Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.37 of 91.80 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 61.20 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.0 m at 9.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 970.3 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 1708 - -121.6 -45.67 - 2713 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.5 9 90 roll -1.17 11.93 0.191 2260 165.2 2.60 0.067 336 -527.7 -121.6 -7.15 - 3000 -40.1 - - - - - - - - - -
237 26.4 -12.2 43 242 done -1.17 - - 2260 - 2.50 0.033 1740 561.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
547 63.1 -11.6 104 551 roll -1.17 - - 2260 - 2.62 0.053 3150 538.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
608 70.0 -11.3 116 612 done -1.17 - - 2260 - 2.53 0.040 1734 -559.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
917 98.8 -9.3 177 921 roll -1.17 - - 2260 - 2.60 0.056 334 -538.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
952 102.2 -9.9 182 956 done -1.17 - - 2260 - 2.55 0.034 1738 550.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1259 129.7 -9.1 213 1269 roll -1.17 - - 2260 - 2.58 0.055 337 -543.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1290 132.4 -9.7 216 1299 done -1.17 - - 2260 - 2.50 0.035 1741 561.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1602 158.8 -8.4 247 1611 done -1.17 - - 2260 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1914 185.0 -7.9 278 1923 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2226 208.8 -8.0 309 2235 done -1.17 - - 2260 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2539 234.9 -8.6 340 2547 done -1.17 - - 2260 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2851 260.7 -8.1 371 2860 roll -1.17 - - 2260 - 2.60 0.058 337 -540.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2896 264.7 -8.9 375 2901 done -1.17 - - 2260 - 2.55 0.038 1737 549.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3204 287.6 -7.3 406 3213 roll -1.17 - - 2260 - 2.62 0.056 3145 537.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3239 290.3 -7.9 409 3243 done -1.17 - - 2260 - 2.55 0.044 1744 -549.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3546 313.3 -7.9 440 3556 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.061 334 -542.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3599 317.7 -8.7 445 3608 done -1.17 - - 2260 - 2.53 0.037 1743 556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3913 343.9 -8.4 476 3922 roll -1.17 - - 2260 - 2.58 0.059 334 -546.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3948 347.1 -8.7 479 3954 done -1.17 - - 2260 - 2.55 0.038 1732 548.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4255 371.8 -8.0 510 4264 done -1.17 - - 2260 - - - 1732 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4567 398.2 -9.3 541 4577 roll -1.17 - - 2260 - 2.65 0.057 3147 534.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4608 402.1 -9.6 544 4616 done -1.17 - - 2260 - 2.50 0.045 1739 -563.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4929 432.8 -9.7 552 4968 done -1.17 - - 2261 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5290 465.8 -8.8 561 5328 done -1.17 - - 2260 - - - 1739 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5650 496.1 -8.2 570 5659 roll -1.17 - - 2260 - 2.60 0.064 335 -540.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5695 499.9 -8.2 571 5699 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.037 1740 562.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6012 525.0 -7.9 579 6020 roll -1.17 - - 2260 - 2.62 0.060 3143 535.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6055 528.3 -8.5 580 6063 done -1.17 - - 2260 - 2.53 0.048 1734 -556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6376 552.9 -7.6 588 6414 done -1.17 - - 2261 - - - 1734 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6736 582.1 -8.1 597 6775 done -1.17 - - 2261 - - - 1734 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7097 611.6 -8.1 606 7135 done -1.17 - - 2260 - - - 1734 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7457 637.4 -6.9 615 7496 done -1.17 - - 2260 - - - 1734 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7818 661.4 -6.5 624 7827 roll -1.17 - - 2261 - 2.70 0.064 3146 523.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7894 667.1 -8.3 625 7899 done -1.17 - - 2260 - 2.58 0.053 1748 -541.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8220 691.6 -7.8 634 8229 roll -1.17 - - 2260 - 2.62 0.072 334 -539.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8302 698.3 -8.2 636 8310 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.042 1739 562.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8623 721.6 -7.3 644 8631 roll -1.17 - - 2261 - 2.65 0.067 3150 532.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8679 726.2 -8.0 645 8683 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.054 1739 -553.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8985 751.3 -8.3 653 9023 done -1.17 - - 2260 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9346 782.6 -8.8 662 9354 roll -1.17 - - 2261 - 2.65 0.064 3145 530.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9406 788.3 -9.6 663 9410 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.054 1739 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9747 818.2 -8.6 672 9756 roll -1.17 - - 2260 - 2.62 0.077 335 -535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9808 823.9 -9.9 673 9812 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.044 1740 562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10151 851.9 -8.1 682 10188 done -1.17 - - 2260 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10510 879.2 -7.3 691 10548 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10870 904.4 -7.0 700 10909 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11231 929.4 -6.9 709 11269 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11592 953.8 -6.7 718 11633 done -1.17 - - 2260 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11953 978.4 -6.8 727 11991 done -1.17 - - 2261 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12234 996.7 6.5 734 12353 done -0.31 1.02 0.125 2455 190.2 - - 1741 - - 109.30 1.491 2501 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12354 997.7 2.0 737 12470 roll 1.17 1.55 0.088 2776 207.1 2.78 0.066 3108 491.7 121.6 105.57 1.443 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12478 989.3 10.2 740 12486 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.058 1709 -534.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12799 952.5 11.4 748 12837 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13159 911.3 11.2 757 13198 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13520 872.1 10.7 766 13528 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.088 298 -518.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13535 870.3 10.6 766 13539 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1703 551.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13842 838.3 10.4 774 13850 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.068 3111 531.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13856 836.6 10.4 774 13860 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.059 1702 -541.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14165 805.8 10.0 782 14201 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14523 771.5 9.4 791 14562 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14884 738.3 9.2 800 14923 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15245 704.1 9.7 809 15283 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15605 669.3 9.6 818 15644 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15966 636.3 8.9 827 16005 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16327 604.7 8.7 836 16335 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.081 296 -526.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16346 602.7 9.7 836 16351 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.046 1704 545.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16688 569.2 10.2 845 16696 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.077 290 -523.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16734 564.0 11.9 846 16738 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.045 1704 548.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17050 531.1 10.3 854 17058 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.077 293 -528.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17100 525.8 11.5 855 17104 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.045 1706 554.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17412 499.4 8.0 863 17420 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.074 296 -528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17437 497.2 8.7 863 17441 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.045 1706 552.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17773 471.0 7.9 872 17782 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.075 290 -530.3 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17915 458.0 9.5 875 17919 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.044 1706 555.3 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18256 428.3 8.9 884 18265 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.064 3113 527.0 123.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18312 422.9 9.0 885 18316 done 1.17 - - 2774 - 2.55 0.050 1702 -553.3 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18618 391.7 10.5 896 18627 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.062 3112 538.2 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18645 389.0 10.9 898 18649 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.051 1706 -555.7 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18954 354.4 10.8 929 18963 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.060 3114 531.3 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18974 351.8 11.1 931 18983 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.051 1705 -552.5 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19286 316.1 11.7 962 19296 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.059 3111 540.8 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19317 312.6 12.4 965 19326 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.049 1706 -555.3 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19629 279.2 9.7 996 19638 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 3114 541.5 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19649 277.2 10.7 998 19658 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1700 -554.5 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19962 247.1 9.3 1029 19971 roll 1.17 - - 2774 - 2.60 0.058 3113 543.5 123.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20024 241.1 9.3 1035 20033 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.047 1705 -556.5 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20336 210.4 9.8 1066 20344 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20648 180.7 9.3 1097 20657 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20960 151.4 9.4 1128 20969 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 123.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21272 122.9 9.3 1159 21281 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 123.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21585 97.5 8.0 1193 21589 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.067 294 -532.1 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21620 94.6 8.4 1200 21625 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.037 1713 560.9 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21929 70.3 8.8 1261 21934 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.063 293 -535.8 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21980 65.7 8.6 1271 21984 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.037 1706 558.5 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22291 40.7 7.1 1332 22316 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.061 296 -528.1 144.2 17.15 0.819 1912 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
22526 18.2 9.7 1378 22530 done 1.19 - - 2776 - 2.53 0.035 1707 557.7 144.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -