Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.13 of 91.80 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.09 of 61.20 AH used of 10V (70.44% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 0.0 m at 972.8 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 59 VBD -1.17 - - 285 - - - 1750 - -121.6 -41.85 - 2636 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -8.0 8 91 roll -1.17 12.00 0.193 2264 164.9 2.65 0.068 332 -535.1 -121.6 -8.88 - 2999 -40.9 - - - - - - - - - -
320 36.8 -10.6 59 324 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.032 1735 561.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
629 64.8 -9.2 120 633 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.051 3149 539.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
710 73.9 -11.6 136 715 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.039 1731 -560.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1019 104.3 -7.9 192 1028 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 338 -539.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1060 107.8 -9.0 196 1069 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.033 1740 567.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1372 134.0 -9.0 227 1381 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 335 -544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1392 135.9 -9.1 229 1401 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1742 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1704 163.5 -9.2 260 1714 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 337 -544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1760 169.1 -10.0 265 1764 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1737 553.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2067 200.7 -10.8 296 2077 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.055 3143 536.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2088 202.9 -11.1 298 2097 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1734 -556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2400 234.9 -9.4 329 2409 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 338 -547.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2430 237.9 -10.4 332 2440 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1740 560.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2743 264.1 -8.0 363 2751 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3055 289.0 -8.5 394 3063 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3367 316.9 -8.8 425 3376 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 338 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3418 321.9 -10.2 430 3427 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1742 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3730 350.7 -8.7 461 3739 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4042 378.5 -8.8 492 4051 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4384 407.0 -8.0 520 4393 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 338 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4455 413.0 -8.3 521 4459 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.037 1740 567.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4786 438.2 -7.5 530 4824 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5147 468.4 -8.9 539 5155 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.057 3144 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5172 470.9 -10.1 539 5176 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1736 -556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5508 500.6 -8.5 548 5516 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.063 336 -549.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5523 502.0 -8.5 548 5527 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1741 568.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5830 528.5 -8.6 556 5838 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.059 3144 535.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5890 533.7 -8.6 557 5894 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.046 1735 -556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6231 558.4 -7.1 566 6240 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.064 337 -541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6337 566.7 -8.4 568 6341 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1741 554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6674 592.1 -7.5 577 6713 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7035 622.0 -8.4 586 7073 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7395 651.7 -8.1 595 7404 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.064 3142 528.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7471 658.0 -8.8 596 7476 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.051 1753 -544.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7799 684.3 -7.9 605 7836 done -1.17 - - 2264 - - - 1753 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8158 714.8 -8.8 614 8166 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.063 3143 530.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8193 717.9 -9.2 614 8197 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 1742 -543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8519 742.8 -7.2 623 8557 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8880 768.1 -7.0 632 8888 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.064 3144 529.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8935 772.4 -8.1 633 8939 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1738 -551.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9241 794.6 -7.3 641 9250 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.065 3146 537.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9271 797.0 -9.2 641 9275 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1740 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9604 822.9 -8.0 650 9641 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9963 850.3 -7.5 659 10002 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10324 875.7 -6.8 668 10362 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10684 899.3 -6.6 677 10693 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.081 337 -529.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10719 902.0 -8.0 677 10724 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1734 552.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11046 925.6 -7.5 686 11054 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.082 338 -526.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11071 927.6 -8.6 686 11074 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.042 1741 568.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11407 953.8 -8.0 695 11445 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11767 982.6 -8.1 704 11806 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11929 995.6 8.2 708 12047 done -0.31 1.00 0.133 2452 188.0 - - 1742 - - 109.47 1.472 2501 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12049 998.6 3.6 711 12165 roll 1.17 1.60 0.097 2776 202.5 2.67 0.065 3110 512.4 121.6 104.95 1.435 2004 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12206 988.2 11.1 714 12211 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.057 1715 -532.4 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12532 951.3 11.3 723 12540 roll 1.17 - - 2776 - 2.78 0.094 300 -509.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12573 946.4 12.1 724 12581 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.049 1703 550.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12894 909.2 11.4 732 12902 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.068 3113 538.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12929 905.0 10.7 732 12934 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.058 1706 -537.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13255 868.0 11.5 741 13264 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.088 297 -512.4 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13291 863.6 11.7 741 13295 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.044 1704 541.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13617 826.4 11.3 750 13655 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13978 787.4 10.7 759 13986 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.081 297 -528.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14023 782.2 11.6 760 14027 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1706 556.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14340 749.7 10.2 768 14348 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.068 3112 540.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14390 744.3 9.9 769 14394 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.057 1703 -546.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14702 712.5 10.3 777 14740 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15062 675.5 10.2 786 15101 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15423 639.2 10.1 795 15432 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.081 294 -527.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15473 633.5 11.3 796 15477 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.044 1706 558.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15785 600.8 10.3 804 15794 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.069 3115 537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15820 597.1 10.0 804 15825 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.054 1707 -541.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16146 564.3 10.1 813 16155 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.077 295 -528.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16212 557.2 10.8 814 16216 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.043 1709 558.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16550 523.3 10.0 823 16558 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 3106 533.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16626 514.9 10.0 824 16630 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.051 1710 -541.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16952 483.2 9.6 833 16960 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.073 294 -530.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17018 476.6 9.8 834 17022 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.041 1706 553.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17354 443.8 9.9 843 17362 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.071 297 -537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17389 440.0 10.9 843 17394 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.041 1700 550.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17715 407.9 9.8 852 17754 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18057 373.8 10.1 877 18066 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18369 341.3 10.5 908 18379 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.069 294 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18394 338.4 12.2 910 18401 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.040 1699 551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18702 305.9 10.3 941 18711 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 297 -535.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18739 301.9 12.2 944 18743 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1709 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19048 268.5 10.8 975 19054 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19358 236.6 9.5 1006 19367 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19670 207.9 8.3 1037 19679 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19982 180.7 9.0 1068 19991 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20295 151.3 10.0 1099 20303 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20609 118.1 11.3 1130 20615 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20920 87.5 8.3 1174 20924 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.064 296 -533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20955 84.2 9.5 1181 20959 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.038 1706 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21264 62.6 5.0 1242 21325 roll 1.17 - - 2776 - 2.75 0.055 3110 510.5 190.1 52.80 0.794 1725 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
21472 41.4 12.8 1283 21477 done 1.24 - - 2776 - 2.53 0.043 1704 -555.7 190.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21781 8.9 9.0 1344 21786 roll 1.24 - - 2776 - 2.62 0.065 297 -537.0 190.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21842 3.2 9.1 1356 21847 done 1.24 - - 2776 - 2.50 0.035 1707 564.0 190.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -