Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.99 of 91.80 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.63 of 61.20 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 8.9 m at 9.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 972.1 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 59 VBD -1.17 - - 287 - - - 1709 - -121.6 -40.97 - 2687 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -7.5 8 86 roll -1.17 11.95 0.190 2265 165.5 2.67 0.059 3143 537.1 -121.6 -7.88 - 3000 -39.7 - - - - - - - - - -
314 34.9 -10.6 58 319 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1735 -563.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
624 65.1 -5.4 119 628 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 336 -548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
746 73.5 -7.8 143 750 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.032 1741 568.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1071 101.8 -9.1 204 1080 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.055 336 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1101 104.8 -9.7 205 1105 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.034 1738 567.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1413 129.9 -8.1 221 1421 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3148 538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1448 133.0 -8.9 222 1453 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.041 1750 -552.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1755 159.7 -8.8 238 1763 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 334 -548.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1795 163.5 -9.5 240 1804 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1741 569.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2117 191.7 -8.9 256 2135 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2438 218.9 -8.3 272 2446 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 334 -545.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2468 221.5 -9.1 273 2472 done -1.17 - - 2266 - 2.50 0.035 1741 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2780 245.3 -7.6 289 2798 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3101 269.9 -7.6 305 3119 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3422 296.3 -8.4 321 3440 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3743 323.8 -8.8 337 3751 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.055 3152 532.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3784 327.5 -9.5 339 3792 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1738 -565.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4105 355.6 -8.6 355 4113 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.059 337 -549.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4135 358.5 -10.4 356 4139 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.036 1745 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4447 387.4 -9.4 372 4465 done -1.17 - - 2265 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4768 416.1 -8.8 388 4786 done -1.17 - - 2265 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5089 444.1 -8.8 404 5097 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.059 336 -546.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5139 448.9 -9.9 406 5143 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.036 1740 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5452 476.2 -8.5 436 5460 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5764 500.2 -7.1 467 5773 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 336 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5789 502.1 -8.4 469 5796 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.038 1735 548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6097 523.6 -6.9 500 6105 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6409 548.0 -8.4 531 6418 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.058 3152 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6430 549.8 -8.4 533 6440 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.046 1741 -564.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6743 576.4 -8.6 564 6752 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.063 336 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6808 582.5 -9.4 570 6813 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.037 1736 553.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7116 608.6 -8.5 601 7124 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7428 632.8 -7.6 632 7437 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.060 3146 538.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7506 639.1 -8.3 639 7510 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1743 -561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7812 662.8 -7.6 658 7850 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8172 689.2 -7.2 667 8181 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.070 332 -538.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8233 694.2 -8.6 668 8237 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.041 1743 553.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8574 721.1 -8.0 677 8613 done -1.17 - - 2265 - - - 1744 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8935 750.5 -8.1 686 8943 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.069 335 -537.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8970 753.7 -9.0 686 8974 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.043 1731 547.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9298 779.9 -7.9 695 9335 done -1.17 - - 2265 - - - 1732 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9659 807.1 -7.6 704 9668 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.065 3146 529.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9694 810.1 -8.4 704 9699 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.053 1742 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10020 834.5 -7.5 713 10029 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.076 336 -536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10050 837.0 -9.6 713 10054 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1740 561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10381 862.2 -7.7 722 10420 done -1.17 - - 2266 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10742 890.7 -7.9 731 10751 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.078 337 -525.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10772 893.4 -9.9 731 10776 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1740 554.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11103 919.6 -7.9 740 11142 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11464 947.8 -7.7 749 11472 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.083 338 -525.5 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11494 950.2 -8.8 749 11498 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1740 554.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11825 975.1 -7.4 758 11864 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12107 995.2 7.2 765 12225 done -0.31 1.00 0.126 2455 190.0 - - 1741 - - 110.25 1.509 2501 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12227 997.5 2.9 768 12343 roll 1.17 1.55 0.084 2776 207.1 2.72 0.065 3108 502.6 121.6 105.50 1.448 2004 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12360 989.5 9.3 771 12365 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.057 1708 -538.5 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12672 955.8 10.7 779 12710 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13035 918.9 10.0 788 13071 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13393 882.6 10.1 797 13432 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13754 846.9 9.8 806 13762 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.087 300 -517.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13792 843.0 9.8 806 13796 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.043 1703 550.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14117 808.1 10.9 815 14156 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14478 769.2 10.7 824 14516 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14839 731.4 10.4 833 14847 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.078 296 -527.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14874 727.6 10.1 833 14878 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.046 1701 540.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15203 698.0 8.6 842 15238 done 1.17 - - 2774 - - - 1703 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15560 668.4 8.3 851 15569 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.067 3118 530.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15595 665.2 8.8 851 15600 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 1713 -540.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15902 637.4 9.3 867 15911 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 3113 534.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15947 632.8 9.8 871 15952 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.055 1710 -539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16255 600.8 11.1 902 16263 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16567 566.3 10.3 933 16576 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16879 534.1 9.9 964 16888 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.075 296 -533.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16930 528.6 10.9 969 16939 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.041 1710 558.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17242 499.0 9.2 1000 17251 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17554 469.5 10.3 1031 17563 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17876 437.2 10.3 1057 17895 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18197 403.7 10.5 1073 18206 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.066 290 -536.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18227 400.4 11.1 1074 18232 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.040 1703 554.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18539 368.4 10.1 1090 18558 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18860 336.8 9.3 1106 18879 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19181 308.2 8.6 1122 19190 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.058 3110 536.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19216 305.1 9.7 1123 19221 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.045 1704 -551.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19523 278.2 8.6 1139 19542 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19844 251.2 8.4 1155 19863 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20165 222.1 9.4 1171 20174 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 294 -538.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20206 218.0 9.4 1173 20214 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.035 1707 565.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20527 187.1 9.6 1189 20546 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20849 155.0 10.1 1205 20857 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.063 296 -543.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20876 152.3 10.8 1206 20884 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.036 1707 557.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21192 121.3 10.0 1222 21200 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.056 3113 536.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21229 117.8 10.7 1223 21233 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.042 1701 -564.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21538 90.0 9.1 1254 21542 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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