prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 64 | - | - | - | 2017 | - | -121.6 | -75.93 | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -7.0 | 11 | 226 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2229 | 222.1 | 2.70 | 0.054 | 3406 | 514.4 | -121.6 | -107.28 | - | 2995 | -7.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 39.3 | -10.8 | 48 | 422 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.025 | 2023 | -559.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 46.6 | -10.5 | 55 | 490 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.044 | 3410 | 523.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 59.4 | -10.7 | 65 | 611 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.025 | 2012 | -559.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 73.8 | -10.7 | 78 | 742 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.60 | 0.042 | 610 | -539.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 99.1 | -9.8 | 100 | 993 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.025 | 2007 | 552.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 100.8 | 10.2 | 102 | 1064 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2462 | 227.5 | - | - | 2007 | - | - | 53.55 | 0.569 | 2500 | -9.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 106.1 | - | 108 | 1129 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.041 | 2828 | 221.8 | 2.65 | 0.047 | 3403 | 526.8 | 121.6 | 53.38 | 0.562 | 2005 | -9.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 84.1 | 12.4 | 135 | 1379 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.025 | 2005 | -559.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 67.4 | 12.5 | 148 | 1511 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.67 | 0.043 | 3404 | 524.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 36.9 | 11.3 | 170 | 1761 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.47 | 0.025 | 2012 | -563.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 29.1 | 11.6 | 177 | 1829 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.65 | 0.042 | 3405 | 525.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2005 | - | 375.06 | 113.97 | 0.596 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||