OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.08 of 91.80 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.52 of 61.20 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -1.12 - - 60 - - - 2149 - -116.7 -46.65 - 3027 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -6.0 7 93 roll -1.12 9.82 0.182 1714 168.4 2.15 0.059 997 -535.8 -116.7 -5.60 - 3269 -43.2 - - - - - - - - - -
279 28.5 -9.6 43 285 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2128 571.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
622 54.2 -6.8 104 629 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3253 540.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
697 59.5 -7.1 117 704 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2112 -576.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1041 83.0 -6.8 178 1047 done -1.12 - - 1714 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1384 107.3 -7.2 239 1390 done -1.12 - - 1713 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1727 130.8 -6.6 300 1734 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3247 535.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1758 132.9 -6.8 305 1764 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2121 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2102 155.1 -6.5 360 2103 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2422 175.3 -6.3 390 2423 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2740 195.6 -6.4 420 2741 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3058 217.9 -7.4 450 3061 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3248 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3123 223.3 -8.0 455 3130 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2132 -572.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3449 248.3 -7.5 486 3450 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3768 271.4 -6.9 516 3769 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4086 293.0 -6.9 546 4090 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3246 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4118 295.5 -7.0 548 4126 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2137 -554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4439 316.8 -6.4 571 4440 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4751 336.7 -6.2 591 4755 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3250 535.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4796 339.7 -6.7 594 4800 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.039 2141 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5120 360.5 -6.5 615 5121 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5433 380.8 -6.4 635 5436 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3246 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5511 386.0 -6.9 640 5514 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2148 -563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5834 405.1 -5.7 661 5838 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.059 3246 540.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5889 408.5 -6.3 664 5896 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2154 -568.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6208 426.8 -6.0 685 6212 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.061 3247 538.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6240 428.9 -6.8 687 6244 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2158 -550.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6566 448.2 -6.0 708 6569 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3253 534.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6593 450.0 -6.9 710 6597 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.043 2159 -561.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6917 469.2 -5.9 731 6919 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7229 488.1 -6.2 751 7233 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 3252 533.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7277 491.4 -6.7 754 7281 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2167 -548.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7603 511.6 -6.1 775 7606 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.064 3246 539.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7635 513.9 -6.8 777 7639 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 2176 -548.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7959 533.2 -6.0 798 7960 done -1.12 - - 1714 - - - 2176 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8272 550.9 -5.5 818 8276 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.066 3245 534.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8300 552.6 -6.3 820 8304 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.047 2167 -561.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8624 570.8 -5.8 841 8625 done -1.12 - - 1713 - - - 2168 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8936 589.9 -6.2 861 8937 done -1.12 - - 1713 - - - 2168 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9261 610.7 -6.5 877 9262 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9568 630.5 -6.4 887 9569 done -1.12 - - 1713 - - - 2167 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9873 649.7 -6.2 897 9874 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10180 668.5 -6.1 907 10183 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.070 3245 518.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10207 670.3 -7.2 908 10211 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.048 2171 -550.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10542 690.8 -6.2 919 10543 done -1.12 - - 1714 - - - 2170 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10848 709.4 -6.0 929 10849 done -1.12 - - 1713 - - - 2170 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11154 728.3 -6.2 939 11155 done -1.12 - - 1713 - - - 2170 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11462 746.9 -6.0 949 11466 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.067 1001 -543.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11490 748.7 -6.6 950 11494 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2169 556.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11824 768.8 -6.0 961 11825 done -1.12 - - 1713 - - - 2169 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12132 787.0 -6.1 971 12133 done -1.12 - - 1713 - - - 2169 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12436 805.8 -6.1 981 12440 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1002 -550.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12467 807.9 -6.6 982 12472 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 2168 550.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12803 828.0 -6.0 993 12805 done -1.12 - - 1713 - - - 2169 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13109 846.2 -5.9 1003 13113 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1005 -541.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13137 847.9 -6.1 1004 13141 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2172 555.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13472 867.7 -5.9 1015 13473 done -1.12 - - 1713 - - - 2172 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13777 885.3 -5.7 1025 13781 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1005 -542.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13805 886.9 -6.2 1026 13809 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2164 557.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14140 905.9 -5.6 1037 14141 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14446 923.7 -5.9 1047 14447 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14752 941.8 -5.8 1057 14753 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15059 959.6 -5.7 1067 15063 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1002 -540.5 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15092 961.7 -6.0 1068 15096 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2162 552.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15427 981.5 -5.8 1079 15428 done -1.12 - - 1714 - - - 2163 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15578 begin apogee
15583 990.1 5.5 1084 15690 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2003 - - 103.62 1.551 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15690 begin climb
15693 992.5 - 1087 15806 roll 1.12 1.58 0.071 2207 212.0 2.22 0.068 888 -502.3 116.7 104.95 1.498 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15920 977.7 10.4 1094 15924 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2012 548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16254 944.3 9.9 1105 16258 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.069 3134 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16325 936.7 10.3 1107 16330 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2021 -535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16656 904.3 9.8 1118 16657 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16961 874.0 10.0 1128 16963 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17268 843.9 9.7 1138 17271 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.066 3138 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17333 837.2 9.6 1140 17337 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.051 2012 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17670 805.4 9.6 1151 17671 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17975 776.9 9.1 1161 17976 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18282 750.0 8.6 1171 18283 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18589 723.5 8.7 1181 18592 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18659 716.6 9.4 1183 18664 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2018 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18989 686.8 9.1 1194 18990 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19296 658.8 9.1 1204 19299 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3139 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19350 653.5 10.2 1205 19357 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2021 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19663 624.9 9.2 1216 19664 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19969 597.6 8.7 1226 19972 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3140 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20023 592.7 8.8 1229 20031 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2021 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20342 566.2 8.3 1250 20343 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20654 541.4 8.0 1270 20658 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3141 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20716 536.3 7.7 1274 20720 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2018 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21040 510.6 7.7 1295 21044 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3140 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21111 504.6 9.6 1299 21118 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.050 2029 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21431 478.5 8.2 1320 21432 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21742 452.4 8.7 1340 21743 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22055 424.6 9.2 1360 22059 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.063 3135 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22184 412.4 9.4 1368 22188 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2029 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22507 383.0 9.0 1389 22508 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22819 356.1 8.3 1409 22820 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23131 330.7 8.0 1429 23135 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.060 3141 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23193 325.4 9.6 1433 23197 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.046 2035 -553.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23511 298.9 8.7 1454 23513 done 1.12 - - 2207 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23830 272.4 7.3 1484 23834 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3143 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23917 264.8 8.4 1491 23925 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.044 2043 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24244 238.8 8.4 1522 24245 done 1.12 - - 2207 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24564 212.5 8.3 1552 24567 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.056 3141 540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24618 207.8 7.6 1556 24626 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.042 2025 -563.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24944 183.7 7.0 1587 24948 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.055 3142 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25009 178.5 8.9 1592 25018 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.041 2042 -550.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25336 152.0 8.5 1623 25337 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25670 123.0 8.2 1680 25677 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3139 540.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25745 116.5 8.6 1693 25751 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2035 -566.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26087 88.6 8.3 1754 26094 done 1.12 - - 2207 - - - 2035 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26431 61.2 8.2 1815 26437 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 3139 543.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26638 43.2 9.1 1852 26646 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2050 -567.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26983 21.6 4.0 1913 27046 done 1.20 - - 2207 - - - 2050 - 188.5 58.92 0.792 2022 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
27247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27247 begin surface coast
27264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27264 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2156 - 250.21 42.38 0.752 1770 -5.9 0.001 - - - - - -