Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 91.80 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.68 of 61.20 AH used of 10V (67.85% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 971.1 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1748 - -121.6 -40.40 - 2668 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -7.6 8 85 roll -1.17 11.93 0.191 2264 165.5 2.60 0.065 3135 533.5 -121.6 -8.32 - 2999 -39.8 - - - - - - - - - -
172 18.8 -11.8 30 176 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1737 -566.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
481 53.1 -10.0 91 484 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
790 79.6 -8.2 152 794 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.051 3139 535.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
826 82.7 -9.0 159 831 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1738 -567.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1139 108.1 -7.9 206 1158 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1461 133.9 -8.2 222 1479 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1782 159.5 -7.9 238 1800 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2103 185.6 -8.2 254 2111 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 335 -539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2133 188.3 -9.4 255 2137 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1731 565.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2444 215.2 -8.9 271 2463 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2766 243.3 -8.9 287 2784 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3087 271.7 -8.8 303 3105 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3408 300.1 -8.6 319 3417 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.056 3147 534.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3438 302.7 -9.2 320 3448 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1737 -564.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3750 328.9 -8.4 336 3768 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4071 356.3 -8.7 352 4089 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4392 383.9 -8.6 368 4411 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4713 410.2 -8.0 384 4732 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5034 435.9 -7.9 400 5043 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.062 335 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5064 438.5 -9.3 401 5068 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1741 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5377 462.9 -7.7 425 5385 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5689 487.4 -7.7 456 5698 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 335 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5734 491.2 -8.4 460 5738 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1734 553.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6042 514.7 -7.9 491 6050 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6354 540.5 -8.6 522 6363 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.058 3144 537.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6374 542.2 -8.5 524 6383 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.047 1738 -562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6687 569.4 -8.5 555 6696 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.064 337 -543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6758 575.9 -9.4 562 6767 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1742 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7070 601.9 -8.2 593 7079 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 335 -541.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7105 605.0 -9.3 596 7109 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.039 1735 553.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7412 629.0 -7.8 627 7422 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.061 3151 540.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7463 633.0 -7.9 632 7475 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1742 -556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7775 656.9 -7.6 657 7814 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8136 686.0 -8.1 666 8144 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.062 3144 539.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8247 695.7 -9.5 668 8251 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1736 -556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8578 722.6 -7.9 677 8586 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.062 3146 538.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8613 725.6 -8.4 677 8618 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1749 -547.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8940 750.5 -7.7 686 8948 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3150 538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9025 757.3 -7.9 688 9029 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.053 1740 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9342 779.5 -7.0 696 9350 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.064 3147 537.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9438 786.9 -8.0 698 9442 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.053 1739 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9744 808.3 -6.9 706 9752 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3145 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9820 814.2 -7.6 707 9827 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1739 -545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10146 837.8 -7.3 716 10154 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.066 3145 540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10232 844.7 -7.6 718 10236 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1739 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10548 869.4 -7.8 726 10556 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.066 3147 541.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10599 873.7 -8.4 727 10603 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 1734 -554.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10910 899.0 -8.2 735 10919 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3146 538.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10955 903.0 -9.4 736 10964 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 1737 -552.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11272 928.7 -8.1 744 11280 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3144 537.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11307 931.7 -8.9 744 11312 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 1742 -543.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11633 957.9 -7.9 753 11642 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3145 539.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11688 962.7 -8.7 754 11693 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 1733 -553.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11996 986.5 -7.7 762 12034 done -1.17 - - 2264 - - - 1733 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12117 995.9 7.8 765 12236 done -0.31 1.00 0.127 2453 189.0 - - 1733 - - 109.90 1.463 2501 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12237 998.7 3.5 768 12356 done 1.17 1.62 0.086 2778 200.6 - - 1733 - 121.6 106.50 1.434 2005 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12677 958.8 10.5 779 12715 done 1.17 - - 2778 - - - 1733 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13038 921.3 10.2 788 13046 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.068 3108 528.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13078 916.9 10.6 789 13087 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.059 1708 -542.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13400 882.6 10.7 797 13408 roll 1.17 - - 2779 - 2.72 0.090 299 -518.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13441 878.0 11.7 798 13449 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1706 556.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13762 843.3 10.6 806 13771 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.068 3108 535.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13812 837.7 11.8 807 13821 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1703 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14124 803.8 10.9 815 14133 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.083 298 -526.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14159 799.6 12.0 815 14164 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1698 549.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14486 763.9 10.9 824 14524 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14846 727.0 10.0 833 14855 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.070 3110 538.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14896 721.8 9.6 834 14900 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.058 1706 -550.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15208 691.6 9.6 842 15216 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.081 296 -528.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15243 687.9 10.1 842 15248 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1698 549.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15571 655.1 10.0 851 15608 done 1.17 - - 2779 - - - 1699 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15911 619.7 9.9 879 15920 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.077 296 -529.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15963 613.9 11.1 884 15972 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.045 1705 556.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16275 581.2 10.5 915 16284 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16588 548.8 10.1 946 16597 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 3110 540.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16679 538.8 12.2 955 16688 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.053 1700 -552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16991 504.2 10.8 986 17000 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.074 290 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17043 497.7 13.2 991 17053 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.041 1707 560.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17356 462.7 10.7 1022 17365 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.063 3111 529.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17401 457.6 10.7 1026 17406 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.049 1702 -546.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17718 425.6 9.6 1046 17726 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.071 296 -536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17758 421.3 10.5 1048 17767 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.040 1704 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18080 390.8 9.4 1064 18089 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.061 3109 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18143 384.9 9.4 1067 18152 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.048 1704 -562.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18466 355.2 9.5 1083 18483 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18786 323.5 10.2 1099 18804 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19107 291.1 10.2 1115 19115 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.068 295 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19152 286.0 10.5 1117 19156 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.037 1706 557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19469 253.9 10.1 1133 19477 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.065 297 -541.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19519 248.4 11.3 1135 19523 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1706 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19831 217.2 9.9 1151 19850 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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