OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 91.80 AH used of 24V (92.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.43% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.56 - - 61 - - - 1993 - -46.6 -47.55 - 2703 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -6.7 9 93 roll -1.57 9.40 0.194 1603 164.0 2.17 0.062 3142 529.5 -57.6 -2.08 - 2788 -40.9 - - - - - - - - - -
346 39.5 -8.9 57 352 done -1.70 0.08 0.055 1572 -387.5 1.95 0.035 2006 -582.6 -57.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
689 68.4 -7.3 118 696 roll -1.80 - - 1572 - 2.08 0.062 3142 546.2 -63.6 -0.15 - 2814 -153.3 - - - - - - - - - -
949 86.7 -7.0 164 956 done -1.88 0.15 0.058 1538 -226.7 1.98 0.035 2008 -572.7 -72.3 -0.28 - 2852 -135.7 - - - - - - - - - -
1293 118.1 -9.8 225 1298 roll -1.88 - - 1539 - 2.05 0.048 3140 552.2 -72.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1360 124.4 -9.1 237 1365 done -1.88 - - 1538 - 1.95 0.036 2008 -580.5 -72.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1701 155.0 -9.8 298 1708 roll -1.88 - - 1538 - 2.10 0.050 3135 536.7 -72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1809 165.0 -9.1 317 1815 done -1.88 - - 1538 - 1.98 0.036 2002 -572.2 -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2151 194.8 -8.8 378 2156 done -1.88 - - 1538 - - - 2001 - -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2477 222.0 -8.1 414 2478 done -1.88 - - 1538 - - - 2001 - -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2795 248.3 -8.5 444 2796 done -1.88 - - 1538 - - - 2001 - -72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3114 275.6 -8.4 474 3115 done -1.88 - - 1538 - - - 2001 - -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3433 302.5 -8.3 504 3434 done -1.88 - - 1538 - - - 2001 - -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3751 328.8 -8.7 534 3755 roll -1.88 - - 1538 - 2.00 0.054 886 -557.5 -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3812 334.3 -9.2 539 3818 done -1.88 - - 1538 - 2.00 0.038 2019 566.5 -72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4136 361.2 -8.0 570 4138 done -1.88 - - 1538 - - - 2019 - -73.0 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4455 385.9 -7.7 600 4458 roll -1.89 - - 1538 - 2.05 0.054 881 -555.1 -76.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4482 388.1 -8.4 602 4486 done -1.89 - - 1538 - 2.00 0.039 2014 566.5 -76.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4812 416.0 -8.9 633 4813 done -1.89 - - 1538 - - - 2014 - -76.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5130 443.2 -8.2 663 5134 roll -1.89 - - 1538 - 2.10 0.061 3140 536.2 -76.2 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5146 444.5 -7.9 664 5150 done -1.89 - - 1538 - 2.00 0.043 2005 -567.5 -77.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5476 472.8 -9.0 695 5480 roll -1.89 - - 1538 - 2.00 0.058 888 -558.5 -77.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5593 483.1 -7.7 705 5596 done -1.89 - - 1538 - 2.00 0.041 2018 565.0 -80.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5929 511.1 -8.6 731 5933 roll -1.89 - - 1538 - 2.03 0.058 888 -556.7 -80.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5961 514.1 -9.5 732 5968 done -1.89 - - 1538 - 2.03 0.043 2008 551.7 -80.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6279 541.4 -8.5 748 6282 roll -1.89 - - 1538 - 2.05 0.064 3133 548.8 -80.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6317 545.0 -9.0 750 6321 done -1.89 - - 1538 - 2.03 0.047 1991 -562.6 -80.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6648 574.2 -9.2 766 6649 done -1.89 - - 1538 - - - 1991 - -80.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6957 600.9 -8.7 781 6958 done -1.89 - - 1538 - - - 1991 - -80.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7266 626.5 -8.2 796 7270 roll -1.89 - - 1538 - 2.12 0.066 3132 538.2 -80.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7332 632.0 -8.4 799 7337 done -1.89 - - 1538 - 2.08 0.051 2003 -542.8 -80.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7659 656.8 -7.5 815 7663 roll -1.96 - - 1538 - 2.10 0.068 3136 539.5 -84.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7691 659.3 -7.7 816 7698 done -1.96 - - 1538 - 2.05 0.051 2011 -548.8 -88.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
8007 681.8 -7.0 832 8011 roll -2.03 0.15 0.071 1506 -213.3 2.08 0.068 3136 540.9 -96.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
8032 683.9 -8.5 833 8037 done -1.96 - - 1506 - 2.05 0.052 2011 -548.8 -96.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
8354 710.0 -8.2 849 8358 roll -1.90 0.15 0.140 1530 160.0 2.08 0.068 3136 540.9 -96.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
8384 712.6 -8.2 850 8391 done -1.90 - - 1530 - 2.08 0.052 2009 -541.8 -96.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8701 737.0 -8.0 866 8704 roll -1.90 - - 1530 - 2.08 0.068 3134 540.9 -96.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8732 739.6 -8.3 867 8739 done -1.90 - - 1530 - 2.08 0.052 2009 -540.9 -96.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
9047 763.8 -8.1 883 9051 roll -1.90 - - 1530 - 2.10 0.068 3139 538.1 -96.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
9092 767.5 -8.3 885 9095 done -1.90 - - 1530 - 2.03 0.053 2004 -559.1 -96.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
9423 793.7 -8.1 901 9426 roll -1.90 - - 1530 - 2.08 0.069 3132 542.3 -96.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
9460 797.0 -8.1 902 9467 done -1.90 - - 1530 - 2.08 0.052 2006 -541.3 -96.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
9776 821.8 -7.6 918 9780 roll -1.91 - - 1530 - 2.08 0.068 3136 543.3 -100.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
9837 826.6 -8.3 921 9841 done -1.91 - - 1530 - 2.03 0.052 2004 -557.6 -100.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
10146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10146 begin apogee
10150 850.6 7.5 936 10218 done -0.31 1.85 0.136 1876 187.0 - - 2001 - - 63.85 1.509 2550 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
10219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10219 begin climb
10220 851.2 - 939 10314 done 1.62 2.05 0.077 2301 207.3 - - 2001 - 100.9 88.53 1.470 2138 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10610 797.9 15.2 958 10612 done 1.74 0.12 0.062 2331 250.0 - - 2001 - 100.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10919 747.9 16.2 973 10922 roll 1.74 - - 2331 - 2.12 0.067 3133 534.0 100.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11053 725.4 16.5 979 11056 done 1.74 - - 2331 - 2.08 0.054 2001 -544.2 100.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11384 671.0 16.5 995 11385 done 1.74 - - 2331 - - - 2001 - 100.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11693 619.4 16.4 1010 11697 roll 1.74 - - 2331 - 2.12 0.067 3137 535.8 100.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11792 602.6 15.8 1014 11800 done 1.74 - - 2331 - 2.12 0.054 2004 -534.4 100.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12108 551.7 15.9 1030 12109 done 1.74 - - 2331 - - - 2004 - 100.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12417 503.9 15.1 1045 12421 roll 1.74 - - 2331 - 2.10 0.067 3133 537.6 100.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12568 481.1 15.6 1057 12572 done 1.74 - - 2331 - 2.05 0.054 2009 -548.3 100.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12898 432.9 14.4 1088 12899 done 1.74 - - 2331 - - - 2009 - 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13216 386.4 14.6 1118 13217 done 1.74 - - 2331 - - - 2009 - 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13535 340.3 13.9 1148 13539 roll 1.74 - - 2331 - 2.10 0.069 879 -538.1 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13663 322.3 13.5 1159 13667 done 1.74 - - 2331 - 2.05 0.045 2012 552.7 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13993 277.5 13.1 1190 13994 done 1.74 - - 2331 - - - 2012 - 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14311 233.2 14.3 1220 14312 done 1.74 - - 2331 - - - 2012 - 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14635 187.3 13.7 1258 14641 done 1.80 - - 2331 - - - 2013 - 100.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14978 138.7 14.3 1319 14984 roll 1.87 0.12 0.062 2360 241.7 2.10 0.060 3142 537.6 100.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15102 119.0 15.5 1341 15108 done 1.77 0.12 0.124 2340 -166.7 2.03 0.044 2006 -559.6 100.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15444 69.7 13.9 1402 15451 roll 1.77 - - 2340 - 2.05 0.058 888 -545.4 100.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15511 60.4 13.7 1414 15518 done 1.77 - - 2340 - 2.00 0.039 2008 560.0 100.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15856 22.1 7.1 1475 15868 roll 1.87 - - 2340 - 2.15 0.056 3141 527.0 108.5 7.00 0.775 2107 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
16062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16062 begin surface coast
16086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.68 - - 63 - - - 1994 - 275.23 112.90 0.836 1428 -6.0 0.001 - - - - - -