Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.80 of 91.80 AH used of 24V (76.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 61.20 AH used of 10V (72.31% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 0.0 m at 971.4 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 290 - - - 1753 - -121.6 -40.70 - 2599 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.3 8 90 roll -1.17 11.93 0.191 2264 165.5 2.72 0.069 332 -522.4 -121.6 -10.45 - 2999 -38.3 - - - - - - - - - -
283 29.9 -11.4 52 287 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.033 1733 567.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
592 61.6 -8.5 113 596 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 332 -549.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
613 63.4 -8.5 117 617 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.034 1741 570.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
922 89.3 -8.6 178 926 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3145 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
942 91.1 -8.6 182 946 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.041 1734 -557.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1255 119.0 -8.5 223 1264 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.058 335 -548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1306 123.6 -9.4 228 1315 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.034 1741 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1618 150.0 -8.5 259 1627 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.055 3149 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1638 151.8 -8.5 261 1647 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1736 -558.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1950 180.0 -9.3 292 1959 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2263 208.6 -9.2 323 2271 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2575 235.2 -8.1 354 2584 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.059 331 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2595 237.0 -8.3 356 2604 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1742 564.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2907 261.1 -7.6 387 2916 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3219 286.0 -8.3 418 3228 done -1.17 - - 2266 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3532 312.2 -8.8 449 3540 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3844 340.4 -9.2 480 3853 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3147 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3864 342.3 -9.2 482 3873 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1740 -562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4176 369.9 -8.8 513 4185 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4489 395.9 -8.1 544 4497 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4830 421.6 -7.4 557 4868 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5192 448.6 -7.5 566 5200 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.055 3143 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5222 451.1 -8.7 566 5226 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1734 -556.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5553 476.4 -7.6 575 5561 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.062 335 -548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5573 478.1 -8.2 575 5577 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1741 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5914 503.4 -7.3 584 5923 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 335 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5939 505.4 -8.7 584 5943 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.037 1740 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6276 528.6 -6.7 593 6314 done -1.17 - - 2266 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6636 551.6 -6.4 602 6675 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6997 578.9 -8.0 611 7005 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 334 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7057 584.5 -9.6 612 7061 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1740 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7399 614.3 -8.8 621 7437 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7759 645.3 -8.4 630 7768 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.063 3145 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7809 649.8 -8.6 631 7814 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.050 1741 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8121 675.7 -8.2 639 8162 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8482 706.7 -8.7 648 8490 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3143 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8522 710.4 -8.8 649 8531 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.053 1738 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8843 738.3 -8.7 657 8852 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.072 335 -539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8863 740.2 -9.3 657 8867 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1742 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9204 769.5 -8.5 666 9243 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9565 798.8 -8.0 675 9574 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.074 337 -536.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9600 802.0 -9.6 675 9605 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1740 554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9926 828.6 -8.1 684 9965 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10287 857.5 -7.9 693 10325 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10648 885.6 -7.8 702 10686 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11008 912.3 -7.4 711 11047 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11369 937.3 -6.9 720 11407 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11729 962.3 -7.1 729 11738 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.069 3143 529.1 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11772 965.4 -7.3 730 11780 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 1742 -549.4 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12093 988.5 -7.1 738 12131 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12215 997.0 7.1 741 12333 done -0.31 1.00 0.125 2455 192.0 - - 1742 - - 109.05 1.472 2501 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12336 999.1 2.8 744 12453 done 1.17 1.60 0.081 2779 202.5 - - 1742 - 121.6 105.62 1.417 2005 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12774 957.5 11.0 755 12813 done 1.17 - - 2779 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13135 919.0 10.6 764 13173 done 1.17 - - 2779 - - - 1742 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13495 880.5 10.6 773 13504 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.068 3112 522.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13525 877.2 11.0 773 13530 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1706 -540.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13857 841.6 10.7 782 13895 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14217 803.4 10.6 791 14256 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14578 764.8 10.7 800 14586 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.068 3108 529.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14620 760.3 11.7 801 14629 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.059 1704 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14941 726.3 10.5 809 14950 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.082 296 -527.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14976 722.4 10.2 809 14981 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1696 549.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15303 689.3 10.1 818 15341 done 1.17 - - 2779 - - - 1697 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15663 652.4 10.3 827 15702 done 1.17 - - 2779 - - - 1697 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16024 615.9 10.3 836 16032 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3109 538.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16085 609.7 9.6 837 16089 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1704 -551.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16426 578.6 8.9 846 16434 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.077 295 -527.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16537 566.9 10.5 848 16541 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.042 1708 554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16868 535.1 9.6 857 16877 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.064 3107 527.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16980 524.2 8.6 859 16984 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.050 1698 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17311 494.2 9.0 868 17353 done 1.17 - - 2779 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17672 461.2 9.2 877 17710 done 1.17 - - 2779 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18032 426.9 9.5 886 18040 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.057 3109 532.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18073 422.9 10.8 887 18081 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1698 -553.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18384 392.3 9.9 900 18393 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.056 3110 538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18419 388.7 9.7 903 18424 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.047 1713 -547.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18727 358.7 9.9 934 18736 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.068 298 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18757 355.6 11.3 937 18767 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.038 1710 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19070 325.7 9.3 968 19079 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 3105 540.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19125 320.1 10.7 973 19129 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.046 1706 -548.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19432 290.1 9.9 1004 19441 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19745 259.8 9.8 1035 19753 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20059 230.0 9.4 1066 20065 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20369 200.7 9.1 1097 20378 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.054 3111 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20425 195.2 9.4 1102 20430 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1706 -551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20733 166.1 9.6 1133 20742 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.064 299 -545.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20764 162.9 11.2 1136 20773 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1708 563.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21076 130.7 10.5 1167 21085 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3106 537.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21131 124.7 11.5 1172 21136 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.043 1711 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21439 94.0 9.1 1209 21443 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.064 296 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21480 90.0 10.3 1217 21484 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.035 1709 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21789 64.9 7.6 1278 21804 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.054 3110 518.9 131.5 7.43 0.861 1963 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
21845 60.3 8.8 1289 21849 done 1.18 - - 2779 - 2.53 0.041 1705 -555.3 131.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22154 37.3 7.8 1350 22163 roll 1.18 - - 2779 - 2.65 0.062 304 -528.7 136.6 3.62 0.869 1944 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
22211 32.3 8.8 1361 22215 done 1.18 - - 2779 - 2.47 0.035 1707 568.0 136.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22521 6.1 8.8 1422 22525 roll 1.18 - - 2779 - 2.58 0.053 3110 543.8 136.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -