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| • Previous call tries 3 | • 24.67 of 91.80 AH used of 24V (73.13% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.46 of 61.20 AH used of 10V (68.20% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -40.35 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -7.5 | 8 | 85 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.187 | 2261 | 167.1 | 2.60 | 0.062 | 3135 | 530.8 | -121.6 | -8.12 | - | 2999 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 11.7 | -12.3 | 19 | 120 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.041 | 1733 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 44.7 | -9.3 | 80 | 429 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 47.2 | -10.1 | 85 | 455 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.032 | 1731 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 78.8 | -10.7 | 146 | 764 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3144 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 88.1 | -10.8 | 163 | 850 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 115.1 | -8.2 | 197 | 1162 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 117.8 | -9.2 | 198 | 1187 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 145.3 | -9.0 | 214 | 1513 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 174.0 | -8.8 | 230 | 1835 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 202.2 | -8.4 | 246 | 2146 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 207.3 | -9.1 | 248 | 2197 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.035 | 1737 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 233.4 | -8.5 | 264 | 2508 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.055 | 3148 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 237.2 | -9.7 | 266 | 2548 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 265.1 | -8.4 | 282 | 2870 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 268.7 | -9.3 | 284 | 2910 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 1739 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 296.9 | -8.8 | 300 | 3242 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 326.0 | -9.1 | 316 | 3563 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 354.1 | -8.5 | 332 | 3884 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 382.1 | -8.9 | 348 | 4205 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 411.0 | -9.0 | 364 | 4526 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 441.5 | -9.6 | 380 | 4837 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 444.6 | -10.7 | 381 | 4863 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 475.8 | -10.1 | 409 | 5180 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 3147 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 479.0 | -11.2 | 412 | 5211 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.047 | 1742 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 509.2 | -9.5 | 443 | 5523 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.063 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 513.1 | -10.1 | 447 | 5564 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.037 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 541.1 | -8.6 | 478 | 5876 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.058 | 3149 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 543.5 | -9.3 | 480 | 5897 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.047 | 1740 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 569.7 | -9.1 | 511 | 6210 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.065 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 573.3 | -10.0 | 514 | 6240 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.038 | 1729 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 601.5 | -8.5 | 545 | 6555 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.064 | 335 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 605.2 | -9.0 | 549 | 6595 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.040 | 1742 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 629.6 | -7.5 | 580 | 6907 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 653.6 | -7.5 | 608 | 7248 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 681.7 | -8.0 | 617 | 7609 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 711.4 | -8.4 | 626 | 7940 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.064 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 713.6 | -9.4 | 626 | 7960 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.052 | 1742 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 741.5 | -8.4 | 635 | 8301 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.071 | 334 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 745.8 | -8.7 | 636 | 8342 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1739 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 772.2 | -8.1 | 644 | 8693 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 801.3 | -8.0 | 653 | 9053 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 827.7 | -7.2 | 662 | 9414 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 854.8 | -7.3 | 671 | 9775 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 882.5 | -7.8 | 680 | 10135 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 909.9 | -7.5 | 689 | 10496 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 936.6 | -7.3 | 698 | 10856 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 962.4 | -7.2 | 707 | 11187 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.70 | 0.084 | 335 | -520.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 964.8 | -8.9 | 707 | 11213 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1737 | 554.2 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 988.4 | -7.0 | 716 | 11578 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 996.9 | 7.1 | 719 | 11780 | done | -0.31 | 1.02 | 0.134 | 2453 | 187.3 | - | - | 1739 | - | - | 109.70 | 1.462 | 2501 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 998.7 | 2.6 | 722 | 11897 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.094 | 2777 | 205.1 | 2.78 | 0.066 | 3111 | 493.5 | 121.6 | 105.40 | 1.430 | 2004 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 987.2 | 11.6 | 725 | 11939 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 1709 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 948.5 | 11.8 | 734 | 12274 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.092 | 298 | -513.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 945.9 | 13.4 | 734 | 12295 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.048 | 1706 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 904.1 | 12.3 | 743 | 12666 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 860.1 | 12.2 | 752 | 13027 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 816.6 | 11.8 | 761 | 13388 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 773.2 | 12.1 | 770 | 13748 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 733.4 | 10.7 | 779 | 14109 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 697.1 | 10.0 | 788 | 14470 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 663.8 | 9.0 | 797 | 14830 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 631.1 | 9.2 | 819 | 15142 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.077 | 293 | -523.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 625.8 | 11.1 | 824 | 15193 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1703 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 594.8 | 9.3 | 855 | 15505 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15808 | 564.4 | 9.9 | 886 | 15817 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.072 | 294 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15900 | 554.7 | 10.0 | 895 | 15909 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.043 | 1708 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 525.9 | 9.0 | 926 | 16220 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16524 | 496.5 | 9.8 | 957 | 16533 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.063 | 3110 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 493.3 | 9.7 | 960 | 16564 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.050 | 1703 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16867 | 460.6 | 10.6 | 991 | 16875 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | 425.8 | 10.8 | 1012 | 17207 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17509 | 391.7 | 10.4 | 1028 | 17518 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.069 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17530 | 389.4 | 11.4 | 1029 | 17539 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.039 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17852 | 356.3 | 10.3 | 1045 | 17870 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 322.7 | 10.4 | 1061 | 18181 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | 318.5 | 11.2 | 1063 | 18222 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18535 | 287.0 | 9.7 | 1079 | 18553 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18858 | 256.2 | 9.6 | 1095 | 18866 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.067 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18888 | 253.0 | 10.0 | 1096 | 18892 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.036 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19199 | 222.8 | 9.7 | 1112 | 19218 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19521 | 192.1 | 9.5 | 1128 | 19529 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 292 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19582 | 185.9 | 9.4 | 1131 | 19590 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.036 | 1705 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19903 | 155.0 | 9.6 | 1147 | 19922 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20224 | 123.5 | 10.2 | 1163 | 20243 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20547 | 91.8 | 9.8 | 1191 | 20551 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.056 | 3106 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20582 | 88.2 | 10.4 | 1198 | 20586 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.044 | 1702 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20891 | 60.0 | 8.5 | 1259 | 20895 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.066 | 300 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21045 | 45.2 | 8.5 | 1289 | 21049 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21354 | 22.4 | 6.6 | 1350 | 21383 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.054 | 3106 | 514.3 | 152.1 | 22.75 | 0.781 | 1881 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21552 | 6.2 | 8.3 | 1388 | 21557 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -568.0 | 152.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |