OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.35 of 91.80 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.80 of 61.20 AH used of 10V (70.92% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 68 VBD -1.12 - - 57 - - - 2145 - -116.7 -46.15 - 3014 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -6.3 7 93 roll -1.12 9.85 0.182 1714 168.2 2.15 0.058 993 -535.8 -116.7 -5.82 - 3270 -44.0 - - - - - - - - - -
178 18.2 -10.1 25 184 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.031 2126 566.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
521 42.2 -6.0 86 528 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 989 -560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
563 44.6 -5.9 93 569 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.032 2113 567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
906 65.8 -6.9 154 912 done -1.12 - - 1714 - - - 2113 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1249 90.0 -7.1 215 1255 done -1.12 - - 1714 - - - 2113 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1592 112.9 -6.4 276 1599 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 999 -557.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1639 116.1 -6.7 284 1646 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2119 560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1984 138.3 -6.1 345 1990 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2320 158.4 -6.0 393 2321 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2637 177.2 -5.8 423 2641 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3254 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2676 179.6 -6.2 426 2680 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2099 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3002 199.1 -6.2 456 3003 done -1.12 - - 1714 - - - 2099 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3320 219.1 -6.8 486 3322 done -1.12 - - 1714 - - - 2099 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3638 242.1 -7.5 516 3642 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.054 3257 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3670 244.7 -7.8 518 3678 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.037 2111 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3997 268.1 -7.3 549 3998 done -1.12 - - 1714 - - - 2111 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4314 291.3 -7.5 579 4318 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3250 537.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4342 293.4 -8.1 581 4346 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2116 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4667 316.8 -6.7 604 4668 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4979 336.6 -5.8 624 4983 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3255 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5028 339.8 -6.5 627 5031 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2114 -570.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5352 358.8 -5.7 648 5356 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.057 3257 539.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5390 361.2 -6.5 650 5397 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2120 -568.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5710 378.9 -5.9 671 5713 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3250 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5747 381.4 -6.4 673 5755 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.040 2126 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6068 400.9 -6.5 694 6072 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3250 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6100 403.4 -7.3 696 6104 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2130 -551.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6425 425.4 -6.6 717 6426 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6738 445.9 -6.3 737 6741 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3252 534.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6770 448.0 -6.6 739 6774 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 2123 -550.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7094 468.2 -6.4 760 7098 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3252 537.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7126 470.5 -7.2 762 7130 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2096 -563.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7451 492.0 -6.7 783 7452 done -1.12 - - 1714 - - - 2096 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7764 513.2 -6.8 803 7768 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.063 3251 537.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7829 518.1 -7.1 807 7834 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2134 -550.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8154 539.1 -6.4 828 8155 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8467 559.3 -6.4 848 8471 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 3253 532.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8515 562.7 -7.0 851 8520 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 2131 -547.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8841 583.0 -6.2 872 8842 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9168 602.8 -6.1 892 9169 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9474 621.5 -6.1 902 9478 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 3249 532.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9517 624.3 -6.7 903 9521 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2140 -546.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9842 643.0 -5.7 914 9843 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10147 660.2 -5.6 924 10151 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3250 528.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10185 662.5 -6.1 925 10189 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2135 -543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10515 680.1 -5.3 936 10519 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3252 531.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10564 683.0 -6.5 937 10568 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2148 -543.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10883 700.8 -5.7 948 10884 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11189 719.4 -6.2 958 11190 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11495 739.4 -6.7 968 11499 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.070 3256 528.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11532 742.1 -7.0 969 11536 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2152 -543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11863 764.1 -6.8 980 11864 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12168 785.0 -6.9 990 12172 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3252 524.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12199 787.4 -7.4 991 12204 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2149 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12536 809.5 -6.4 1002 12537 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12841 828.7 -6.2 1012 12845 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3253 530.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12873 830.8 -6.5 1013 12877 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2149 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13209 850.9 -6.0 1024 13210 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13515 869.6 -6.1 1034 13517 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13821 888.1 -5.9 1044 13825 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3249 528.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13849 889.9 -6.6 1045 13853 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.050 2151 -554.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14184 910.0 -6.1 1056 14185 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14489 928.3 -5.9 1066 14490 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14796 946.2 -5.8 1076 14797 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15102 963.7 -5.6 1086 15104 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15408 980.5 -5.4 1096 15409 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15590 begin apogee
15594 990.4 5.4 1102 15702 done -0.42 0.80 0.097 1873 198.8 - - 2003 - - 104.12 1.541 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
15702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin climb
15704 992.6 - 1105 15818 roll 1.12 1.60 0.074 2210 210.6 2.22 0.070 889 -501.8 116.7 105.10 1.494 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15953 974.7 11.0 1112 15957 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2003 535.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16272 941.3 10.7 1123 16276 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.068 3137 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16348 932.5 11.0 1125 16353 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2017 -533.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16673 897.7 10.7 1136 16674 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16981 865.2 10.5 1146 16984 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17051 857.3 11.2 1148 17056 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 2013 -533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17383 823.5 10.2 1159 17387 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3136 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17432 818.1 10.9 1160 17436 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2014 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17750 786.5 9.9 1171 17754 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3133 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17804 780.8 9.8 1172 17812 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2023 -533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18117 750.4 9.8 1183 18121 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3137 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18166 745.4 10.5 1184 18170 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2032 -544.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18485 714.5 10.0 1195 18486 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18792 684.7 9.5 1205 18795 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3133 524.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18891 674.6 9.9 1208 18895 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2033 -536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19226 643.9 8.9 1219 19230 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.067 3140 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19274 639.3 8.9 1220 19279 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2039 -537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19594 610.9 9.1 1231 19597 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3142 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19676 603.0 9.0 1233 19680 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2046 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20000 573.5 8.8 1253 20001 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20312 546.4 8.6 1273 20316 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3143 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20407 538.1 7.8 1279 20410 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2043 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20732 510.1 8.6 1300 20736 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.065 3138 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20793 504.4 8.3 1304 20797 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2042 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21117 475.6 9.0 1325 21118 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21429 446.7 9.3 1345 21432 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.062 3133 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21507 439.3 10.1 1350 21511 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.049 2051 -554.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21831 408.8 9.6 1371 21832 done 1.12 - - 2210 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22143 379.3 9.5 1391 22144 done 1.12 - - 2211 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22457 352.0 8.5 1411 22460 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.060 3142 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22535 344.8 9.6 1416 22539 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.046 2050 -560.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22858 318.2 8.0 1437 22860 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23178 293.1 7.9 1460 23182 roll 1.12 - - 2211 - 2.03 0.057 3138 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23232 288.7 8.2 1464 23240 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.043 2064 -550.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23559 262.0 8.2 1495 23560 done 1.12 - - 2211 - - - 2064 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23877 234.3 8.9 1525 23880 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.057 3141 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23938 228.6 9.5 1530 23942 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.042 2064 -560.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24262 199.6 8.8 1560 24263 done 1.12 - - 2211 - - - 2063 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24582 172.2 8.1 1590 24586 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 3137 542.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24688 163.1 7.9 1599 24692 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.041 2063 -565.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25021 136.4 7.9 1644 25028 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 3141 544.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25079 131.5 8.4 1654 25086 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2072 -556.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25424 102.5 8.3 1715 25431 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.053 3137 546.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25498 95.9 8.2 1728 25505 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.041 2078 -563.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25842 67.2 8.2 1789 25848 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.053 3141 545.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25904 61.6 8.4 1800 25911 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.040 2079 -564.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26249 33.0 8.1 1861 26254 done 1.12 - - 2211 - - - 2080 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26591 17.3 3.2 1922 26674 roll 1.22 - - 2211 - 2.03 0.048 3141 522.7 209.3 75.57 0.781 1937 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
26745 6.9 8.5 1947 26751 done 1.22 - - 2211 - 1.90 0.038 2077 -560.0 209.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26791 begin surface coast
26807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26807 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2156 - 250.21 29.52 0.738 1772 -5.6 0.000 - - - - - -