Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.64 of 91.80 AH used of 24V (75.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.67 of 61.20 AH used of 10V (71.12% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 0.0 m at 972.4 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1750 - -121.6 -40.70 - 2598 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -7.0 8 90 roll -1.17 11.95 0.192 2262 165.1 2.65 0.064 3134 522.3 -121.6 -10.73 - 3000 -37.5 - - - - - - - - - -
243 24.4 -11.8 44 247 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1736 -559.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
552 54.3 -8.3 105 555 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
861 80.0 -8.5 166 865 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1170 107.9 -9.5 219 1179 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 335 -543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1215 112.2 -9.6 223 1220 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1728 564.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1522 138.5 -8.6 254 1532 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.055 3147 535.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1553 141.2 -8.8 257 1562 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.042 1739 -563.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1865 168.5 -8.9 288 1874 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 335 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1906 172.3 -9.9 292 1915 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1741 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2218 200.2 -8.8 323 2227 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2530 228.8 -9.0 354 2539 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 332 -542.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2571 232.8 -9.9 358 2580 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.035 1743 557.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2883 261.0 -8.6 389 2892 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3195 288.3 -8.7 420 3204 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3507 314.5 -8.1 451 3516 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3820 338.2 -7.4 482 3829 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 334 -541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3855 341.1 -8.3 485 3859 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.036 1736 549.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4162 365.6 -8.3 516 4171 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4475 392.1 -8.9 547 4484 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 335 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4505 394.9 -10.1 550 4514 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1746 564.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4846 424.6 -8.5 563 4885 done -1.17 - - 2262 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5207 454.5 -8.3 572 5215 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 336 -542.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5247 458.2 -8.9 573 5256 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1742 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5568 483.6 -7.8 581 5607 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5929 513.1 -8.3 590 5967 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6289 543.5 -8.3 599 6328 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6650 573.1 -7.9 608 6689 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7011 603.8 -8.8 617 7019 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.063 337 -540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7046 607.2 -10.2 617 7051 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.038 1727 549.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7372 637.9 -9.5 626 7380 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3143 544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7397 640.4 -10.9 626 7401 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.047 1742 -560.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7733 673.1 -9.7 635 7772 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8094 705.6 -8.6 644 8132 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8454 732.2 -7.1 653 8493 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8815 756.3 -6.5 662 8854 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9176 780.4 -6.9 671 9184 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.063 3143 528.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9211 783.1 -8.4 671 9215 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.051 1751 -545.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9537 806.0 -7.0 680 9545 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.074 336 -534.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9572 808.8 -8.4 680 9577 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.042 1735 553.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9898 832.9 -7.5 689 9907 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.065 3146 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9928 835.4 -9.2 689 9932 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1741 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10260 861.2 -7.8 698 10298 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10620 888.7 -7.5 707 10629 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.081 338 -529.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10645 890.7 -8.9 707 10649 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1741 561.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10982 915.9 -7.4 716 10990 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3144 535.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11012 918.3 -8.5 716 11016 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1742 -554.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11343 942.6 -7.4 725 11382 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11704 969.7 -7.5 734 11746 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12066 997.4 7.7 743 12185 done -0.31 1.02 0.128 2456 190.2 - - 1742 - - 110.18 1.508 2501 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12186 1000.4 3.5 746 12302 roll 1.17 1.55 0.085 2777 207.1 2.70 0.064 3112 507.4 121.6 105.35 1.442 2004 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12319 993.3 8.8 749 12328 done 1.17 - - 2777 - 2.62 0.056 1708 -535.9 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12630 959.8 10.8 757 12639 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.094 300 -512.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12655 956.9 11.4 757 12659 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.049 1704 550.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12991 920.6 10.8 766 13000 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.067 3109 530.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13026 916.7 11.0 766 13031 done 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 1706 -535.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13353 881.9 10.6 775 13391 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13713 843.4 10.7 784 13752 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14074 805.8 10.2 793 14082 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.065 3109 529.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14104 802.6 10.0 793 14108 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1705 -544.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14436 768.6 10.4 802 14444 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.083 293 -523.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14481 763.6 11.1 803 14485 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1706 558.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14797 731.5 10.1 811 14806 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 3112 536.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14822 728.8 10.4 811 14826 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.057 1701 -546.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15160 694.4 10.3 820 15197 done 1.17 - - 2777 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15519 656.5 10.5 829 15527 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.064 3109 527.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15560 652.1 10.6 830 15568 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.056 1704 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15881 620.0 9.8 838 15889 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 3109 536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15931 615.0 9.4 839 15935 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.054 1704 -551.0 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16242 583.4 10.4 847 16251 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.077 294 -532.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16298 577.0 11.8 848 16302 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1707 565.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16604 543.9 10.6 856 16613 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.062 3107 538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16645 539.4 10.6 857 16653 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.051 1700 -551.8 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16966 506.5 10.1 865 16974 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.071 296 -535.9 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16991 503.8 11.9 865 16995 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.040 1704 556.5 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17327 471.1 9.8 874 17366 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17688 436.1 9.4 883 17696 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 293 -538.9 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17729 432.0 11.1 884 17737 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.040 1704 557.7 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18050 401.6 9.4 892 18088 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18392 368.4 9.7 923 18401 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 3108 535.9 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18427 364.8 10.4 926 18432 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.047 1710 -548.2 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18736 336.4 8.9 957 18745 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.069 298 -532.8 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18781 331.8 10.1 961 18786 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.038 1704 551.4 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19089 302.5 9.5 992 19097 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19401 272.6 9.3 1023 19410 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19713 241.6 10.2 1054 19722 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20025 208.9 10.6 1085 20034 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20337 177.3 9.6 1116 20346 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20650 147.5 9.1 1147 20659 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.064 298 -541.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20690 143.2 10.1 1151 20699 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.037 1705 556.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21002 114.3 9.0 1182 21011 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
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