prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 4.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 74 | VBD | -1.56 | - | - | 56 | - | - | - | 1993 | - | -46.6 | -47.72 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -5.7 | 9 | 93 | roll | -1.58 | 9.45 | 0.196 | 1600 | 163.4 | 2.08 | 0.062 | 879 | -535.6 | -65.7 | -2.55 | - | 2820 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 35.2 | -9.0 | 57 | 352 | done | -1.71 | 0.12 | 0.062 | 1572 | -233.3 | 2.00 | 0.031 | 2024 | 572.5 | -65.7 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 60.7 | -7.5 | 118 | 696 | roll | -1.83 | - | - | 1572 | - | 2.03 | 0.064 | 3129 | 544.3 | -70.0 | -0.12 | - | 2841 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 81.1 | -8.1 | 164 | 955 | done | -1.92 | 0.15 | 0.046 | 1532 | -266.7 | 2.00 | 0.035 | 2004 | -562.5 | -70.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 111.7 | -8.6 | 225 | 1297 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.048 | 3140 | 554.1 | -70.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 132.6 | -7.5 | 271 | 1556 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.036 | 2009 | -571.2 | -74.4 | -0.10 | - | 2861 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 160.3 | -8.3 | 332 | 1898 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.049 | 3129 | 538.5 | -74.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 171.6 | -8.3 | 356 | 2033 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.036 | 2015 | -562.6 | -74.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 197.9 | -8.0 | 417 | 2375 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2015 | - | -74.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 225.9 | -9.5 | 450 | 2698 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.048 | 885 | -565.0 | -74.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 232.7 | -9.0 | 456 | 2773 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.035 | 2020 | 559.1 | -74.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 262.3 | -9.0 | 487 | 3092 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2020 | - | -74.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 291.2 | -9.2 | 517 | 3410 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2020 | - | -74.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 319.8 | -9.1 | 547 | 3731 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.050 | 880 | -556.1 | -74.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 331.6 | -9.5 | 558 | 3854 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.037 | 2010 | 570.7 | -74.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 360.5 | -8.4 | 589 | 4184 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.051 | 886 | -562.0 | -74.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 366.3 | -8.5 | 594 | 4252 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.037 | 2014 | 564.0 | -74.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 393.0 | -8.5 | 625 | 4572 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2014 | - | -74.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 420.0 | -8.1 | 655 | 4892 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.052 | 886 | -555.7 | -74.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 430.3 | -9.3 | 665 | 5012 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.039 | 2014 | 569.7 | -74.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 459.2 | -8.9 | 696 | 5334 | roll | -1.92 | - | - | 1531 | - | 2.03 | 0.059 | 3138 | 553.7 | -74.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 462.2 | -9.2 | 698 | 5369 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.042 | 2005 | -552.7 | -74.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 488.7 | -7.5 | 729 | 5691 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.056 | 883 | -561.0 | -79.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 494.8 | -8.6 | 735 | 5762 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.041 | 2016 | 566.5 | -79.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 521.3 | -7.9 | 754 | 6092 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2015 | - | -80.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 546.0 | -7.9 | 769 | 6404 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.063 | 3130 | 543.9 | -81.5 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 551.0 | -8.1 | 772 | 6465 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.046 | 2009 | -566.2 | -81.5 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 577.6 | -8.0 | 788 | 6794 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2009 | - | -81.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 603.2 | -8.4 | 803 | 7103 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2009 | - | -81.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 628.6 | -8.0 | 818 | 7415 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.065 | 3136 | 541.8 | -81.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 633.8 | -8.6 | 821 | 7476 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.050 | 2009 | -563.5 | -81.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 660.8 | -8.1 | 837 | 7808 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.067 | 3128 | 538.0 | -81.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 667.2 | -8.1 | 840 | 7887 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.051 | 2007 | -546.8 | -81.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 692.6 | -8.3 | 856 | 8199 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.066 | 3129 | 547.3 | -81.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 696.8 | -8.6 | 858 | 8249 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.052 | 2000 | -542.8 | -81.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 723.2 | -8.1 | 874 | 8575 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.067 | 3129 | 537.6 | -81.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 729.8 | -8.8 | 877 | 8653 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.051 | 2000 | -542.8 | -81.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 755.5 | -8.1 | 893 | 8973 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.066 | 3134 | 545.2 | -81.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 759.8 | -8.8 | 895 | 9023 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.051 | 2011 | -547.8 | -81.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9176 | 772.4 | 8.2 | 903 | 9245 | done | -0.31 | 1.85 | 0.136 | 1876 | 185.9 | - | - | 2010 | - | - | 64.60 | 1.453 | 2550 | -4.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9247 | 773.1 | - | 906 | 9322 | done | 1.59 | 2.05 | 0.074 | 2294 | 203.9 | - | - | 2010 | - | 81.7 | 70.95 | 1.415 | 2217 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 727.6 | 13.2 | 925 | 9629 | roll | 1.74 | 0.15 | 0.061 | 2328 | 226.7 | 2.12 | 0.067 | 3126 | 526.4 | 81.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 709.5 | 14.8 | 930 | 9753 | done | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.053 | 2006 | -533.3 | 81.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 664.7 | 14.2 | 946 | 10065 | roll | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.067 | 3126 | 538.5 | 81.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 655.8 | 15.5 | 948 | 10128 | done | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.054 | 2011 | -536.1 | 81.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 611.3 | 14.1 | 964 | 10440 | roll | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.067 | 3127 | 536.5 | 81.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 599.3 | 14.5 | 967 | 10526 | done | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.054 | 2005 | -534.3 | 81.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | 555.6 | 13.6 | 983 | 10836 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | - | - | 2005 | - | 81.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 514.5 | 13.2 | 998 | 11148 | roll | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.067 | 3130 | 535.7 | 81.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 501.7 | 12.8 | 1002 | 11243 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.10 | 0.054 | 2006 | -535.2 | 81.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 460.0 | 13.3 | 1032 | 11564 | done | 1.74 | - | - | 2328 | - | - | - | 2006 | - | 81.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 419.0 | 13.1 | 1062 | 11886 | roll | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.071 | 878 | -537.1 | 81.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 398.0 | 15.3 | 1074 | 12034 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.045 | 2009 | 543.8 | 81.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 354.8 | 12.5 | 1105 | 12355 | roll | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.064 | 875 | -540.0 | 81.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 338.8 | 13.9 | 1115 | 12472 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.05 | 0.044 | 2009 | 553.2 | 81.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 296.6 | 12.7 | 1146 | 12801 | roll | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.061 | 880 | -542.8 | 81.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 278.2 | 12.9 | 1158 | 12941 | done | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.00 | 0.042 | 2012 | 566.0 | 81.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 237.0 | 13.0 | 1189 | 13267 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | - | - | 2013 | - | 81.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 193.5 | 13.9 | 1223 | 13595 | roll | 1.74 | - | - | 2328 | - | 2.05 | 0.057 | 882 | -551.7 | 81.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 162.9 | 14.2 | 1261 | 13808 | done | 1.74 | - | - | 2329 | - | 2.00 | 0.040 | 2018 | 568.0 | 81.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 117.1 | 13.3 | 1322 | 14152 | done | 1.80 | - | - | 2329 | - | - | - | 2018 | - | 81.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14489 | 69.2 | 13.4 | 1383 | 14495 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.058 | 2359 | 250.0 | 2.05 | 0.058 | 3131 | 542.9 | 81.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 39.3 | 15.0 | 1420 | 14703 | done | 1.79 | - | - | 2359 | - | 2.03 | 0.038 | 2002 | -556.2 | 81.7 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15040 | 18.7 | 1.9 | 1481 | 15088 | roll | 1.84 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.050 | 3141 | 529.8 | 131.5 | 40.15 | 0.854 | 2013 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15167 | 9.1 | 10.7 | 1504 | 15173 | done | 1.92 | - | - | 2359 | - | 2.00 | 0.038 | 2010 | -565.5 | 131.5 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 62 | - | - | - | 2003 | - | 275.23 | 95.68 | 0.808 | 1428 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||