Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.44 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.5 m at 9.6 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 0.0 m at 971.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 1756 - -121.6 -45.72 - 2716 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.8 9 90 roll -1.17 11.98 0.193 2263 164.8 2.70 0.069 333 -527.0 -121.6 -7.05 - 2999 -40.1 - - - - - - - - - -
156 16.0 -11.9 27 161 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1726 564.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
465 47.8 -8.7 88 470 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.053 3145 545.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
572 57.0 -8.5 109 576 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.040 1735 -564.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
881 85.7 -8.3 170 885 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 336 -542.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
907 88.0 -9.0 175 911 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1739 568.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1220 114.7 -8.5 220 1228 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1532 142.4 -9.8 251 1541 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 332 -545.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1587 148.2 -10.5 256 1592 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1729 558.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1895 177.3 -9.5 287 1903 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2207 206.4 -9.1 318 2216 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2519 235.3 -9.2 349 2528 done -1.17 - - 2265 - - - 1729 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2831 264.8 -9.0 380 2840 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 336 -546.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2856 267.2 -10.1 382 2861 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1740 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3164 296.5 -10.1 413 3172 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3476 327.3 -8.7 444 3485 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3788 354.4 -8.1 475 3797 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4100 378.9 -7.9 506 4109 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4442 407.6 -8.9 534 4451 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 337 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4467 409.9 -10.1 534 4471 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1740 568.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4803 440.7 -9.2 543 4842 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5164 470.6 -8.2 552 5173 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 3143 543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5199 473.9 -9.5 552 5204 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.047 1742 -549.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5525 502.2 -8.3 561 5564 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5886 536.7 -9.6 570 5924 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6247 568.3 -8.4 579 6255 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.059 3149 541.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6307 573.4 -8.4 580 6311 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1736 -558.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6648 598.4 -7.4 589 6687 done -1.17 - - 2263 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7009 628.8 -8.7 598 7018 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3143 541.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7064 634.1 -9.3 599 7069 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1738 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7371 659.6 -7.9 607 7409 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7731 686.1 -7.3 616 7740 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.064 3143 530.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7756 688.0 -7.8 616 7760 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1733 -552.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8093 711.4 -7.2 625 8131 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8453 739.2 -7.9 634 8492 done -1.17 - - 2263 - - - 1734 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8814 767.1 -7.8 643 8822 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.066 3142 537.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8844 769.6 -9.3 643 8848 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1740 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9175 795.4 -8.0 652 9184 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.076 334 -536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9210 798.5 -9.6 652 9215 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1737 554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9536 824.5 -8.0 661 9545 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.067 3142 544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9566 826.9 -9.2 661 9570 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.055 1740 -554.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9897 852.3 -7.6 670 9906 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.079 337 -535.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9923 854.3 -8.4 670 9927 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.044 1739 567.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10259 880.2 -7.7 679 10267 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 3143 540.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10284 882.2 -9.4 679 10288 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 1736 -551.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10620 907.5 -7.6 688 10659 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10981 934.2 -6.8 697 11020 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11342 959.5 -7.2 706 11380 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11702 986.7 -7.7 715 11741 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11824 996.4 8.1 718 11942 done -0.31 1.00 0.129 2452 189.0 - - 1736 - - 109.32 1.466 2501 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11944 999.8 3.9 721 12063 done 1.17 1.65 0.091 2779 198.2 - - 1736 - 121.6 105.97 1.427 2006 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12384 963.2 9.9 732 12422 done 1.17 - - 2779 - - - 1736 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12744 927.1 10.0 741 12753 roll 1.17 - - 2779 - 2.80 0.091 303 -511.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12781 923.3 10.9 741 12785 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1704 549.4 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13107 889.3 10.3 750 13145 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13467 853.9 9.6 759 13506 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13828 818.6 9.9 768 13836 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.068 3110 525.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13853 815.9 10.8 768 13857 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1709 -543.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14189 782.2 9.9 777 14228 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14550 745.5 10.2 786 14588 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14910 711.7 9.1 795 14919 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.081 297 -528.8 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14940 708.8 10.0 795 14944 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1706 556.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15273 680.0 8.7 804 15310 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15632 644.7 9.8 813 15641 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3114 530.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15662 641.7 9.3 813 15666 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1706 -545.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15993 608.6 10.3 822 16002 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.079 292 -529.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16014 606.3 10.9 822 16018 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1708 559.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16355 571.4 10.0 831 16363 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 3110 535.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16400 567.2 9.6 832 16404 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.053 1704 -551.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16717 537.0 10.0 840 16725 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.063 3116 538.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16742 534.4 12.0 840 16746 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1706 -552.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17080 501.5 9.5 849 17117 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17439 466.1 10.1 858 17477 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17799 431.4 9.4 867 17808 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.058 3116 538.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17845 426.9 11.0 868 17849 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1704 -553.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18161 398.2 9.1 876 18170 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18473 367.6 9.7 907 18482 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18786 337.4 9.8 938 18795 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.056 3111 537.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18818 334.4 8.8 941 18827 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1700 -553.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19130 304.5 9.4 972 19139 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.056 3110 538.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19165 300.9 8.9 975 19170 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.046 1713 -547.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19473 270.8 10.3 1006 19482 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3114 538.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19508 267.2 9.5 1009 19512 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.045 1705 -546.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19815 236.1 10.6 1040 19824 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20127 202.9 10.5 1071 20136 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20440 171.3 9.8 1102 20448 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20752 139.2 10.3 1133 20761 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.054 3116 538.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20777 136.6 10.3 1135 20781 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.044 1713 -550.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21084 105.4 10.2 1166 21093 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21398 73.8 11.2 1222 21402 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21707 43.6 9.1 1283 21712 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.066 296 -545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
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