OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 61.20 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 67 VBD -1.12 - - 60 - - - 2152 - -116.7 -45.30 - 2986 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.0 7 92 roll -1.12 9.88 0.184 1717 167.7 2.15 0.058 1000 -535.8 -116.7 -6.72 - 3270 -42.3 - - - - - - - - - -
346 33.6 -8.4 55 353 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2124 567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
690 58.1 -6.6 116 697 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.043 993 -557.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
754 62.6 -7.0 127 760 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2132 569.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1098 86.8 -7.1 188 1105 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.052 3254 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1156 91.1 -7.4 198 1163 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2127 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1501 112.5 -6.0 259 1506 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1845 133.1 -6.0 320 1851 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2190 154.1 -6.2 376 2194 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3252 530.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2223 156.3 -6.6 378 2230 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2136 -572.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2549 177.7 -6.7 409 2550 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2867 199.8 -6.8 439 2870 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3248 534.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2932 204.6 -7.1 444 2939 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2143 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3259 225.1 -6.0 475 3260 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3577 242.4 -5.1 505 3581 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 3250 540.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3650 246.6 -5.7 511 3654 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2141 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3976 263.8 -5.2 541 3979 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.055 3251 541.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4015 266.1 -5.7 544 4019 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2138 -570.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4341 283.8 -5.2 574 4345 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 3256 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4391 286.7 -6.0 578 4395 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.038 2144 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4726 305.5 -5.6 606 4729 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.056 3249 544.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4776 308.8 -6.4 609 4780 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2148 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5094 329.5 -6.9 629 5097 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.056 3256 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5139 332.7 -7.3 632 5142 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2159 -562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5462 357.4 -7.6 653 5463 done -1.12 - - 1717 - - - 2159 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5775 379.2 -6.5 673 5779 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.058 3255 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5806 381.5 -7.1 675 5811 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.039 2171 -555.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6132 401.8 -6.0 696 6133 done -1.12 - - 1717 - - - 2171 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6444 420.5 -5.8 716 6445 done -1.12 - - 1717 - - - 2171 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6756 437.5 -5.3 736 6760 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.060 3254 533.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6794 439.7 -5.9 738 6801 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2164 -550.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7113 456.3 -5.2 759 7117 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.061 3252 536.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7151 458.6 -5.8 761 7158 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.042 2176 -551.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7472 476.4 -5.9 782 7473 done -1.12 - - 1717 - - - 2176 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7782 496.4 -6.6 802 7786 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.062 3253 530.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7865 502.4 -7.3 807 7869 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.043 2182 -549.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8190 521.6 -5.5 828 8191 done -1.12 - - 1717 - - - 2182 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8502 537.9 -5.0 848 8503 done -1.12 - - 1717 - - - 2182 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8814 553.3 -4.9 868 8818 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.066 3255 528.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8847 555.0 -5.2 870 8851 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.046 2170 -556.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9171 570.5 -4.7 891 9172 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9485 586.0 -5.1 911 9486 done -1.12 - - 1717 - - - 2170 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9795 602.0 -5.2 930 9799 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.067 3249 526.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9827 603.8 -5.4 931 9832 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.048 2185 -545.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10163 621.9 -5.6 942 10164 done -1.12 - - 1717 - - - 2184 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10469 639.1 -5.3 952 10470 done -1.12 - - 1717 - - - 2184 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10775 655.4 -5.3 962 10776 done -1.12 - - 1717 - - - 2184 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11082 671.7 -5.4 972 11086 roll -1.12 - - 1717 - 2.17 0.067 999 -546.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11120 673.9 -6.0 973 11124 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.048 2173 553.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11450 691.2 -5.1 984 11451 done -1.12 - - 1717 - - - 2173 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11756 707.3 -5.3 994 11760 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 997 -547.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11788 709.2 -5.7 995 11792 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.049 2172 554.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12117 727.8 -5.8 1006 12121 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 994 -547.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12149 729.8 -6.1 1007 12153 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.048 2161 550.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12485 749.9 -6.2 1018 12486 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12791 768.0 -6.0 1028 12795 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 1002 -546.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12853 771.9 -6.5 1030 12856 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2168 555.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13187 792.3 -6.1 1041 13189 done -1.12 - - 1717 - - - 2168 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13494 810.8 -6.1 1051 13498 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 994 -546.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13539 813.7 -6.2 1052 13543 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2166 558.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13857 833.6 -6.3 1063 13858 done -1.12 - - 1717 - - - 2166 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14163 852.0 -6.1 1073 14167 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.063 1002 -541.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14202 854.6 -6.4 1074 14206 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2158 555.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14525 874.9 -6.3 1085 14527 done -1.12 - - 1718 - - - 2158 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14831 893.6 -6.0 1095 14835 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 1003 -544.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14879 896.6 -6.0 1096 14883 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2150 546.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15198 915.4 -5.9 1107 15199 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15504 932.7 -5.6 1117 15505 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15810 949.1 -5.3 1127 15814 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1002 -541.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15854 951.6 -5.9 1128 15858 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2150 551.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16172 969.0 -5.6 1139 16173 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16479 985.5 -5.4 1149 16482 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 994 -537.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16522 988.0 -5.6 1150 16526 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 2142 551.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16563 begin apogee
16568 990.3 5.7 1152 16675 done -0.42 0.77 0.096 1872 201.3 - - 1998 - - 104.03 1.499 2792 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
16676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin climb
16677 992.6 - 1155 16791 roll 1.12 1.58 0.069 2206 211.4 2.22 0.068 883 -502.3 116.7 104.78 1.477 2316 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
16897 978.6 10.5 1161 16905 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2013 538.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17210 947.5 9.9 1172 17211 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17516 917.1 9.9 1182 17520 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3139 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17578 910.8 9.1 1184 17582 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2015 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17912 879.4 9.1 1195 17913 done 1.12 - - 2206 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18218 852.1 8.8 1205 18222 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3138 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18267 847.4 8.5 1206 18271 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2013 -535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18585 819.3 8.9 1217 18586 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18891 792.1 8.9 1227 18892 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19198 765.4 8.6 1237 19199 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19504 739.7 8.5 1247 19507 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19558 734.8 8.8 1248 19565 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2008 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19871 707.1 9.0 1259 19875 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.072 876 -534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19944 700.0 9.7 1261 19947 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.050 2016 548.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20266 671.5 8.7 1272 20270 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3134 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20343 664.4 9.8 1274 20347 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2019 -536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20667 636.5 8.7 1285 20668 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20973 610.8 8.3 1295 20974 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21283 584.5 8.5 1310 21284 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21596 558.4 8.0 1330 21600 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.065 3142 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21725 547.1 9.3 1338 21729 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2013 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22049 520.3 8.4 1359 22053 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3138 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22127 513.1 9.2 1364 22131 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2020 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22451 484.9 8.9 1385 22455 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.071 876 -539.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22512 479.0 9.0 1389 22516 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2027 553.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22836 448.9 9.9 1410 22837 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23148 418.3 9.7 1430 23149 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23462 389.1 9.0 1450 23465 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.062 3136 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23533 382.3 9.5 1454 23541 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2011 -554.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23852 356.0 7.9 1475 23853 done 1.12 - - 2206 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24164 332.5 7.2 1495 24168 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.060 3141 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24260 325.5 6.4 1501 24277 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.046 2013 -555.7 128.1 10.50 0.991 2269 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
24589 300.0 8.2 1522 24591 done 1.13 - - 2206 - - - 2013 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24907 274.9 7.9 1552 24908 done 1.13 - - 2206 - - - 2013 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25225 249.0 8.0 1582 25229 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.056 3141 532.1 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25290 243.3 8.0 1587 25297 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.041 2027 -548.8 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25616 216.5 7.8 1618 25617 done 1.13 - - 2206 - - - 2026 - 128.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
25937 190.5 8.4 1648 25940 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.054 3143 531.9 128.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
26011 184.1 9.4 1654 26014 done 1.13 - - 2206 - 2.00 0.042 2022 -560.5 128.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26334 156.8 7.8 1684 26335 done 1.13 - - 2206 - - - 2022 - 128.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26667 128.9 7.8 1736 26674 roll 1.13 - - 2206 - 2.10 0.054 3143 533.8 128.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
26725 123.9 8.8 1746 26732 done 1.13 - - 2206 - 2.03 0.041 2028 -549.3 128.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
27070 93.8 8.9 1807 27076 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.054 3136 540.5 128.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
27132 87.7 9.7 1818 27139 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.041 2030 -558.6 128.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
27477 54.1 9.1 1879 27483 done 1.13 - - 2206 - - - 2030 - 128.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
27820 25.8 6.1 1940 27846 roll 1.16 - - 2206 - 2.12 0.051 3142 524.5 147.3 18.08 0.772 2190 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28021 13.2 5.4 1975 28059 done 1.20 - - 2206 - 1.98 0.039 2028 -562.6 184.9 31.30 0.766 2038 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
28184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28184 begin surface coast
28211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28211 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2166 - 250.21 47.70 0.754 1772 -5.6 0.001 - - - - - -