OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.74 of 91.80 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 20.22 of 61.20 AH used of 10V (66.97% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -1.12 - - 56 - - - 2115 - -116.7 -50.78 - 3108 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -4.2 8 98 roll -1.12 9.98 0.187 1713 166.0 2.00 0.061 1009 -553.0 -116.7 -3.72 - 3270 -43.5 - - - - - - - - - -
340 36.9 -10.6 54 347 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.031 2131 575.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
684 65.6 -6.9 115 691 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3250 545.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
787 71.9 -6.0 133 794 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.033 2121 -579.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1131 92.3 -6.7 194 1137 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1474 116.8 -7.5 255 1481 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.051 3256 535.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1510 119.7 -8.2 261 1516 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2128 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1853 147.0 -7.8 322 1860 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2181 171.2 -7.1 356 2183 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2499 192.9 -6.6 386 2501 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2818 214.3 -6.6 416 2822 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3254 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2861 217.5 -7.1 419 2869 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2136 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3189 239.4 -6.8 450 3190 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3507 262.5 -7.5 480 3508 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3824 286.5 -7.5 510 3825 done -1.12 - - 1713 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4140 309.4 -6.7 536 4144 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3252 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4189 312.9 -7.0 539 4192 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2129 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4513 333.1 -6.0 560 4515 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4826 351.8 -6.0 580 4829 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3248 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4888 355.9 -7.0 584 4891 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2134 -571.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5211 376.4 -6.4 605 5212 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5524 396.4 -6.3 625 5525 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5836 416.2 -6.2 645 5837 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6148 434.7 -5.8 665 6149 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6461 451.6 -5.5 685 6462 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6774 469.4 -5.9 705 6775 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7086 488.5 -6.3 725 7090 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 998 -546.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7118 490.8 -6.7 727 7122 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.042 2131 544.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7444 512.0 -6.7 748 7448 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.058 1006 -548.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7489 515.2 -7.0 751 7493 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.044 2134 555.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7814 536.9 -6.6 772 7815 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8125 557.1 -6.3 792 8129 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3253 532.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8163 559.6 -6.6 794 8170 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 2131 -552.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8482 578.8 -5.7 815 8483 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8795 596.1 -5.3 835 8796 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9118 613.1 -5.4 848 9119 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9425 630.5 -5.7 858 9426 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9731 648.9 -6.1 868 9735 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 3256 523.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9763 651.2 -7.1 869 9767 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2130 -541.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10098 671.9 -6.2 880 10099 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10405 690.8 -6.2 890 10406 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10711 710.3 -6.4 900 10712 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11017 730.2 -6.5 910 11018 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11323 749.9 -6.4 920 11325 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11629 769.3 -6.2 930 11631 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11937 788.0 -6.1 940 11939 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12242 805.7 -5.7 950 12243 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12548 822.6 -5.6 960 12552 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.069 3254 523.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12580 824.5 -5.8 961 12584 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 2129 -554.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12915 842.5 -5.3 972 12916 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13222 859.1 -5.5 982 13225 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.070 3260 533.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13250 860.6 -5.9 983 13253 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2127 -558.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13584 879.3 -5.6 994 13585 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13890 896.8 -5.8 1004 13894 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.070 3252 535.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13918 898.5 -6.4 1005 13922 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.051 2121 -557.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14253 917.7 -5.7 1016 14254 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14558 935.9 -6.0 1026 14562 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.071 3260 537.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14586 937.7 -6.9 1027 14590 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.051 2129 -557.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14921 957.7 -5.9 1038 14922 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15227 975.3 -5.7 1048 15228 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15500 begin apogee
15506 990.7 5.5 1057 15613 done -0.42 0.80 0.100 1872 198.8 - - 1994 - - 103.80 1.522 2793 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
15614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15614 begin climb
15616 993.0 - 1060 15729 roll 1.12 1.60 0.071 2210 211.2 2.20 0.069 891 -501.4 116.7 104.85 1.496 2316 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
15860 976.4 10.9 1067 15864 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.047 2017 554.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16177 943.2 10.5 1078 16181 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.069 3144 536.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16261 934.2 10.3 1080 16265 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2014 -551.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16573 901.3 10.6 1090 16575 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16879 869.4 10.2 1100 16880 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17185 838.1 10.3 1110 17189 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3134 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17256 830.5 9.8 1112 17260 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2015 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17587 798.3 9.6 1123 17588 done 1.12 - - 2210 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17892 769.5 9.4 1133 17895 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3136 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17957 762.9 8.9 1135 17961 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2018 -537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18293 731.9 9.1 1146 18294 done 1.12 - - 2210 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18599 704.1 9.0 1156 18602 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18671 697.5 9.8 1158 18675 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2022 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18994 669.0 8.9 1169 18996 done 1.12 - - 2210 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19300 641.9 8.9 1179 19304 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3135 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19416 631.0 8.8 1182 19420 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2026 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19735 602.8 8.9 1193 19736 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20045 574.5 9.1 1211 20047 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20359 546.1 9.1 1231 20362 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3140 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20424 539.7 8.4 1235 20428 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2025 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20749 511.6 8.3 1256 20750 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21062 486.8 7.4 1276 21065 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3141 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21217 474.9 7.6 1285 21225 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 2035 -539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21537 451.9 7.2 1306 21541 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.064 3140 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21615 445.9 7.5 1311 21619 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.050 2032 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21939 420.4 8.1 1332 21940 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22251 393.2 8.7 1352 22252 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22563 365.9 8.5 1372 22567 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 3134 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22742 350.0 9.4 1383 22746 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.047 2038 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23065 322.6 8.5 1404 23069 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.064 883 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23146 315.9 9.5 1409 23150 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.042 2046 559.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23467 291.0 7.2 1433 23471 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.061 3137 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23518 287.1 6.3 1437 23540 done 1.14 - - 2210 - 1.98 0.044 2032 -558.1 130.9 12.82 0.993 2258 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
23857 260.0 8.6 1469 23860 roll 1.14 - - 2210 - 2.12 0.060 883 -542.0 130.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23930 253.6 9.8 1475 23933 done 1.14 - - 2210 - 2.05 0.041 2040 564.4 130.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24253 226.1 8.8 1505 24254 done 1.14 - - 2210 - - - 2040 - 130.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
24572 198.2 9.5 1535 24573 done 1.14 - - 2210 - - - 2040 - 130.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
24893 169.3 8.6 1565 24897 roll 1.14 - - 2210 - 2.12 0.056 878 -548.1 130.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25003 158.6 10.9 1574 25011 done 1.14 - - 2210 - 2.10 0.038 2040 553.3 130.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25342 128.6 9.3 1626 25349 done 1.14 - - 2210 - - - 2040 - 130.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25686 99.9 7.9 1687 25693 roll 1.14 - - 2210 - 2.10 0.053 882 -551.4 130.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
25789 90.5 9.5 1705 25795 done 1.14 - - 2210 - 2.03 0.038 2036 568.5 130.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26132 57.6 8.7 1766 26140 roll 1.14 - - 2210 - 2.10 0.052 876 -552.4 130.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26197 51.8 8.8 1777 26203 done 1.14 - - 2210 - 2.03 0.037 2033 570.0 130.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26540 29.2 4.2 1838 26605 roll 1.21 - - 2210 - 2.15 0.050 875 -538.6 198.9 56.85 0.798 1979 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
26657 22.0 7.3 1857 26663 done 1.21 - - 2210 - 2.05 0.036 2037 566.8 198.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26885 begin surface coast
26905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26905 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2153 - 250.21 37.00 0.753 1772 -5.6 0.000 - - - - - -