Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.88 of 91.80 AH used of 24V (75.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.78% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 41 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 290 - - - 1698 - -121.6 -40.62 - 2598 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -7.6 8 90 roll -1.17 11.98 0.193 2264 164.8 2.58 0.066 331 -529.8 -121.6 -10.18 - 2998 -39.3 - - - - - - - - - -
151 16.1 -13.0 26 156 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.034 1736 562.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
461 52.1 -7.1 87 465 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.052 3146 538.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
648 70.2 -9.5 124 653 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1735 -564.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
957 101.0 -9.6 184 966 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.057 335 -542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1008 106.0 -9.3 189 1017 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1746 564.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1320 132.2 -8.4 220 1329 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.056 336 -546.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1345 134.5 -9.5 222 1350 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1737 553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1653 160.9 -8.6 253 1661 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1965 186.9 -7.9 284 1974 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2277 211.9 -8.1 315 2286 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 336 -543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2302 214.1 -9.0 317 2307 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.036 1741 551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2610 237.5 -7.4 348 2619 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.056 3143 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2630 239.0 -7.4 350 2639 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1740 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2942 261.2 -7.1 381 2951 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.059 337 -550.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2977 263.9 -8.1 384 2982 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1734 552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3285 288.0 -8.0 415 3293 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3597 313.6 -8.0 446 3606 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3909 339.3 -8.4 477 3918 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3145 542.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3934 341.5 -9.4 479 3941 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.044 1738 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4242 367.9 -8.8 510 4251 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.060 337 -549.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4267 370.4 -10.7 512 4271 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1735 552.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4574 397.7 -8.9 543 4584 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 333 -543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4595 399.5 -9.3 545 4604 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1743 564.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4925 430.4 -9.5 554 4964 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5286 465.1 -9.7 563 5294 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.057 3143 542.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5316 468.2 -11.0 563 5320 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1739 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5647 499.8 -9.5 572 5686 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6008 530.0 -8.0 581 6016 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.062 335 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6038 532.4 -8.9 581 6042 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.037 1742 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6369 556.0 -6.8 590 6378 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 3143 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6419 559.5 -7.3 591 6423 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.045 1741 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6731 579.8 -6.6 599 6769 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7091 603.8 -6.8 608 7100 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 336 -540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7187 610.4 -7.2 610 7191 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1741 562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7494 629.6 -6.5 618 7502 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 3142 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7524 632.0 -8.4 618 7528 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1740 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7855 659.2 -8.5 627 7863 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.061 3143 535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7896 662.9 -9.4 628 7904 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.050 1735 -552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8217 690.3 -8.5 636 8255 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8577 718.8 -7.7 645 8586 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.061 3146 532.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8623 722.4 -7.6 646 8627 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1740 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8939 744.1 -6.4 654 8978 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9300 764.3 -5.6 663 9338 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9660 786.2 -6.4 672 9669 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3143 535.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9716 790.1 -7.2 673 9720 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1741 -554.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10022 810.4 -6.8 681 10031 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.075 334 -537.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10047 812.3 -8.3 681 10051 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.041 1740 569.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10383 837.3 -7.4 690 10422 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10744 865.0 -7.6 699 10782 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11105 891.0 -7.1 708 11143 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11465 914.8 -6.5 717 11504 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11826 938.2 -6.5 726 11864 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12188 963.8 -7.3 735 12197 roll -1.17 - - 2265 - 2.70 0.084 337 -520.4 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12208 965.5 -7.6 735 12212 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1738 560.4 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12549 991.9 -7.9 744 12558 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.068 3145 537.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12576 994.0 -9.7 744 12585 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.056 1742 -554.5 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12593 995.4 8.1 745 12711 done -0.31 1.00 0.122 2456 191.0 - - 1742 - - 109.78 1.520 2501 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12712 998.8 3.1 748 12829 roll 1.17 1.52 0.085 2775 209.9 2.67 0.064 3109 512.0 121.6 105.32 1.456 2004 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12856 991.1 10.7 751 12860 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 1707 -539.2 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13198 955.6 10.6 760 13236 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13559 917.1 10.7 769 13597 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13919 878.3 10.6 778 13958 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14280 839.8 10.6 787 14318 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14640 802.3 10.3 796 14649 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.085 300 -521.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14686 797.1 11.0 797 14690 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.044 1706 551.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15004 764.2 10.4 805 15041 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15363 726.6 10.4 814 15371 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3108 528.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15403 722.2 10.1 815 15412 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.057 1707 -549.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15725 689.7 10.1 823 15733 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.065 3109 529.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15782 683.9 10.6 824 15790 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1701 -545.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16128 649.8 9.6 833 16136 roll 1.17 - - 2773 - 2.67 0.080 292 -527.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16173 645.1 10.4 834 16177 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.044 1708 555.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16489 615.5 9.3 842 16531 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16851 583.1 9.4 851 16859 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.074 294 -530.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16896 577.8 10.3 852 16900 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.043 1707 543.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17212 544.5 10.6 860 17221 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.072 296 -532.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17263 538.6 12.3 861 17267 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.043 1704 552.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17574 504.4 11.1 869 17583 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.062 3109 530.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17604 501.0 10.5 869 17608 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.051 1703 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17935 465.1 10.9 878 17974 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18296 428.1 10.1 887 18304 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.071 296 -541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18337 423.7 12.3 888 18345 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.039 1707 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18648 392.4 9.8 901 18657 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.060 3109 539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18678 389.3 11.7 904 18688 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.047 1704 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18991 359.0 9.9 935 18999 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19303 329.2 9.5 966 19312 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.070 296 -541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19343 325.2 10.0 970 19352 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.037 1706 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19656 296.3 9.0 1001 19664 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19968 268.0 9.1 1032 19976 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20280 240.9 8.1 1063 20288 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20592 214.4 9.0 1094 20601 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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