OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 91.80 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.12 - - 60 - - - 2112 - -116.7 -51.03 - 3071 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -5.1 8 97 roll -1.12 9.75 0.179 1716 169.8 2.03 0.062 1003 -546.3 -116.7 -4.97 - 3269 -39.8 - - - - - - - - - -
221 18.2 -7.3 33 228 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2138 567.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
565 46.2 -6.7 94 572 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3250 542.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
628 50.6 -7.2 105 635 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2118 -571.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
972 68.4 -5.3 166 978 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3253 540.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1024 71.6 -6.2 175 1031 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2128 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1367 92.7 -6.5 236 1374 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1712 117.2 -7.5 297 1718 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.055 3256 532.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1758 120.9 -8.2 305 1764 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2123 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2102 147.0 -7.4 366 2108 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2436 170.4 -7.0 401 2440 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3249 541.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2487 174.1 -7.2 405 2491 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.040 2129 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2812 193.5 -5.7 435 2813 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3129 210.5 -5.2 465 3131 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3450 228.8 -5.8 495 3453 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3251 534.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3493 231.8 -6.7 498 3500 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2136 -549.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3821 252.4 -6.2 529 3822 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4137 272.7 -6.2 559 4141 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.059 3255 532.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4169 274.9 -6.8 561 4176 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.042 2139 -549.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4496 294.1 -5.8 592 4497 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4814 310.2 -4.9 616 4818 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3248 533.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4864 312.9 -5.5 619 4867 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2136 -561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5188 332.1 -6.4 640 5191 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 999 -554.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5219 334.4 -6.9 642 5224 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.040 2144 550.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5545 357.1 -7.3 663 5548 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 1005 -547.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5572 359.2 -7.9 665 5576 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2150 558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5896 382.7 -7.2 686 5897 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6209 404.5 -6.7 706 6212 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 1008 -543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6240 406.9 -7.5 708 6245 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2136 542.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6566 427.4 -6.2 729 6567 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6878 446.0 -5.9 749 6881 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 1003 -544.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6915 448.5 -6.3 751 6922 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2131 542.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7235 467.3 -5.9 772 7236 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7547 485.4 -5.8 792 7550 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 998 -539.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7579 487.4 -6.1 794 7582 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 2131 552.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7904 505.7 -5.8 815 7905 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8217 523.6 -5.9 835 8218 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8528 541.5 -5.8 855 8532 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.062 1003 -542.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8560 543.6 -6.5 857 8564 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2127 540.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8885 562.7 -5.9 878 8886 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9198 581.5 -6.0 898 9202 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 998 -537.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9242 584.4 -7.0 901 9246 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2121 553.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9565 603.6 -5.9 920 9566 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9871 621.3 -5.8 930 9875 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1006 -536.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9899 623.0 -6.5 931 9903 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2124 550.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10233 642.2 -5.7 942 10234 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10540 660.1 -6.0 952 10543 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -535.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10588 663.3 -6.1 953 10592 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2114 543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10907 682.2 -5.9 964 10908 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11213 700.3 -5.9 974 11217 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1003 -542.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11241 702.0 -6.4 975 11245 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2115 556.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11576 722.0 -6.0 986 11577 done -1.12 - - 1716 - - - 2115 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11882 741.0 -6.2 996 11886 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 1003 -542.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11914 743.1 -6.6 997 11918 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2110 545.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12250 764.0 -6.3 1008 12251 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12556 782.8 -6.0 1018 12558 done -1.12 - - 1716 - - - 2109 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12862 801.1 -6.0 1028 12866 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 999 -541.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12894 803.2 -6.5 1029 12898 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2100 550.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13230 822.6 -5.8 1040 13231 done -1.12 - - 1716 - - - 2100 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13536 840.4 -5.9 1050 13540 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.064 1008 -537.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13564 842.0 -6.4 1051 13568 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.049 2104 553.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13898 861.4 -5.7 1062 13899 done -1.12 - - 1716 - - - 2103 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14205 878.5 -5.6 1072 14209 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.064 1009 -538.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14237 880.5 -6.5 1073 14241 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.049 2100 545.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14572 898.5 -5.3 1084 14574 done -1.12 - - 1716 - - - 2100 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14879 914.7 -5.3 1094 14883 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.064 1003 -540.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14907 916.3 -5.9 1095 14911 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.048 2105 556.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15241 933.4 -5.0 1106 15242 done -1.12 - - 1716 - - - 2105 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15548 948.6 -5.0 1116 15549 done -1.12 - - 1716 - - - 2105 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15853 963.9 -5.0 1126 15857 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1002 -538.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15885 965.6 -5.3 1127 15889 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2096 538.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16221 981.6 -4.7 1138 16222 done -1.12 - - 1716 - - - 2096 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16403 begin apogee
16407 990.2 4.7 1144 16515 done -0.42 0.77 0.097 1872 202.6 - - 2004 - - 104.88 1.556 2793 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
16516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin climb
16518 992.1 - 1147 16632 roll 1.12 1.58 0.069 2208 212.7 2.22 0.068 893 -500.5 116.7 104.78 1.494 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16745 975.6 12.8 1154 16749 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.049 2014 546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17079 939.7 10.7 1165 17083 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.070 3135 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17128 934.2 9.5 1166 17132 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2013 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17446 901.1 10.4 1177 17447 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17752 869.4 10.2 1187 17756 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3137 530.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17796 864.7 10.3 1188 17800 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2002 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18119 832.4 9.9 1199 18120 done 1.12 - - 2208 - - - 2002 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18426 802.6 9.5 1209 18427 done 1.12 - - 2208 - - - 2002 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18732 773.7 9.4 1219 18733 done 1.12 - - 2208 - - - 2002 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19038 745.3 9.2 1229 19042 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3135 527.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19100 739.3 9.0 1231 19103 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2011 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19434 709.2 8.9 1242 19435 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19740 681.8 8.8 1252 19742 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20046 655.3 8.5 1262 20047 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20353 629.7 8.4 1272 20355 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20658 604.2 8.2 1282 20662 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.069 3144 534.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20702 600.4 8.6 1283 20706 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2010 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21032 573.6 8.1 1304 21033 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21344 547.6 8.3 1324 21348 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3135 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21406 542.1 8.8 1328 21409 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2012 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21728 515.0 8.6 1349 21729 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22041 488.8 8.4 1369 22045 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3134 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22103 483.2 8.8 1373 22106 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22426 454.4 8.8 1394 22427 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22739 427.2 8.6 1414 22742 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3137 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22826 419.3 8.2 1419 22834 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 2028 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23146 393.6 7.8 1440 23147 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23459 368.9 7.8 1460 23463 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3142 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23541 361.7 8.3 1465 23546 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 2034 -540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23867 336.3 7.6 1486 23868 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24179 311.3 8.0 1506 24182 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.063 3138 530.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24216 308.1 8.2 1508 24224 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.049 2033 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24545 281.4 8.1 1536 24549 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.068 880 -536.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24599 276.5 9.6 1540 24607 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.045 2040 547.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24926 249.7 8.1 1571 24929 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.066 3137 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25025 241.5 7.2 1579 25032 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2043 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25353 219.2 6.5 1610 25367 roll 1.13 - - 2208 - 2.22 0.063 884 -522.1 125.7 8.62 0.931 2279 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
25409 215.0 6.8 1615 25413 done 1.13 - - 2208 - 2.12 0.044 2054 551.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25735 193.9 6.2 1645 25758 roll 1.15 - - 2208 - 2.15 0.062 3138 504.2 145.5 17.98 0.976 2198 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
25830 186.5 9.5 1653 25837 done 1.15 - - 2208 - 2.03 0.045 2046 -537.9 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26157 161.8 7.5 1684 26160 roll 1.15 - - 2208 - 2.03 0.059 3137 537.4 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26188 159.0 8.3 1686 26196 done 1.15 - - 2208 - 2.00 0.045 2051 -543.0 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26527 130.8 8.0 1737 26533 roll 1.15 - - 2208 - 2.03 0.058 3137 535.0 145.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26562 127.6 8.6 1743 26568 done 1.15 - - 2208 - 1.92 0.045 2060 -560.9 145.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26904 94.8 10.8 1804 26911 done 1.15 - - 2208 - - - 2060 - 145.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
27249 57.8 10.9 1865 27255 done 1.15 - - 2208 - - - 2060 - 145.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27592 27.4 6.9 1926 27599 roll 1.15 - - 2208 - 2.00 0.054 3142 541.0 145.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27851 7.7 10.0 1972 27859 done 1.15 - - 2208 - 1.90 0.038 2085 -556.3 145.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27914 begin surface coast
27938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27938 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2148 - 250.21 62.08 0.805 1772 -6.9 0.001 - - - - - -