OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 91.80 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.12 - - 60 - - - 2140 - -116.7 -51.67 - 3091 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -5.8 8 97 roll -1.12 9.95 0.187 1716 166.4 2.10 0.061 990 -547.6 -116.7 -4.22 - 3269 -42.2 - - - - - - - - - -
158 16.7 -9.8 22 166 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2123 566.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
503 43.3 -7.0 83 509 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3250 536.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
583 48.3 -6.2 97 590 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2117 -572.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
927 70.0 -6.2 158 934 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 1005 -556.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
962 72.3 -6.6 164 969 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2133 564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1307 95.2 -7.1 225 1312 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1649 120.2 -7.5 286 1655 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1993 147.0 -7.6 347 1999 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2321 169.7 -6.5 381 2322 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2639 189.8 -6.1 411 2642 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.059 3250 526.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2681 192.7 -6.6 414 2689 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2139 -555.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3008 214.1 -6.9 445 3011 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.052 1006 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3039 216.5 -7.1 447 3047 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.038 2126 551.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3366 237.8 -6.2 478 3367 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3684 257.5 -6.2 508 3685 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4003 277.0 -6.0 538 4007 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 3250 530.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4035 279.3 -6.5 540 4042 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2135 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4361 299.1 -6.2 571 4362 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4678 319.4 -6.5 592 4682 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 1005 -550.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4706 321.3 -7.0 594 4710 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.041 2132 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5029 343.0 -6.8 615 5033 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 1005 -549.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5061 345.3 -7.4 617 5065 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2122 550.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5387 366.3 -6.4 638 5390 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3252 538.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5418 368.6 -6.9 640 5423 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.042 2133 -551.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5744 388.0 -6.0 661 5748 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.057 997 -554.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5776 390.2 -6.5 663 5780 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2133 554.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6101 410.0 -6.2 684 6102 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6413 427.8 -5.6 704 6416 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 3253 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6450 430.1 -6.1 706 6458 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2125 -550.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6770 448.2 -5.6 727 6771 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7082 466.2 -5.8 747 7083 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7394 483.7 -5.4 767 7395 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7707 500.4 -5.2 787 7708 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8019 516.9 -5.3 807 8020 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8332 534.8 -5.9 827 8333 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8645 554.1 -6.4 847 8646 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8956 574.6 -6.6 867 8960 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1000 -540.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8988 576.9 -7.1 869 8992 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2145 550.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9313 597.9 -6.5 890 9314 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9635 619.1 -6.7 902 9639 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.065 998 -541.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9684 622.7 -7.8 903 9687 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2118 546.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10002 644.2 -6.8 914 10003 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10308 664.7 -6.7 924 10309 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10615 684.9 -6.5 934 10616 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10920 704.8 -6.5 944 10924 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1005 -542.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10948 706.7 -6.9 945 10952 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2122 558.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11283 728.0 -6.3 956 11284 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11588 746.8 -6.2 966 11589 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11895 766.4 -6.5 976 11896 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12201 786.4 -6.5 986 12204 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 998 -540.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12239 789.0 -6.4 987 12242 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2121 561.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12568 810.2 -6.4 998 12569 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12874 830.3 -6.5 1008 12875 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13181 850.2 -6.5 1018 13184 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.064 1006 -543.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13209 852.1 -6.9 1019 13212 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2124 559.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13543 873.5 -6.4 1030 13544 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13849 893.5 -6.5 1040 13851 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14155 913.5 -6.5 1050 14156 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14461 932.9 -6.2 1060 14462 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14768 951.4 -6.0 1070 14772 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1005 -538.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14806 953.9 -6.4 1071 14810 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2122 558.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15129 973.1 -6.0 1082 15130 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15434 begin apogee
15439 991.1 5.8 1092 15547 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2003 - - 105.15 1.558 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15548 begin climb
15550 993.9 - 1095 15664 roll 1.12 1.60 0.069 2209 211.2 2.22 0.067 890 -501.4 116.7 104.88 1.499 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15778 979.8 10.9 1102 15781 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2011 546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16112 947.2 9.7 1113 16116 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3139 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16207 937.6 9.4 1116 16211 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2021 -545.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16542 905.2 9.8 1127 16543 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16848 875.8 9.5 1137 16849 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17154 847.0 9.4 1147 17157 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3134 525.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17230 839.5 9.9 1149 17235 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2018 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17554 810.3 9.0 1160 17556 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17861 782.8 9.0 1170 17864 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3135 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17926 776.6 9.3 1172 17930 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2013 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18263 746.9 8.8 1183 18264 done 1.12 - - 2209 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18569 720.5 8.6 1193 18573 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18657 712.4 8.9 1195 18664 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2025 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18969 685.6 8.6 1206 18971 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19276 659.7 8.2 1216 19280 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3134 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19358 652.4 7.8 1218 19362 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2029 -539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19677 625.9 8.4 1229 19678 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19983 599.6 8.7 1239 19987 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3137 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20113 587.7 8.1 1247 20117 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2023 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20436 559.2 8.8 1268 20437 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20748 532.1 8.5 1288 20752 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3134 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20810 526.6 8.6 1292 20814 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21134 497.1 9.1 1313 21135 done 1.12 - - 2209 - - - 2030 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21446 467.5 9.6 1333 21450 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.066 3141 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21579 454.1 9.8 1341 21584 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.050 2030 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21904 423.6 9.0 1362 21905 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22216 397.2 8.3 1382 22220 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3139 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22328 387.9 9.2 1389 22332 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.049 2037 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22652 363.3 7.7 1410 22653 done 1.12 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22964 338.6 8.0 1430 22967 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.063 3135 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23018 334.0 7.9 1433 23025 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2036 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23337 309.8 7.6 1454 23339 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23658 285.2 8.4 1480 23659 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23977 258.0 8.8 1510 23978 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24296 231.0 8.4 1540 24300 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.062 3134 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24384 223.4 7.8 1547 24392 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.046 2025 -560.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24710 197.2 8.1 1578 24711 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25028 169.1 8.7 1608 25032 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.059 3140 543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25093 163.3 7.5 1613 25101 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2043 -548.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25426 137.2 7.6 1658 25433 done 1.12 - - 2209 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25770 112.3 6.8 1719 25784 roll 1.13 - - 2209 - 2.08 0.058 3139 526.9 119.4 3.85 0.640 2305 -2.3 0.044 - - - - - - - - -
25886 103.7 7.1 1739 25892 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.044 2043 -562.1 119.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26229 79.3 7.7 1800 26236 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.057 3140 540.4 119.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26297 73.7 7.6 1812 26305 done 1.13 - - 2209 - 1.95 0.043 2050 -559.0 119.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26642 44.4 7.2 1873 26648 done 1.13 - - 2209 - - - 2050 - 119.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26984 22.4 5.9 1934 27011 roll 1.15 - - 2209 - 2.12 0.053 3143 515.6 144.2 21.62 0.830 2204 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
27142 10.5 8.2 1961 27149 done 1.15 - - 2209 - 1.92 0.040 2059 -564.6 144.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
27237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27237 begin surface coast
27261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27262 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2149 - 250.21 74.32 0.801 1772 -5.8 0.001 - - - - - -