Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.68 of 91.80 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.84 of 61.20 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 972.8 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 292 - - - 1748 - -121.6 -45.75 - 2729 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.4 9 90 roll -1.17 11.95 0.193 2263 164.9 2.67 0.068 336 -528.8 -121.6 -6.57 - 3000 -41.2 - - - - - - - - - -
172 18.8 -12.2 30 176 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.033 1731 564.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
481 54.4 -11.4 91 485 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3144 543.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
542 61.0 -10.7 103 546 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.039 1730 -565.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
851 92.4 -10.3 164 855 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 334 -541.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
881 95.6 -10.5 170 885 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.034 1739 562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1189 125.0 -9.2 205 1197 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1501 152.0 -8.2 236 1510 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 335 -540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1522 153.7 -8.1 238 1531 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1739 568.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1834 179.1 -7.9 269 1842 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2146 206.3 -9.1 300 2155 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2458 235.8 -9.7 331 2468 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 334 -540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2483 238.4 -11.0 333 2488 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1738 554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2791 267.9 -9.5 364 2799 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3103 296.5 -8.7 395 3112 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 337 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3128 298.9 -10.0 397 3132 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.037 1734 552.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3436 325.6 -8.6 428 3445 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.055 3143 541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3460 327.9 -9.2 430 3465 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1739 -550.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3768 355.0 -8.5 461 3777 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4080 382.4 -9.0 492 4089 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 335 -540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4111 385.3 -10.3 495 4120 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1742 569.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4442 414.4 -8.9 516 4481 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4805 447.4 -9.2 525 4813 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 3146 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4860 453.0 -9.8 526 4864 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1742 -561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5166 479.8 -8.7 534 5205 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5527 512.3 -8.8 543 5535 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3146 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5568 516.1 -9.9 544 5576 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1739 -556.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5889 543.2 -8.2 552 5897 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 3142 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5919 545.6 -8.2 552 5923 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1734 -556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6250 569.3 -7.3 561 6258 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.058 3142 537.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6291 572.6 -8.3 562 6299 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1736 -555.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6612 595.9 -7.0 570 6650 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6972 622.7 -7.6 579 6981 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.058 3143 530.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7063 630.0 -8.1 581 7067 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1741 -554.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7375 653.4 -7.7 589 7413 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7735 682.9 -8.2 598 7744 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.063 3141 534.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7765 685.3 -9.3 598 7769 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.051 1737 -550.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8096 710.4 -7.5 607 8105 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3143 540.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8121 712.3 -8.7 607 8125 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 1737 -551.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8458 737.7 -7.6 616 8466 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.074 332 -536.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8483 739.8 -8.3 616 8487 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.042 1739 569.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8819 764.9 -7.4 625 8828 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.066 3140 538.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8864 768.5 -8.1 626 8868 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.053 1740 -553.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9181 792.7 -7.5 634 9220 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9542 820.4 -7.7 643 9580 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9902 849.0 -8.0 652 9941 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10263 877.9 -7.9 661 10271 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3140 534.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10308 881.8 -9.5 662 10312 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 1735 -551.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10625 908.2 -8.4 670 10633 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.082 338 -527.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10660 911.4 -9.9 670 10665 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1735 552.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10986 938.7 -8.2 679 10994 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.069 3143 537.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11016 941.3 -9.8 679 11020 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.057 1741 -549.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11347 966.9 -7.5 688 11389 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11709 993.9 -7.6 697 11746 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11790 1000.0 7.4 699 11908 done -0.31 1.00 0.127 2453 190.0 - - 1741 - - 109.45 1.478 2501 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11909 1002.8 3.5 702 12028 done 1.17 1.60 0.084 2775 201.2 - - 1741 - 121.6 106.07 1.440 2005 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12349 963.8 10.3 713 12388 done 1.17 - - 2775 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12710 926.6 10.3 722 12718 roll 1.17 - - 2775 - 2.80 0.092 304 -513.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12751 922.1 10.9 723 12759 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1710 551.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13072 888.3 10.5 731 13110 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13432 850.0 10.6 740 13471 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13793 812.9 10.0 749 13832 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14154 777.1 9.8 758 14192 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14514 741.5 10.1 767 14553 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14875 704.6 10.2 776 14883 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3109 527.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14905 701.3 10.1 776 14909 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1709 -542.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15237 668.7 9.6 785 15245 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3110 528.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15293 663.3 9.4 786 15302 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1706 -544.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15639 633.5 8.4 795 15678 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16000 603.7 8.1 804 16008 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.065 3110 529.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16050 599.2 9.1 805 16055 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1702 -545.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16362 570.8 9.3 813 16400 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16723 532.4 11.0 822 16761 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17083 492.3 11.1 831 17092 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.061 3110 537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17108 489.4 11.1 831 17112 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.051 1704 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17444 453.2 10.6 840 17453 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.071 296 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17490 448.2 9.3 841 17494 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.040 1708 564.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17806 415.9 10.2 849 17815 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.061 3107 538.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17851 411.1 11.2 850 17855 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.048 1703 -554.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18159 380.4 9.7 872 18167 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18471 349.7 10.0 903 18479 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18783 321.2 8.7 934 18792 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19095 293.5 8.8 965 19104 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.055 3107 530.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19126 290.7 10.3 968 19135 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.047 1705 -554.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19438 260.6 9.7 999 19446 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19750 229.5 9.7 1030 19759 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20062 198.9 9.8 1061 20071 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20374 169.3 9.4 1092 20384 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.065 297 -541.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20395 167.3 10.2 1094 20404 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.037 1711 565.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20707 139.3 9.0 1125 20715 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21019 110.8 9.0 1156 21028 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21333 81.9 9.1 1206 21337 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.062 296 -540.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21363 78.8 9.9 1212 21367 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.036 1707 571.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21672 49.3 7.4 1273 21687 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.061 297 -532.1 134.6 9.65 0.830 1952 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
21713 46.3 8.0 1281 21717 done 1.18 - - 2775 - 2.50 0.036 1704 562.8 134.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22022 22.0 8.8 1342 22026 roll 1.18 - - 2775 - 2.60 0.054 3112 541.5 134.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22093 15.6 8.9 1356 22097 done 1.18 - - 2775 - 2.50 0.041 1700 -564.8 134.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -