OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 91.80 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.16 of 61.20 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.87 - - 60 - - - 1424 - -116.7 -51.03 - 3131 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -5.3 8 97 roll -0.87 10.32 0.196 1740 162.8 3.45 0.059 3239 526.1 -116.7 -3.12 - 3270 -44.6 - - - - - - - - - -
193 19.1 -8.5 28 200 done -0.73 0.17 0.102 1772 188.2 1.98 0.035 2113 -568.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
538 37.5 -5.1 89 544 roll -0.73 - - 1772 - 2.10 0.053 3246 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
691 45.3 -5.3 116 699 done -0.73 - - 1772 - 1.98 0.033 2119 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1036 62.6 -5.4 177 1042 roll -0.73 - - 1772 - 2.03 0.047 1005 -548.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1083 65.3 -6.1 185 1089 done -0.73 - - 1772 - 2.00 0.035 2121 558.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1427 89.9 -6.9 246 1434 roll -0.86 0.12 0.050 1737 -291.7 2.12 0.057 3257 535.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1508 95.6 -6.9 260 1516 done -0.78 0.15 0.090 1765 186.7 2.12 0.035 2058 -565.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1854 114.1 -4.4 321 1861 roll -0.89 0.12 0.051 1729 -300.0 2.25 0.054 3253 531.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1914 116.8 -4.5 331 1921 done -0.75 0.20 0.091 1767 190.0 2.25 0.038 1984 -564.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2259 131.0 -4.7 392 2266 roll -0.88 0.12 0.051 1731 -300.0 1.75 0.048 1002 -561.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2340 135.3 -5.5 406 2348 done -0.79 0.15 0.092 1760 193.3 1.88 0.036 2060 562.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2688 154.2 -5.5 461 2692 roll -0.90 - - 1760 - 1.92 0.048 1000 -552.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2731 156.7 -5.1 464 2740 done -0.90 - - 1760 - 2.03 0.038 2112 547.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3059 174.0 -5.4 495 3063 roll -1.01 0.17 0.044 1709 -300.0 1.98 0.048 1010 -556.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3098 176.4 -5.9 498 3103 done -0.82 0.22 0.095 1752 195.5 2.08 0.039 2174 559.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3422 190.4 -4.2 528 3423 done -0.82 - - 1751 - - - 2175 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3741 205.1 -5.2 558 3742 done -0.82 - - 1752 - - - 2175 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4060 223.5 -6.2 588 4063 roll -0.82 - - 1752 - 2.10 0.049 1012 -553.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4125 228.1 -6.8 593 4132 done -0.82 - - 1752 - 2.12 0.040 2170 546.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4452 249.5 -6.6 624 4456 roll -0.82 - - 1752 - 2.12 0.051 1000 -551.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4484 251.8 -6.9 626 4491 done -0.82 - - 1752 - 2.12 0.041 2162 548.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4812 271.9 -5.7 657 4813 done -0.82 - - 1752 - - - 2162 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5128 288.8 -4.9 687 5132 roll -0.82 - - 1752 - 2.10 0.051 1012 -547.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5193 292.3 -5.1 692 5201 done -0.82 - - 1752 - 2.10 0.041 2168 550.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5516 308.5 -5.2 718 5520 roll -0.82 - - 1752 - 2.10 0.051 1010 -551.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5565 311.2 -5.4 721 5569 done -0.82 - - 1752 - 2.10 0.041 2159 547.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5890 328.6 -5.6 742 5891 done -0.82 - - 1752 - - - 2159 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6202 345.8 -5.4 762 6206 roll -0.82 - - 1752 - 2.08 0.052 1013 -551.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6256 349.0 -5.8 765 6264 done -0.82 - - 1752 - 2.10 0.043 2160 546.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6576 366.5 -5.6 786 6577 done -0.82 - - 1752 - - - 2159 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6888 383.1 -5.1 806 6892 roll -0.82 - - 1752 - 2.10 0.054 1010 -547.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6950 386.4 -5.6 810 6954 done -0.82 - - 1752 - 2.08 0.044 2156 551.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7275 405.3 -6.1 831 7279 roll -0.91 - - 1752 - 2.08 0.067 3259 530.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7363 410.6 -5.9 836 7370 done -0.91 - - 1752 - 2.10 0.042 2101 -551.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7683 428.7 -5.6 857 7687 roll -0.99 0.15 0.054 1710 -280.0 2.15 0.062 3253 535.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7694 429.4 -5.4 858 7698 done -0.99 - - 1710 - 2.25 0.045 2006 -554.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8018 448.8 -5.9 879 8021 roll -0.99 - - 1710 - 1.83 0.058 995 -552.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8258 463.0 -5.9 893 8265 done -0.83 0.22 0.099 1752 190.9 1.92 0.043 2082 566.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8577 476.7 -4.4 914 8578 done -0.83 - - 1752 - - - 2081 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8889 490.9 -4.6 934 8890 done -0.83 - - 1752 - - - 2082 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9202 506.0 -5.0 954 9206 roll -0.83 - - 1752 - 2.25 0.070 3256 521.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9234 507.8 -5.6 956 9238 done -0.83 - - 1752 - 2.15 0.046 2083 -545.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9558 523.8 -4.9 977 9559 done -0.83 - - 1752 - - - 2082 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9873 540.5 -6.0 997 9878 roll -0.95 0.12 0.060 1721 -258.3 2.20 0.067 3252 531.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9956 546.0 -6.4 1002 9960 done -0.84 0.17 0.099 1753 188.2 2.05 0.045 2103 -560.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10283 565.0 -6.0 1023 10287 roll -0.94 0.12 0.058 1721 -266.7 2.17 0.067 3257 531.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10328 567.9 -6.5 1026 10332 done -0.83 0.15 0.099 1749 186.7 2.22 0.048 2029 -553.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10652 587.8 -6.2 1047 10656 roll -0.93 - - 1749 - 2.33 0.069 3252 524.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10714 591.7 -6.3 1051 10718 done -0.93 - - 1749 - 2.35 0.049 1957 -551.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11035 612.3 -6.6 1066 11040 roll -1.04 0.17 0.056 1703 -270.6 2.45 0.069 3256 530.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11102 617.2 -7.2 1068 11107 done -0.83 0.25 0.101 1750 188.0 2.47 0.050 1894 -551.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11432 635.5 -5.7 1079 11437 roll -0.83 - - 1750 - 2.55 0.069 3250 531.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11521 641.0 -6.3 1081 11528 done -0.83 - - 1750 - 2.42 0.050 1907 -555.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11834 660.7 -6.7 1092 11837 roll -0.93 - - 1750 - 1.65 0.067 999 -550.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11958 668.6 -6.2 1095 11962 done -0.99 0.15 0.057 1714 -240.0 1.80 0.046 2003 557.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12270 690.1 -6.9 1105 12273 roll -0.99 - - 1714 - 1.83 0.064 1004 -545.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12285 691.3 -6.8 1105 12289 done -0.99 - - 1714 - 1.92 0.048 2060 550.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12604 712.4 -6.6 1116 12608 roll -0.99 - - 1714 - 1.92 0.063 999 -552.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12687 717.9 -6.6 1118 12691 done -0.84 0.20 0.100 1751 185.0 2.05 0.048 2144 558.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13005 733.8 -5.0 1129 13006 done -0.84 - - 1751 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13312 751.7 -5.9 1139 13316 roll -0.94 - - 1751 - 2.08 0.074 3258 535.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13385 756.1 -5.8 1141 13389 done -0.94 - - 1751 - 2.03 0.048 2127 -557.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13708 775.0 -5.9 1152 13713 roll -1.05 0.17 0.054 1704 -276.5 2.12 0.070 3254 531.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13729 776.4 -6.4 1152 13736 done -1.05 - - 1703 - 2.17 0.050 2055 -552.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14041 797.3 -6.9 1163 14045 roll -1.05 - - 1704 - 2.25 0.071 3258 534.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14163 805.5 -6.7 1166 14171 done -0.88 0.20 0.101 1740 180.0 2.08 0.049 2105 -554.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14475 821.3 -5.1 1177 14476 done -0.88 - - 1740 - - - 2105 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14781 837.1 -5.2 1187 14783 done -0.88 - - 1740 - - - 2105 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15088 853.1 -5.2 1197 15089 done -0.88 - - 1740 - - - 2105 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15394 868.9 -5.1 1207 15398 roll -0.88 - - 1740 - 2.22 0.071 3258 519.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15425 870.7 -5.5 1208 15429 done -0.88 - - 1740 - 2.12 0.050 2108 -542.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15762 888.2 -5.3 1219 15763 done -0.88 - - 1740 - - - 2107 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16069 904.7 -5.3 1229 16070 done -0.88 - - 1740 - - - 2107 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16374 920.8 -5.2 1239 16376 done -0.88 - - 1740 - - - 2107 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16680 936.7 -5.2 1249 16684 roll -0.88 - - 1740 - 2.17 0.071 3255 529.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16709 938.2 -6.0 1250 16713 done -0.88 - - 1740 - 2.10 0.050 2096 -551.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17043 955.5 -5.0 1261 17047 roll -0.88 - - 1740 - 2.20 0.071 3258 528.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17075 957.2 -5.0 1262 17079 done -0.88 - - 1740 - 2.08 0.049 2112 -551.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17132 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17133 begin apogee
17138 960.3 5.1 1264 17245 done -0.31 0.62 0.101 1864 200.0 - - 2004 - - 104.35 1.536 2792 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
17246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin climb
17248 963.3 - 1267 17356 done 0.87 1.30 0.080 2124 200.0 - - 2004 - 116.7 104.70 1.483 2317 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
17652 942.0 6.9 1281 17657 roll 1.08 0.17 0.054 2168 258.8 2.20 0.067 3142 517.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17700 937.8 8.2 1282 17704 done 1.08 - - 2168 - 2.10 0.052 2022 -533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18019 910.9 8.5 1293 18020 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18326 885.5 8.2 1303 18327 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18633 860.5 8.2 1313 18634 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18939 835.1 8.3 1323 18940 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19245 809.9 8.2 1333 19246 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19551 785.4 7.9 1343 19552 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19857 761.1 7.9 1353 19858 done 1.08 - - 2168 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20162 737.6 7.7 1363 20166 roll 1.08 - - 2168 - 2.12 0.067 3143 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20205 734.0 7.4 1364 20209 done 1.08 - - 2168 - 2.10 0.052 2015 -537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20529 709.9 7.4 1375 20530 done 1.08 - - 2168 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20835 687.6 7.3 1385 20836 done 1.08 - - 2168 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21141 665.9 7.0 1395 21145 roll 1.08 - - 2168 - 2.15 0.067 3140 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21217 660.1 7.6 1397 21221 done 1.08 - - 2168 - 2.10 0.052 2012 -537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21541 636.8 7.3 1408 21542 done 1.08 - - 2168 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21848 614.7 7.1 1418 21849 done 1.08 - - 2168 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22156 593.0 6.9 1431 22157 done 1.14 - - 2168 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22468 571.3 6.8 1451 22472 roll 1.14 - - 2168 - 2.15 0.067 3142 525.6 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22534 566.5 7.5 1455 22538 done 1.14 - - 2168 - 2.10 0.052 2012 -538.1 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22859 543.8 7.1 1476 22861 done 1.21 0.15 0.061 2201 220.0 - - 2012 - 118.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23171 518.4 8.1 1496 23172 done 1.21 - - 2202 - - - 2012 - 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23484 493.2 7.9 1516 23488 roll 1.21 - - 2202 - 2.12 0.064 3136 530.2 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23573 485.7 7.7 1521 23580 done 1.13 - - 2202 - 2.05 0.051 2016 -546.3 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23892 460.5 8.1 1542 23896 roll 1.13 - - 2202 - 2.12 0.071 878 -536.8 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23958 454.8 8.5 1546 23963 done 1.02 0.25 0.114 2157 -180.0 2.03 0.047 2017 561.1 118.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24283 432.6 6.7 1567 24295 roll 1.14 0.12 0.064 2185 233.3 2.17 0.066 3141 518.0 123.3 6.53 0.996 2289 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
24339 428.0 8.4 1569 24346 done 1.14 - - 2184 - 2.10 0.049 2011 -538.1 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24659 402.5 8.3 1590 24660 done 1.14 - - 2185 - - - 2011 - 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24970 376.5 8.2 1610 24973 roll 1.14 - - 2185 - 2.12 0.063 3141 533.0 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25052 369.2 7.6 1615 25056 done 1.14 - - 2184 - 2.03 0.047 2015 -554.7 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25376 342.1 8.3 1636 25380 roll 1.14 - - 2184 - 2.10 0.061 3142 536.7 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25498 331.4 8.0 1643 25506 done 1.14 - - 2184 - 2.05 0.047 2025 -544.9 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25817 304.0 8.7 1664 25821 roll 1.14 - - 2184 - 2.10 0.061 3141 531.4 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25878 298.6 9.3 1668 25882 done 1.14 - - 2185 - 2.03 0.047 2022 -551.2 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26202 272.2 7.9 1698 26203 done 1.14 - - 2184 - - - 2022 - 123.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
26523 247.0 8.2 1728 26524 done 1.14 - - 2184 - - - 2022 - 123.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26839 222.0 7.7 1758 26843 roll 1.14 - - 2184 - 2.12 0.060 3142 528.3 123.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
26934 214.2 7.9 1766 26938 done 1.14 - - 2184 - 2.03 0.046 2022 -551.7 123.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
27258 189.4 7.1 1796 27259 done 1.14 - - 2185 - - - 2022 - 123.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
27576 166.3 7.7 1826 27580 roll 1.14 - - 2184 - 2.10 0.057 3138 531.4 123.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
27683 158.1 6.5 1835 27698 done 1.14 - - 2184 - 2.00 0.044 2023 -557.5 132.0 9.70 0.884 2253 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
28033 131.3 7.7 1888 28040 roll 1.14 - - 2184 - 2.08 0.057 3136 535.1 132.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28085 127.2 7.8 1897 28092 done 1.14 - - 2184 - 2.00 0.044 2031 -552.5 132.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
28429 102.1 6.7 1958 28442 roll 1.15 - - 2184 - 2.10 0.056 3129 522.9 136.3 5.15 0.726 2236 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
28482 97.9 8.1 1967 28488 done 1.15 - - 2185 - 1.98 0.044 2039 -550.5 136.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
28825 70.4 8.2 2028 28832 roll 1.22 - - 2184 - 2.05 0.056 3144 539.0 136.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
28905 63.9 8.1 2042 28912 done 1.22 - - 2184 - 2.00 0.043 2033 -555.5 136.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
29251 37.8 6.4 2103 29271 done 1.34 0.15 0.054 2225 273.3 - - 2033 - 149.4 12.70 0.822 2182 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
29608 7.9 8.7 2166 29614 done 1.34 - - 2225 - - - 2033 - 149.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
29674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29674 begin surface coast
29698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29698 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.62 - - 60 - - - 2145 - 250.21 71.75 0.813 1772 -5.7 0.001 - - - - - -