prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.54 of 91.80 AH used of 24V (73.27% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 19.36 of 61.20 AH used of 10V (68.37% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 971.7 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | -40.28 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -7.8 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.192 | 2262 | 165.4 | 2.62 | 0.068 | 334 | -537.8 | -121.6 | -8.65 | - | 2999 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 8.9 | -14.9 | 15 | 100 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1735 | 560.4 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 45.5 | -10.5 | 76 | 409 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3150 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 56.7 | -9.5 | 98 | 520 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.040 | 1732 | -560.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 81.3 | -7.6 | 159 | 829 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 106.9 | -8.3 | 211 | 1157 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 111.0 | -9.4 | 213 | 1198 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 138.8 | -9.2 | 229 | 1519 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 141.3 | -10.4 | 230 | 1540 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 170.5 | -8.9 | 246 | 1861 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 172.9 | -9.6 | 247 | 1881 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 200.7 | -8.5 | 263 | 2213 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 228.5 | -8.7 | 279 | 2524 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 234.2 | -9.8 | 282 | 2585 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 263.4 | -9.3 | 298 | 2916 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 293.0 | -9.4 | 314 | 3227 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 301.3 | -9.9 | 318 | 3308 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 332.7 | -9.5 | 334 | 3630 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 334.7 | -9.9 | 335 | 3650 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.037 | 1739 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 362.8 | -8.5 | 351 | 3981 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 388.7 | -7.9 | 367 | 4303 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 413.3 | -7.6 | 383 | 4624 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 438.0 | -7.5 | 399 | 4945 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 462.2 | -7.4 | 423 | 5257 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 465.5 | -8.4 | 427 | 5299 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 489.6 | -7.8 | 458 | 5611 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 516.5 | -8.9 | 489 | 5923 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 545.0 | -9.2 | 520 | 6236 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 337 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 547.4 | -10.7 | 522 | 6256 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.038 | 1739 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 575.5 | -9.0 | 553 | 6567 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 603.3 | -9.0 | 584 | 6880 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 631.6 | -9.0 | 615 | 7192 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 661.1 | -8.8 | 639 | 7525 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.063 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 663.1 | -9.2 | 639 | 7541 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.051 | 1743 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 692.4 | -8.5 | 648 | 7917 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 720.9 | -7.6 | 657 | 8277 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 747.9 | -7.5 | 666 | 8638 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 776.5 | -8.1 | 675 | 8969 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3143 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 780.3 | -8.5 | 676 | 9009 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 805.1 | -7.7 | 684 | 9360 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 834.3 | -8.2 | 693 | 9721 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 863.8 | -8.0 | 702 | 10051 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.077 | 338 | -534.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 866.0 | -9.5 | 702 | 10072 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1737 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 893.4 | -8.1 | 711 | 10443 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 921.8 | -7.8 | 720 | 10773 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.080 | 339 | -524.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 924.0 | -9.0 | 720 | 10794 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1741 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 949.7 | -7.5 | 729 | 11165 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 977.9 | -7.7 | 738 | 11495 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.70 | 0.085 | 339 | -519.3 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 980.4 | -9.3 | 738 | 11521 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1740 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 997.1 | 7.9 | 744 | 11847 | done | -0.31 | 1.02 | 0.137 | 2452 | 185.3 | - | - | 1741 | - | - | 109.90 | 1.458 | 2501 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 1000.4 | 3.7 | 747 | 11960 | done | 1.17 | 1.60 | 0.098 | 2779 | 204.4 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 105.38 | 1.436 | 2004 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 961.4 | 10.4 | 758 | 12330 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 923.3 | 10.6 | 767 | 12691 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 886.4 | 10.2 | 776 | 13021 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.80 | 0.086 | 304 | -513.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 883.5 | 11.2 | 776 | 13042 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1704 | 549.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 848.3 | 10.4 | 785 | 13413 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 811.0 | 10.3 | 794 | 13743 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.081 | 302 | -520.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 806.9 | 11.6 | 794 | 13775 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1703 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 772.5 | 10.6 | 803 | 14105 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.071 | 3112 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 767.4 | 11.0 | 804 | 14146 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.057 | 1710 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 733.1 | 10.9 | 812 | 14501 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14820 | 692.7 | 11.3 | 821 | 14828 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3115 | 530.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | 685.0 | 12.2 | 822 | 14894 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1702 | -547.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 646.4 | 11.4 | 831 | 15231 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.081 | 293 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273 | 640.1 | 12.7 | 836 | 15282 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1710 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15585 | 603.5 | 11.0 | 867 | 15594 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.068 | 3116 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15656 | 595.2 | 11.0 | 874 | 15665 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.054 | 1705 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 559.9 | 11.5 | 905 | 15977 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 527.1 | 10.3 | 936 | 16289 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16593 | 496.3 | 10.1 | 967 | 16601 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16905 | 466.7 | 9.0 | 998 | 16914 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.073 | 295 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16951 | 462.0 | 9.6 | 1002 | 16956 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.041 | 1704 | 546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17270 | 432.8 | 9.3 | 1025 | 17287 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17590 | 402.7 | 9.6 | 1041 | 17608 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17911 | 371.3 | 10.2 | 1057 | 17929 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18232 | 338.7 | 10.2 | 1073 | 18250 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 306.2 | 10.3 | 1089 | 18561 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18588 | 302.3 | 12.4 | 1090 | 18593 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.039 | 1704 | 546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18895 | 271.3 | 10.0 | 1106 | 18903 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 293 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18920 | 268.5 | 9.2 | 1107 | 18924 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1710 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19236 | 236.5 | 10.1 | 1123 | 19255 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | 204.9 | 9.7 | 1139 | 19576 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19879 | 175.1 | 9.2 | 1155 | 19887 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3110 | 534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19914 | 171.8 | 10.0 | 1156 | 19918 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1702 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20220 | 142.5 | 9.9 | 1172 | 20239 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20541 | 111.5 | 9.4 | 1188 | 20560 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20864 | 81.3 | 9.6 | 1231 | 20868 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21174 | 53.9 | 8.5 | 1292 | 21178 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21483 | 27.9 | 9.1 | 1353 | 21488 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.051 | 3110 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21717 | 8.8 | 7.8 | 1399 | 21721 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -563.2 | 125.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |