 3.6 795 11658 roll 1.17 1.55 0.084 2778 207.7 2.85 0.067 3149 509.1 121.6 104.05 1.459 2004 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11683 992.8 9.7 798 11688 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.054 1748 -538.8 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12025 958.3 10.0 807 12033 roll 1.17 - - 2778 - 2.78 0.094 346 -504.3 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12070 953.3 11.1 808 12074 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.054 1750 540.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12386 921.3 10.1 816 12395 roll 1.17 - - 2778 - 2.78 0.090 347 -504.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12437 915.9 10.1 817 12441 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.052 1752 544.6 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12748 884.6 10.1 825 12787 done 1.17 - - 2777 - - - 1754 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13109 848.6 10.0 834 13117 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.084 346 -517.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13150 844.3 11.1 835 13158 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.048 1755 552.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13470 810.9 10.5 843 13479 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.081 343 -519.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13511 806.5 11.5 844 13520 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1750 556.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13832 774.4 10.0 852 13841 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.077 345 -520.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13913 765.5 10.5 854 13922 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.043 1754 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14234 733.0 10.2 862 14243 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.074 345 -521.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14310 725.1 10.3 863 14315 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.042 1749 550.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14636 692.4 10.3 872 14675 done 1.17 - - 2778 - - - 1749 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14997 655.9 10.0 881 15005 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.069 343 -530.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15073 647.8 9.6 882 15077 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.041 1749 551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15399 616.2 9.7 891 15437 done 1.17 - - 2778 - - - 1750 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15759 582.7 9.1 900 15768 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.066 342 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15825 576.1 10.0 901 15829 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1752 564.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16161 546.9 8.7 910 16170 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 342 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16206 542.6 9.6 911 16210 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1754 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16523 513.9 9.2 919 16531 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.064 339 -534.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16568 509.4 9.6 920 16572 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1751 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16884 480.7 9.0 928 16893 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 342 -537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16925 476.7 7.8 929 16934 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1752 564.0 126.6 2.55 1.274 1984 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
17246 447.6 9.0 937 17285 done 1.17 - - 2778 - - - 1752 - 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17607 414.0 9.4 946 17615 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 340 -538.9 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17662 408.4 10.3 947 17666 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1754 565.6 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17969 379.0 9.6 970 17978 done 1.17 - - 2778 - - - 1755 - 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18282 349.1 9.3 1001 18291 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.062 342 -539.3 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18332 343.7 9.8 1006 18342 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1751 563.6 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18645 314.0 9.4 1037 18653 done 1.17 - - 2778 - - - 1751 - 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18957 286.0 8.9 1068 18966 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.061 342 -541.9 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19002 281.6 8.9 1072 19007 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.035 1749 556.1 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19310 253.8 9.0 1103 19319 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.060 342 -541.2 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19355 249.3 10.3 1107 19359 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.035 1743 553.8 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19662 222.0 8.7 1138 19671 done 1.17 - - 2778 - - - 1743 - 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19975 195.5 8.2 1174 19979 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 342 -543.0 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20011 192.2 9.4 1181 20015 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.035 1751 570.4 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20320 165.1 8.6 1242 20324 done 1.17 - - 2778 - - - 1752 - 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20629 137.7 8.6 1303 20633 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 339 -543.5 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20680 132.7 9.7 1313 20684 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1756 566.8 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20989 105.7 8.1 1374 20993 done 1.17 - - 2777 - - - 1757 - 126.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21298 77.0 9.6 1435 21302 done 1.17 - - 2778 - - - 1757 - 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21607 45.9 9.9 1496 21612 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 3157 542.6 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21633 43.4 9.7 1501 21637 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1743 -565.6 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21942 14.2 8.8 1562 21946 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.054 3157 548.1 126.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -